MIT研发新算法 无人机能照顾自己状态

　　[泡泡网 前沿电子频道] 现在，无人机的应用越来越广泛。亚马逊也正在测试其送货无人机，先不管此举是否符合航空管理条例。单从技术角度上来说，无人机数个小时的送货飞行也会面临 许多技术问题。由于会有诸多不确定因素，比如强风，电池寿命，导航系统出现偏差等，要想实现可靠准时的送货服务需要依靠相当大量的计算能力，现在麻省理工学院MIT的一个研究团队正在致力于开发一种新的算法，能够让无人机减少大量计算需求，帮助无人机实时监控自身的“健康”状态并及时调整。

　　团队领导MIT航空航天系的博士后Ali-akbar Agha-mohammadi称，在运送包裹快递时，无人机需要长时间的无间断地飞行，无人机很有必要照看好系统的状况，监控自身的状态。而通过我们的研究与模拟，即使在严苛的环境中飞行数时，应用我们开发的技术的无人机故障率十分小。

　　该技术集中在两个方面改进无人机自我调整能力。第一个集中在装置级的路线规划系统方面，使得无人机能够在起飞前合理规划离线导航线路，并避开障碍物。第二个部分集中在监控及调整装置自身状态方面，例如对螺旋桨，摄像机和电池燃料水平上的传感器保持实时的监测。

　　目前新算法可以非常好的作用于无人机的飞行中，在团队进行的实验中都取得了很好的成效，显著地降低了故障率。Agha-mohammadi将会出席IEEE / RSJ智能机器人与系统国际会议，发表相关演讲展示成果。相信亚马逊会对此非常有兴趣吧。

张彬彬（Weibo：@坏丨小仔）
编辑辣评：就算硬件和软件技术都成熟了，那么无人机送货还需要解决如何精准的抵达送货地点？如何确认收货用户？如何完成产品交接等等问题。总的来说，现阶段我并不看好无人机送货，但将来谁又能说的准呢？■