无人机出没，请注意！(第二讲 飞控篇)

　　第二讲 飞控篇

　　无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑。

　　随着智能化的发展，当今的无人机已不仅仅限于固定翼与传统直升机形式，已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。

　　固定翼无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面，通过舵机改变飞机的翼面，产生相应的扭矩，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。

　　传统直升机形式的无人机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。

　　多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态，以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。

　　一、飞控的用途是什么?

　　飞行控制板一般简称飞控。如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。

　　飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。

　　二、什么是x模式和+模式?

　　X模式要难飞一点，但动作更灵活。+模式要好飞一点，动作灵活差一点，所以适合初学者。特别注意，x模式和+模式的飞控安装是不同的，如果飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞。 请听我们飞行节课程老师的现场讲解，一听就懂啦。

　　三、飞控解锁

　　飞控接上电不是马上可以起飞的，这是安全设计，所以需要解锁(飞控设置略，有很多攻略了)。通上电，飞控板上的灯是不亮的，只有电调发出的滴滴声，将油门打到最低(注意油门方向，需要实现确定是设置的向上为最低，还是向下为最低)，然后方向舵向右板到底，飞控板的灯就会亮，电调也不会再继续发声，说明准备好起飞了。