DARPA期望开发 智能自主高性能无人机

    现在部份无人机虽然真的可以在无人操作的情况下，自主飞行，不过在此之前通常都需要做过设定才行呢，而且不一定可以避过算式没有预计到的意外，例如前面突然出现障碍物。为此，美国国防部旗下的疯狂科研机构就启动了一个名为「Fast Lightweight Autonomy」（FLA）的计划，期望可以设计出不受上述限制的无人机。

    计划中无人机的灵感来源是飞行敏捷的苍鹰，它们可以在细小和多障碍物的空间里面快速飞行，而且它们翼长虽然很长，不过却懂得在森林内穿越树与树之间的空隙时，快速收起双翼穿越。DARPA 的目标就是设计出像苍鹰那样敏捷的无人机，可以充满障碍物的环境下飞行。不过这可不是唯一目标呢，因为他们还希望无人机可以在没有 GPS 协助、通过最少运算、通讯和人类操作的情况下，以每小时 45 哩的速度在上述复杂环境下飞呢；它也须懂得自行辨认出自己是否在一间房间内。

    换言之，这款无人机除了需要强而快的运算能力之外，也需要不少感应器啊。DARPA 没有指出它最终会否以飞鹰的形态面世，我们只知他们也计划将有关技术应用在地上和海里的远端控制系统中，以防没有 GPS 的情况出现。■