水空两栖 Splash Drone四轴飞行器

　　在大众眼中，四轴无人飞行器一直是金贵脆弱的科技产品，怕风怕摔怕没电，而Splash Drone则把防水防摔的小强属性做到了无人机上。

　　Splash Drone最早是在国外推出，因为自带“三防”特性，所以除了普通的航拍外，机器也被用在了“电力、油气田、森林防火、森海捕鱼、海上救援”等其他无人机无法工作的场合。

　　除了暴雨天气也能起飞外，机器也能在水中起降/滑行，在一定高度内摔落水中，甚至潜入水中都不成问题，它也是现时市面上，唯一可以做“潜水艇”的无人机。

　　参数

　　重量 1750g，轴距 450mm，螺旋桨尺寸12寸

　　最大起飞重量 2.5Kg，最大载重 1kg

　　悬停精度 0.2 m

　　最大横向/前倾飞行角度 30°

　　最大升降速度 2m/s，最大飞行速度 6m/s(GPS & 姿态模式 )

　　电池容量 14.8V 4500mah，最大飞行时间 19 分钟

　　2.4 GHz 遥控器，5.8Ghz 600mw图传

　　遥控距离 1.0 Km，由4颗AA电池供电

　　到手即飞版(RTF) 899美金 (约5500元)

　　航拍专业版(PRO) 1399美金(约8600元)，增加两轴防水云台和图传显示

　　包装与配件

　　机器采用铝制手提箱作为包装，手提箱中间有Splash Drone的品牌logo，平时放飞也能直接使用，反而比常规的一次性纸盒包装要环保。手提箱的体型足有一个电脑主机大小，相当结实有分量。

　　便携铝箱上层是缓冲用的消音海绵，下层的缓冲材料开出了众多储物格，机器和众多相关配件都在里面。

　　机器的零件很多，上图左侧是图传显示器的固定配件，右侧上方是投放器，右侧下方是云台控制板。

　　图传显示器的固定螺丝都有3种规格，而且还统一多配了一颗。

　　云台控制板体型很小，除了调试用的micro-USB接口外，还有一个4针接口和2个3针接口。

　　投放器通过电机控制左侧环扣的开关。估计汪峰求婚时，用的也是类似的投放器。

　　因为投放器的供电和控制电路都在无人机内部，所以线材中间有个铝合金密封圈，用于保持机身密封，而密封圈内是黑色的防水胶。

　　电源及其相关配件

　　电源和线材配件也不少，上图左上角的是电源适配器，它右边的是图传显示器用的AV三色线，适配器下方是机身电池，而4颗5号电池用于为遥控器供电。

　　14.8V 4200mAh的机身锂电池为软包装，侧边甚至可以隐约看到里面的4片锂电池，电池边上伸出来的，分别是充电和输出电线路(粗的为输出)。

　　电源适配器有自己的独立包装。

　　适配器的样子比较炫酷，侧边并列摆放了3、4、5脚接口，可以同时为多个设备充电。

　　背面为电源输入接口，左侧的散热格栅里面甚至还有自己的散热风扇。

　　底面贴有使用警告。

　　遥控

　　遥控的造型和普通的航模很像，通体为全黑磨砂塑料，没有常见的硅胶防滑垫。遥控背面是PS2调试接口，由4颗5号电池供电。

　　遥控左上角是GPS/姿态模式切换拨杆，右上角是IOC模式拨杆，摇杆边上和下方都有控制开关，顶上的两个旋钮用于控制摄像头的左右以及俯仰。摇杆上的防滑齿数目较少，按压起来稍微有点“割手”。

　　遥控下方，是用于显示无人机的“GPS、速度、电池”等重要飞行信息的显示器，显示器边上的是相关的控制按钮。

　　遥控显示器的分辨率不高，不过带有背光，可以保证阳光和弱光下的可读性。

　　左侧是双接收的FPV图传(First Person View的缩写，即“第一人称主视角”)，采用7寸LCD显示屏。其体型较厚，表面有类肤涂层。右侧是它的遮阳罩以及天线。

　　显示屏下方是相关的控制按钮和调试接口(最右侧蓝色那个)。

　　背面左侧是开关，两侧有散热网格，右侧圆形网格下的是扬声器。

　　显示屏上方是双天线接口，左侧是充电接口，右侧是视频信号接口

　　显示屏电池仓里的是双芯的1800mAh锂电池。

　　充电和放电线路采用了不同颜色标示。

　　遮阳罩还可以顺便作为显示屏保护盖使用，打开遮阳罩上盖，两侧的挡板可以自动弹出。

　　防水云台

　　防水云台下挂着的是GoPro防水壳，后面拖着一堆控制和供电线材。

　　铝合金云台和防水壳都很有分量，所以云台的减震器要比普通无人机硬很多。

　　防水壳内部构造变化不大，但边上的wifi控制按钮，被改成了mini-USB接口的走线。

　　铝合金云台造型很粗犷，可能是为了可靠性考虑，云台只有两轴。

　　云台和投放器都是机身外的挂载物，所以线材上同样有铝合金密封圈，不过密封胶变成了白色。

　　线材很多，但都有标明接口名称，可以大大降低装配难度。

　　机身

　　防水无人机本身的配件就显得简单很多了，只有12寸的碳纤维螺旋桨和快拆脚架。

　　紧螺旋桨上有不同的颜色标明正反旋，碳纤维非常轻薄但异常坚硬，碰撞声音和触感都有点像金属。

　　脚架连接处和边缘都是减震用的软橡胶。

　　机器常见的红白配色，机身材料为ABS热塑性聚合物，而且其有一定的厚度，机身相当结实。体型和体重都要比精灵3、零度Xplorer等产品要大一个档。

　　机身顶部很简洁，中间是可以打开的透明防水盖;底部则是非常密集的固定螺丝。

　　旋开边上的密封盖，外挂件((投放器/云台等)的线材就可以通过，配合线材中间的密封圈就可以防水了。

　　脚架固定端是相当粗犷厚实的铝合金架。

　　防水电机侧边印有产品logo，外观看起来和其他无人机分别不大。电机没有采用不同颜色标明正反旋翼，但就算放反了，自紧螺旋桨本身也是旋不进去的。

　　顶部的透明防水盖使用4颗粗壮的螺钉固定，因为换电池和调试经常要打开，所以螺钉头很大并有防滑纹路。

　　透明防水盖正中间的纳米膜可以透气防水，以便机器内部的气压计可以正常工作。机器的外还有一圈防水垫圈。

　　机身内部左上角，是“蘑菇状”的GPS天线，它旁边放下了调试用的micro-USB接口以及工作指示灯。

　　再右侧是无人机核心之一的飞控(飞行控制)模块。

　　旋翼腿内可以看到封装好电机电路。

　　再下方是电池的固定绑带，以及电池的2pin接口。绑定电池之后，其实机身内部还是有很多空间的。

　　加上螺旋桨和支架后的造型。