用智能作双手：lego“义肢”创想照进现实

　　在孩子们心里，乐高积木是非常有趣的“玩伴”;在创造者的眼中，它几乎无所不能。国外一女子曾录下乐高积木制作假肢的全过程，视频上传后一度吸引了32.5万次的YouTube点击量。网友们纷纷惊叹，乐高积木又多了一席用武之地!

　　实际上，不少积木假肢虽富有创意，但并不是很实用。积木假肢的踝和脚部分常常断开使得该假肢仅适用于短距离行走。近日，机器人创想秀也来了一位乐高狂热爱好者，他的作品《lego“义肢”》成功解决了这个难题，这款乐高机械手的横空出世，让智能“义肢”替代人们的双手成为了一种可能。

　　当人们穿上这款乐高“义肢”时，可以通过自己的想法和意念等信息来控制它的运行;同时，这款可穿戴的手，具有一定的实用性，被作为一个智能的“手”来用。当然，这款“义肢”不但价格适中，而且还可以私人定制。例如，外型可以根据人们的喜好来改变。

　　据作者介绍，乐高“义肢”正按照如下“三步走”战略来有序制作：

　　第一步是要采集握紧/放松手掌时的肌电信号，通过SEMG采集以及信号预处理。

　　第二步是通过模式识别算法与控制信号输出，来判断人的运动意图。因为没有进行临床实验，所以目前没有准确的分析数据。

　　第三步是设计可穿戴的机械手，目前以一个简单的夹持器为原型来设计的，外形和尺寸都可以个性化定制。

　　梦想尚未实现，创作仍需努力!有待改善之处在于：需要增加信号的输入通道数量，改良处理器开放平台，用乐高积木来设计出更灵活、智能的“双手”，给人们带来更多的便利!

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