新型机器人手持智能手杖 适用灾区救援

    [泡泡网 前沿电子频道] 美国斯坦福大学的欧沙玛-哈提卜(Oussama Khatib)是研究负责人，他说：“在非规则环境维持人形机器人的稳定性是非常重要的，因为机器人缺少类似人类的触觉感知和复杂任务控制性，无法从多个传感器中整合信息。”

　　为了在灾区等杂乱无序环境中部署人形机器人，必须研制运动和控制方面的先进技术。哈提卜说：“我们在机器人设计方面增添了一对智能手杖，具备‘视觉’和力度感知能力，从而使两足人形机器人转变为多足机器人。实际上这对手杖相当于机器人的另外两条腿。”
机器人头部装配着3D全景相机，能够实时扫描周围环境。智能手杖的视觉和力度感知能力相当于机器人的“远程眼睛”。此外，手杖还可依据地形环境改变长度。

　　目前研究人员所有的测试都是在该机器人模拟状态下完成的，他们表示下一步将制造这款机器人的真实模型。模拟测试结果显示，提议的机器人控制框架将有效处理3D非结构环境下的多触点移动。

张彬彬（Weibo：@坏丨小仔）
编辑辣评：且不说现在智能机器人应用到救援领域的并不是很多，就是真的制造的这种机器人，也不能像人类一般思考。当然机器人配备的3D全景相机还是相当不错的，在搜救环节中可能会起到意想不到的效果。不过我一直在想，为什么不给机器人添加热感应系统呢？这样就可以搜救到很多在残骸下的人了。■