大疆崛起 无人机的下一个战场在哪里

　　很多男孩子，在小时候都有一个飞行梦。成年后，他们或许成了飞行员、飞机工程师，甚至宇航员。或许，他们还只是一个航模爱好者，无法拿航模当饭吃。

　　总有例外，近年崛起的大疆创新、极飞科技、亿航等公司的创始人，就真把航模当饭吃了。他们造的航模不仅能自如地飞行，还真正能干活。干什么活?可不只是像摇滚歌手汪峰用来送戒指那么简单，也不只是拍照、摄像，其在影视拍摄、农业、环境保护、搜索救援，能源基建、测绘等领域均可广泛应用。

　　这几家公司创始人，真正把航模玩出了名堂，更玩出了一个巨大的无人机行业。

　　是什么引爆了民用无人机的市场?在许多已经进入或者正在进入这一市场的从业者看来，近年由智能手机所开辟的广阔市场功不可没。智能手机让人们对智能通信、智能控制的需求空前强烈，更让过去属于尖端设备的控制和传感硬件的成本大幅度降低，间接地让越来越聪明、越来越能干的无人机，在价格上更加“亲民”。

　　问题来了：在无人机市场被引爆之后，如何克服民用无人机所面临的一些固有障碍，例如空中避障?在野草疯长的市场初期过去后，无人机2.0时代会是什么游戏规则?

　　有人预计，下一代乃至未来的无人机，将是一个空中的机器人。这会是怎样的一个机器人?

　　大疆崛起

　　和马云一样，大疆创新科技有限公司(下称大疆)的创始人汪滔，也是杭州人。

　　1999年，汪滔从杭州外国语学校毕业后，考入了上海华东师范大学，但是学了三年后，他觉得学的东西不对路。于是他就不上了。2003年他又考入香港科技大学(下称香港科大)电子专业重读本科。重读本科时，他原来的同学都工作了。

　　2004年，作为香港科大大二本科生的汪滔参加了亚太区机器人比赛，包括博士生、研究生在内的500多名学生中，他以本科生的身份脱颖而出，取得香港第一名和亚太第三名的成绩。

　　2006年本科毕业后，因家中变故，他被迫放弃赴美读博梦，索性钻研起喜爱的遥控飞机。这时候他的伯乐、香港科大教授李泽湘为汪滔创业提供了大量资金、技术等资源。

　　过去人们对于无人机的理解，往往是两极分化。要么是军用，能够远距离控制，可以发射导弹，要么是玩具，稍微满足一下上天的梦想，而大疆无人机找到了中间的广阔地带，就是研发对于无人机的远距离精确控制，实现可替代甚至超越直升飞机的航拍功能。按他们自己的话说，是全球飞行影像系统独家先驱。

　　很快，大疆造出了价格不到1000美元的航拍无人机航拍。好莱坞的许多大片热剧中都出现了它的身影，随着这些免费广告的狂轰滥炸，众多的摄影师和公共部门也发现了大疆无人机的好处，这让大疆的市场份额迅速扩大。

　　在2010年时，大疆的销售额仅有300万元人民币，而到了2013年已飙升至8亿元人民币。2015年初的数据显示，大疆的产品占据全球民用小型无人机约70%市场份额，2015年的销售额有望突破10亿美元。

　　从深圳莲花村80多平方米的民房里，走出了一家估值百亿美元的公司，这或许只是奇迹的开始。2014年，大疆曾经被前美国连线杂志主编，3DR创始人克里斯·安德森称作“无人机领域的苹果”，实际上，有人说克里斯·安德森就是受到大疆的启发，辞去连线的工作，要做无人机里的“安卓”。

　　2015年5月，大疆获得来自Accel Partners的7500万美元融资，这家基金是Facebook、Dropbox等知名互联网公司的早期投资方。虽然这次融资的具体细节并未披露，但是业内估计大疆由此获得的估值已经达到100亿美元。

　　在大疆看来，随着人们对无人机技术认知度的逐步提高，国内市场的巨大潜力有望逐步转化为切实的购买需求，这还不包括各种从无到有的创意应用的推动。大疆在给财新记者的书面回复中说，如今几乎每周人们都会看到以大疆产品为代表的无人机被应用到新的领域，包括影视剧目拍摄、专业摄影、农业、消防、救援、房地产、考古、能源、旅游、野生动物保护等产业。

　　在大疆迅速在资本市场体现出自己的价值之前，嗅觉敏锐的投资人已经在众多的无人机行业后来者中寻找下一个大疆。

　　2014年9月和12月，来自广州的极飞电子科技有限公司(下称极飞科技)和亿航智能技术有限公司(下称亿航)，分别获得了来自成为资本和GGV纪源资本2000万美元和1000万美元的A轮融资。

　　此外，在2014年9月，北京臻迪智能科技有限公司(下称臻迪智能)获得佳讯飞鸿3800万元的增资。2015年1月，零度智控(北京)智能科技有限公司(零度智控)获得雷柏科技5000万元增资，用于设立新公司。

　　臻迪智能的业务重心在于无人机背后的数据开发，而零度智控主攻专业航拍领域，是国内最早推出院线级航拍系统的厂商，并在该领域占有50%左右的市场。

　　引爆市场

　　在中国，民用无人机市场实际上从改革开发初期就开始。

　　在上世纪80年代初，西北工业大学的研究人员就尝试将固定翼无人机用于地图测绘和地质勘探。但是在2010年之前，民用无人机市场规模比较小，增长比较缓慢，主要用于灾害救援，地图测绘等专业级市场。

　　而从2011年开始，以大疆为代表的消费级民用无人机企业，依靠多旋翼无人机迅速崛起，并在全球消费级民用无人机市场占据了较大的份额。

　　无人机行业看似在一夜间引爆，而在无人机业内人士看来，智能手机行业爆发所带来的硬件成本下降功不可没。

　　极飞科技联合创始人龚钦对财新记者说，商用无人机行业火爆离不开智能硬件成本的下降，比如无人机中使用的传感器的成本现在明显下降，GPS由400多美元下降到了现在4美元左右。

　　在他看来，目前各个行业人力成本的不断攀升，这使得无人机在人力依赖严重的行业得以发展。比如快递行业。一些行业出于安全因素，对无人机的需求同样巨大，例如电力巡检、消防救援和安防巡视等领域。

　　成都纵横先进控制技术有限责任公司总裁任斌对财新记者说，MEMS(微机电系统)传感器技术的成熟和应用，IT技术的发展，加上本来就存在的市场需求，最终引爆了民用无人机市场。作为此前承担了中国许多新机型的模型测试任务、在飞控系统拥有独到技术的民营企业，这家公司也正在准备进入无人机整机市场。

　　在亿航战略合作总监李智源看来，过去无人机应用只有对成本不敏感的企业才用得起，数量少，体积大，性能弱。

　　最近几年随着智能手机的普及，无人机要用到的各种传感器成本大幅度降低，相关的产业链配套比过去完善得多，许多专业的，只有在少数的领域能用到的元器件，都成为标准的元件，精度也越来越高，千元级别的传感器现在只有几十上百元。尤其是通信元件成本的下降，也让无人机具备了双向的链路能力，姿态、高度、电池状态都可以回传。

　　无人机技术的门槛也大大地降低，持有和应用的成本同样降低，这让每个普通人都可以在自己原来的领域，找到与无人机的结合点。

　　按照应用领域分类，无人机可以分为军用和民用两种，而民用无人机又分为专业级和消费级无人机，其中专业级无人机主要应用于商业、公共管理、科研等行业领域，消费级无人机应用于大众消费者。

　　一般来说，多旋翼无人机主要用于消费级市场和对载荷重量、续航时间要求较低的专业级市场，无人固定翼机、无人直升飞机以其续航时间长、载荷大、售价较贵，用于专业级的民用无人机市场。

　　根据市场研究机构易观智库的分析，随着消费级的多旋翼无人机在航拍、物流等领域的广泛应用，让民用无人机受到广泛关注，更成为中国制造的代名词。但是与消费级无人机市场一片火热不同，国内专业级无人机市场尚未出现爆发性的增长。

　　易观智库认为，在产业链上，无人机制造业研发成本仍较高，标准化程度较低，在关键技术上，飞控技术、电池技术、适应环境能力、飞行半径、通讯导航系统等关键技术仍然有待突破。

　　虎视眈眈的后来者

　　当亚马逊还在为了把无人机运用到快递中与美国联邦航空局“抗争”的时候，国内的一家知名物流公司已和无人机公司极飞科技达成合作，开始正在几个城市进行无人机物流实地测试。

　　2007年，在微软公司已成为MVP(最有价值员工)的彭斌，打算以自己一直以来的爱好航模作为极飞科技创业的方向。他的专长在于编程，在提供完整的飞空系统软件的同时，他希望为航模发烧友提供一站式的服务，让他们能做出自己的无人机。

　　但发烧友的市场毕竟有限。2011年，一位新疆的客户请极飞科技的三位创始人去当地玩，当三人看到新疆大片棉花田的时候，他们对于未来要做什么有了主意。

　　极飞科技联合创始人龚钦告诉财新记者，当时棉花田在收获前要最后打一次落叶剂，味道特别难闻。他们就把客户本来用来航拍用的无人机进行现场改装，加了一个可以撒药的可乐瓶子，于是大片的棉花田，用一架无人机就很快完成了农药播散工作。

　　从那时候开始，他们选择了农业服务作为无人机应用的突破口。经过两年时间验证，他们的无人机已经可以完成水稻、小麦、棉花、辣椒、番茄等不同的作物农药作业。“因为不同作物高度不同、地面特征不同，药剂搭配不同，都需要特别验证。”

　　从2013年开始，他们决定以农业服务作为主要方向。当然和快递公司的合作，显然更加吸引眼球。龚钦告诉财新记者，现在每天在惠州和东莞之间有500个架次的无人机快递服务，每架无人机最大载重一公斤，当然这种无人机还无法把快递送到客户手中，而只是快递链上的一个环节.

　　同在2013年，作为清华少年班的天才、骨灰级的航模爱好者，亿航的创始人胡华智还在对原型机进行测试。他发现无人机应用的矛盾在于，无人机的成本是固定的，却找不到合适的飞手，操控无人机的学习成本和时间，相对飞行器更贵。

　　马云为阿里巴巴起的口号是，让天下没有难做的生意，而亿航给自己起的口号是，“让天下没有难飞的无人机”。他们的目标，就是让无人机可以摆脱遥控器，可以用手机控制。从2014年4月开始，他们开始筹备产品众筹，在国内外众筹网站引起巨大反响，成为中国2014年成长最快的智能硬件公司。

　　李智源对财新记者说，虽然无人机越来越好飞，可以智能定高、定点，但是需要70小时-100小时的训练，学习成本过高，很多人最终放弃。“我们针对的就是这个痛点，把操控器抛弃，用智能手机就能够操控，就像打游戏一样，用起来非常简单。”

　　当然还是会有人喜欢遥控器的手感，经过反复训练，细微的动作可以更精准，复杂的翻转，而手机的操作可以实现更多安全、规范内的动作，遥控器和手机相比，就像是赛车相对于普通汽车，特技飞行相对于民航飞行的区别。

　　成立仅仅半年多，亿航就获得了1000万美元的融资，估值在六个月之内翻了25倍，员工人数从早期的四五人到今天的近100人，他们与谷歌、亚马逊、GoPro等公司一同创立了全球小型无人机联盟，还被美国杂志《快公司》评为2014中国年度最创新公司50强，位列第二。

　　下一个战场

　　在接受财新记者采访的多家无人机厂商眼中，无人机行业下一步竞争方向无疑是技术的集成化、小型轻量化，让无人机的稳定性越来越好，成本价格越来越低，更容易操控。这样的目标如何实现，各家公司预设的路径各不相同。

　　在智能化的方向之中，避障能力是保证无人机安全的重要指标。

　　目前，国内外知名无人机公司普遍采用超声波、红外线传感技术进行避障。让飞机自动识别障碍物，对人工智能的要求极高，即使是使用红外技术或者雷达技术都不能达到很好的避障效果。

　　“目前在全球范围内都还没有一个较好的解决方案。”龚钦说，因此，极飞科技农业科技无人机的避障手段是使用GPS手持测绘器提前把障碍物标记出来，在让智能地面站进行航线规划，航线不会经过有电线等障碍物的区域，因而能有效防止事故发生。

　　当然这种方式仅适用于极飞科技的农业服务这样的大范围、固定区域和路线的无人机飞行，对于更大领域的应用来说，这种方式就显得成本过高，主动的避障能力仍然是最根本的解决方案。

　　在今年的国际消费电子展(CES)上，来自高通的团队就展示了应用英特尔公司技术所实现的视觉避障能力，依靠无人机上的多个摄像头，加上强大的计算单元，可以做到在树林中穿行。但是这相当于无人机上有一个微型电脑，对载重、耗电量，都有更高的要求，而且这对于数据链的稳定程度要求也更高，需要专用的通信频段，需要抗干扰能力更强。

　　大疆最近也推出了自己的视觉避障系统——Guidance视觉传感导航系统，可实时监测多个方向的环境信息并感知障碍物，可使飞行器在高速飞行中对可能发生的碰撞及时避让。此外，大疆的地面站产品所具备的随点随行、超视距全自动飞行控制等诸多相关功能也可以间接实现避障服务，使无人机基本可以达到全自主飞行。

　　李智源说，现在整个无人机行业有几个共同的门槛，比如续航时间是所有人都会遇到的门槛，因为民用的锂聚合电池达到一个瓶颈，最多是几十分钟。而视觉避障能力是另一个难点，现有已知的避障能力，就相当于扫地机器人的避障能力，利用超声波或者雷达，在速度比较慢的时候，可以起作用，在高速的状态下，对前端物体的体积，一面墙或者一片树叶就难以分别，需要其他的辅助。

　　主要研发毫米波雷达的北京行易道科技有限公司创始人兼CEO赵捷对财新记者说，民用无人机的本质应该是会飞的机器人，可以进行危险、肮脏的空中作业，这应该是无人机的核心价值。而他们的目标，就是把毫米波雷达应用到汽车、无人机上的主动安全系统。

　　赵捷说，无人机马上面临的应该是智能化趋势，这和汽车智能化正好同一个节奏。而两者不同点在于，汽车行业发展多年，技术发展也非常有序，但在智能化上依然处于早期。而无人机整个行业刚刚开始发展，行业规范、技术路径，都不清晰。和汽车相比，无人机多了一维，技术难度会增加不少。

　　“智能化首要解决的是高性能传感器，”她说，而我们的核心技术毫米波雷达非常有优势，可以全天时全天候适用，探测距离和精度更高，目前许多汽车和直升飞机上都已经装载了毫米波雷达。

　　在极飞科技看来，技术上的竞争并非全部，下一步的竞争方向还将是商业模式的竞争。龚钦说，商品销售会越来越窄，而无人机商业服务会越来越宽，无人机服务的细分领域形成差异化竞争。

　　实际上，目前市场上销售农业无人机的厂商不下100家，进入门槛低，很多厂商甚至没有自己的研发团队。而极飞科技的商业服务模式不向农民销售无人机，而是提供无人机植保服务，去到农户的田地里打药。比请人打药还要便宜，效率也更高。今年5、6月份，仅在新疆，极飞科技就作业了30万亩地，7月份，他们相继在河南、江苏作业，未来将会出现在更多农业大省。

　　“我们算过一笔账，中国的农业都用无人机来打药，就远远超过航拍的市场价值，”龚钦说，这还不包括安防、物流，虽然现在政策上还没有那么清晰，只要标准出来了，发展会非常快。

　　臻迪智能则把自己的业务表述成专业提供智能无人系统、大数据分析及可视化系统、虚拟仿真系统技术咨询。在该公司创始人郑卫锋看来，臻迪智能和大疆完全不在一个维度里竞争。“我们做的是背后的数据生意。”

　　对大疆来说，要做真正的“无人机中的苹果”，就要像苹果公司一样开放应用商店，开放SDK软件开发包，建立一个无人机生态链，目的是推动更多有兴趣、有能力的爱好者基于大疆的平台尝试无人机在更多领域的创新应用。

　　当然，要为无人机争取更加广阔的生存空间，同样重要的还有政策与法规的环境。7月15日，大疆宣布聘请美国无人机政策法规领域的权威专家布兰登·舒尔曼(Brendan Schulman)担任公司政策与法律事务副总裁。

　　舒尔曼在美国有“专业无人机律师”之称，曾作为代理律师出现在多起备受关注的民用无人机诉讼案当中。舒尔曼同时也一直致力于推动美国无人机立法事业，创建了全美首家专业从事无人飞行器相关案例研究的法律团体。

　　汪滔表示：“无人机立法，未来几年将是关键时间点，因而大疆需要在政策法规领域找到一个带路人。”