GLINT磁罗盘校准应注意些什么？

　　GLINT采用的飞控，在第一次使用时，必须校准磁场后才能正式飞行(其他需要磁场校准的场合：移动过电子部件的位置，或飞行器出现画圈等问题)。请在外场空地上进行校准，不要在建筑内或汽车旁等强磁体环境下进行校准。

　　遥控器的K1键拨到0档，将K2键来回快速连续快速拨5次以上，绿灯快闪，开始水平校准。

　　飞行器水平校准示意图

　　将飞行器放平，以飞行器中心为轴旋转，把飞行器缓慢转到两到三圈，绿灯会由持续快闪变为间歇式绿灯快闪。

　　飞行器垂直校准示意图

　　进入飞行器垂直校准后，请将机头朝下，机尾朝上，垂直放置。以机头、机尾为轴，进行旋转，把飞行器缓慢地转两到三圈，绿灯快闪消失。LED跳回正常飞行状态指示，则飞行器磁罗盘校准成功。

　　注意事项:

　　在飞控组件安装完，并校准磁罗盘后，如果不拆卸，且原进行地磁校准的地理位置与现飞行位置相差不大于100Km，则不用重复校准。仅升级固件而没有改变安装位置，不需要重新校准。如多次校准都无法按照指示过程完成，请确认飞行环境是否存在较强磁场干扰源。