推不倒的机器人 展示超强自平衡性能

    DARPA 的 Robotics Challenge 会在不到一个月内举行，目前各个队伍都在练兵，包括 IHMC Robotics 呢。他们近日公布了一段 Atlas 机器人（命名为 Running Man）的测试视频，显示工作人员尝试以一枝棒来轻轻地把它推倒。

    在第一次试推之时，机器人的算法尚足以令身驱平衡得到，不过在被较用力地推之时便平衡不了而向后倒了；幸好 Running Man 的顶部是系上了缆线，使其不致整个向后倒下，不然就损失惨重了。对于两脚机器人来说，要在走动时保持平衡永远是一大挑战，与此同时，四脚的同类们早已习惯了人类的「侧击」了！■

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