IT狗单挑汽车党！自动驾驶的两种发展

         泡泡网GPS频道6月10日 这几天小弟我是心神不宁的，简直到了食不知味寝不能寐的地步。为啥？世界杯要开始了啊，但是扒拉扒拉手头上老大们给布置下来的犹如天罗地网一般的工作，真真的体会到了那种叫天天不应唤地地不灵的无助和孤独。

●说正事之前咱们先侃侃球

    这两天看着罗伊斯骨裂，看着梅西又呕吐了，我忽然觉得这届世界杯或许真的会开启世界足坛又一次新的群星闪耀的时代。就像当年1994年美国世界杯之后，我们迎来了齐祖，迎来了曼联92班，迎来了葡萄牙黄金一代，迎来了巴西的3R组合。

    但是随着齐祖、大罗、小贝的老去，虽然西班牙为全世界带来了传控哲学，我们还是没有看到世纪之交那个群星灿烂的画面。也许，就是在这届世界杯上，已经持续了十五年的德国青训会也许会开花结果，沉寂已久的比利时也期待着重回红魔时代，当然还有苦大仇深的C罗和万(fu)众(bu)瞩(qi)目(lai)的梅西，也在时刻准备加冕球王桂冠。

●你觉得无人驾驶汽车能踢球吗？

    当然，除了看球之外，小弟还是要干活谋生滴。话说最近在科技界，重量产品还真没多少。苹果那让人满怀期待的发布会结果就发了俩操作系统，刚刚结束的台北电脑展更是沦落成台湾代工厂的集体促销。不过，谷歌的这辆无人驾驶汽车，确确实实惊艳到我了。

    你们知道我看到这车之后第一个想到的是什么吗？估计很多人都不会这么想，因为我首先想到的，是当年丰田的一支广告。

    就是这支广告，当年丰田用自己的AYGO车组织了一场足球赛。但是当我看着谷歌的自动驾驶小车灵活的在路上跑来跑去的时候，我不禁想，要是让一队谷歌汽车和一队有人驾驶的Smart来上一场足球赛，谁输谁赢？

    当然，很快我就回过味来，我忘了谷歌这车是靠地图来跑的。要是没地图，我估计谷歌这辆小车，还没一条导盲犬的用处大。嗯，这一点要记住，谷歌这车不是一辆机器人，想要一辆大黄蜂的同学们看来只能等待科学家继续努力了。

    不过，虽然咱们说现在的自动驾驶汽车连条导盲犬都不如，但是人家好歹也是高科技，好歹也是我们憧憬多年的梦想。当IT科技越来越成为各个产业的主导力量时，自动驾驶汽车，也开始成为了各个汽车厂的研发方向，就算只挂个名，也显得时髦高大上。

    年初苹果发布CarPlay的时候，IT狗和汽车党们就有过一次交锋，IT狗说汽车党腐朽死板阻碍人类前进。汽车党认为IT狗没经验没沉淀没安全。这种互相看不起，在自动驾驶汽车上表现的更加极端。IT狗们一开始就绕过了传统汽车的机械部分，完全用算法用网络来实现自动驾驶。这方面的首领当然就是谷歌。而腐朽老旧的汽车党，则紧抓机械不放松，通过不断的添加一些主动安全技术，来逐步向自动驾驶迈进。目前看来这方面的大哥就是沃尔沃。

    不知道你们在说到自动驾驶的时候，首先会想到的啥。反正我在写这篇文章的时候，脑子里一直回响着一句重庆话：“狗日滴，高科技啦，无人驾驶。开不了不要开吗，瓜娃子……”

    总觉得很熟悉，使劲想了想，果真是一句电影台词。狗日的，高科技，这不就是我之前说的那个比喻吗，导盲犬+高科技=无人驾驶。当然，高科技也是分流派的，我们不如来看一下当前自动驾驶两大流派之间的区别。

●谷歌汽车更像是替谷歌卖地图的

    前面咱们说过，谷歌的做法完全是改天换地，它直接绕过了传统汽车的机械领域，全部依赖算法和网络来实现自己的自动驾驶。不过，从目前公开的资料来看，我们也只能看出一个大概的影子，这车内部具体怎么工作，我们还不知道。

    这是谷歌汽车的大致的结构图。谷歌知道自己玩不转涡轮增加双离合等这些精密机械，在抛弃了这些之后，我们就看到了这个像玩具一样的电动汽车。

    谷歌汽车，是由到现在也不知道具体在哪办公的Google X Lab实验室研发。不过，也许有人没想到，谷歌汽车只是这个实验室下面的一个项目。谷歌街景、谷歌眼睛，甚至太空电梯，都是这个实验室的研究成果。

    也许正是因为和谷歌街景同出一个实验室，谷歌汽车的自动驾驶方式，就是结合了谷歌地图和谷歌街景来实现。这是网络上流传的谷歌汽车扫描道路时生成的图像，可以明显的感觉到它是依靠谷歌街景和谷歌地图来实现自动驾驶。

    所以，我们在每一辆谷歌汽车的顶部，都能看到这个时刻在飞速旋转的360度激光扫描传感器。当然，这就带来一个问题，比如像小弟这样家在农村的苦孩子，真有一天小弟发达了，买了一辆谷歌汽车准备回家显摆，到了村口却发现这车完全不认识路，我总不能真的再给这车配上一条导盲犬吧？

    当然，谷歌这样做，也有人家的道理。我们想象一下，万一有一天这车成熟了，谷歌开始对外授权这车的标准，谁家都可以制造。那时，我们的生活想必再也离不开谷歌了吧，手机上用着谷歌的Android系统，工作生活上用着谷歌的搜索，再到每辆车都必须的谷歌地图和谷歌街景，直至这些所有的功能都要依托的谷歌服务器运算。以至于通用的产品总监也说过，通用没办法直接去面对谷歌的竞争。

    我估摸着，这应该就是现在最火热的那个词：互联网思维 吧。

●目标零排放零伤亡的沃尔沃

    既然通用这样的传统汽车党都说自己没办法直接面对谷歌的竞争了，那霸占了汽车工业一百年的大众通用菲亚特这几个老家伙，总不能眼看自己被IT拍死在沙滩上吧。

    当然有人不干，只是我们没想到，最先挑起自动驾驶大旗的，是习大大临幸过的“民族企业”沃尔沃。不过想想也有一定的道理，虽然大众通用们看起来更加财大气粗，但正所谓男人越老越浪女人越老越僵，在汽车领域闯荡上百年的他们早就懒得另起炉灶，他们更想要的是维护当前的利益格局，免得临老了再被篡了权。

    汽车巨头们也知道，自己玩不转谷歌的软件算法和互联网，于是我们看到沃尔沃选择了另一种传统汽车行业更熟悉的方式，一种类似迭代发展的小步快跑。但是沃尔沃的最终目标很明确，当然也很响亮，那就是最终实现零排放和零伤亡。

    而且，在思路上，沃尔沃也和谷歌走着完全相反的一条道路。谷歌的汽车里面没有方向盘没有仪表，更没有油门和刹车，只有两个座位和一个开关。而沃尔沃呢，从ACC自适应巡航，到后来的行人探测，最终做出决断的，是驾驶员。

    也就是说，在自动驾驶时，谷歌更相信的是算法和程序，沃尔沃更倾向的是首先辅助人们安全驾驶。

    沃尔沃的迭代式发展，始终是建立在充分信任驾驶员的基础上。来看一下它的发展历程。最先引入的安全技术，是盲区监测，城市安全系统和自适应巡航系统，以及行人探测系统。在这些系统中，沃尔沃通过摄像头和传感器实现了车辆对道路情况的感知，并可在驾驶员没有做出相对反应时，由车辆自主做出刹车等主动安全动作。

    接着，便是最近推出的夜间行人探测系统、动物探测系统，以及带辅助转向的路障探测和自适应巡航系统。而接下来，沃尔沃还要继续推出车间联网系统。这种逐步往车里添东西逐步完善的做法，就是我们所说的迭代。

    而且，这种迭代也会带动更多的汽车品牌参与进来。就像当初的ABS，就像当初的自适应巡航，虽然各村有各村的叫法，但是它终究是被越来越多的安装在汽车之上。所以，相比于谷歌的改天换地独辟蹊径，沃尔沃的自动驾驶发展道路，还能逐步提升整个汽车工业的进步。

    当然，不是谷歌无能，而是封闭的汽车党徒们害怕也难以接受由一个IT厂商带着大家玩。毕竟，谷歌的软件和地图，是汽车党们一辈子也难以做出来的东西。

    上面说的，只是沃尔沃追求的零伤亡。而在零排放方面，沃尔沃采用了另外一种电力驱动的方式，就是下面的充电道路系统。

    这是沃尔沃设想中的电磁感应式充电道路。它通过在路面上埋设电磁感应部件，来为行驶中的汽车充电。目前沃尔沃计划在瑞典铺设一条500米的感应充电道路，只是目前，还不知道这种道路造价几何啊。

●谁更NB一点？

    沃尔沃的迭代式小步快跑，和谷歌的一步到位式的跨越，谁更有优势呢？

    从设计上看，显然谷歌更加简洁，一体化全自动，完全不需要人的干预。而沃尔沃，则沿用了传统汽车部件总成的概念，是个功能就是一个单独的系统，这种多系统同时工作的情况下，如何来保证各个系统之间的协同，如何建立顺畅的人车交互，这个协调指挥系统的建立毫无疑问需要在软件系统研发上有着深厚的经验积累和沉淀，做软件，显然不是汽车厂的强项。

    从接受程度上看，毫无疑问则是沃尔沃。前面我们说过，在自动驾驶设计思路上，谷歌的中心思想是车。而沃尔沃的中心思想，则是人。就像人们现在已经很顺畅的接受了自适应巡航和自动泊车，但是对于谷歌的自动驾驶依然有种种疑虑。

    至于技术，现在看来也许不会是一个大问题。沃尔沃要是搞不定软件系统，完全可以和微软苹果们合作。而至于谷歌的街景和地图，只要政府同意，相信这个数据库很快会布满全球。

    不管最终以怎样的面貌出现，自动驾驶肯定会是GPS技术和电力驱动之后，汽车领域的又一次飞跃。只是，在发展到最终的确定形态之前，自动驾驶还得迈过两道坎。不管是对于沃尔沃为代表的汽车党，还是对于谷歌为代表的IT狗，

●享受不能以改变生活方式为前提

    想到这一点的时候，小弟又想到了一部电影。只是这个电影比较冷门，估计有人没看过，姜武濮存昕主演的《洗澡》。

    当何冰躺在澡堂子里享受着搓背时，还幻想着造出一种洗澡机，理由就是快，有效率。这就像是在说现在的汽车和即将到来的自动驾驶，有人只是单纯的把它当作一个运输工具，但是更多的人更在意的是享受驾驭和速度的快感。这又像生孩子，虽然繁衍后代是最终的目的，但是我相信绝大多数的人更喜欢享受那十来分钟的创作过程。

    不过，如果我们继续往下想，既然自动驾驶都是高科技了，做出让人享受的事情来，会是难事吗？就像智能手机，虽然没了按键还很耗电，但是用起来就是比诺基亚们舒服。

    高科技了还遭人讨厌，按说这种事确实挺优品，但是残酷的是现实就有活生生的例子，不信我们就来讲述一下索尼和3D的故事。

    当年，索尼的珑管退出了历史舞台。在等离子和液晶发展一潭死水的时候，手里掌握着百代音乐和哥伦比亚影业的索尼认为自己一统影音娱乐江湖的时候，终于到来了。于是，索尼在2007年就将3D作为开路先锋，绸缪一统江山。

    在持续的砸下了数百亿技术研发和推广费用之后，索尼得到的结果呢？索尼前段时间刚刚宣布旗下电视部门自主经营。索尼应该知道，没人希望在自己欣赏电影的时候还要在鼻梁上架一副沉重的眼镜。可惜索尼依然坚持把这项高科技推向消费者。

    终于，当三星和LG携手推出在清晰度上有质的飞跃的4K液晶面板时，索尼的3D战略悄无声息的宣告失败了。至于为什么失败，我还是那句话，没人希望在欣赏电影的时候鼻梁上还要架一副沉重的眼镜。

    我想，这应该就是自动驾驶需要迈过的第一个门槛：如何在自动化的时候，让人们享受驾驭与速度的感觉。我们看到谷歌的宣传影片中，乘车的人们都非常享受和放松。也许这就是谷歌给我们的自动驾驶答案：放松和安全。但是人们会不会接受呢？

    而我们在沃尔沃的宣传片中看到的，在看报纸的驾驶员前面，方向盘依然存在。似乎沃尔沃在向我们说，这里即能感到放松和安全，又能享受驾驭和速度。只是，鱼和熊掌真的就这么容易兼得？

●撞车了，谁来负责？

    这会是自动驾驶的第二道门坎，也是一道由政府掌控的门槛。当汽车没人驾驶的时候，交通事故由谁来负责？

    也许会有人说这还不简单，谁的车谁负责。也许会有人说，谁造的车谁负责。那我们下面就来仔细的看看。

    这是一个很典型的交通事故吧。如果我们套用犯罪的构成要件，就会很轻易的看到谁应该来负责。首先在客体上，这事故影响到了交通安全。而在客观方面呢，则是违反了交通法规。主体呢，当然是驾驶员，而主体的客观方面，则是驾驶员判断和操不当。

    现在让我们分别把谷歌汽车和沃尔沃汽车当作其中一方。对于谷歌汽车来说，第一个难题，就是主体难以认定，按道理说，谁的车当然谁负责。但是，车主并不能操控汽车，因此也就没有驾驶操作不当这一主体的客观方面，没有了客观方面，那主体的认定就会更加模糊。是车主，还是谷歌？不过沃尔沃曾经说过“当汽车处于手动操作模式，司机对事故负责；若处于自动驾驶状态，沃尔沃将承担全部责任”。

    好了，终于说完了这段绕口令了。这里我们应该能够看出，相比于能够通过技术和设计解决的第一道门槛，这第二道门槛显然要经过更长时间的博弈和妥协。而且，我们这里还是举了一个简单的例子，更复杂的情况也许有着更艰难的博弈和妥协。

    说完了两道门槛，也许有人会觉得还有一道门槛，这就是安全。不过我不这么看，你看看你自己的电脑，被黑过吗？有黑客进去过吗？你一不是总统二不是总裁的，黑客吭哧吭哧的去黑你，黑客又不傻。当然，如果你说你实在害怕，那你这车里又是CPU又是操作系统的，你装个防火墙不就好了。要是不放心360金山这些免费的，那就买套卡巴斯基。■<