率先引进无人机技术 开创线路巡检新模式

　　沈阳供电段担负着4000多公里的电气化铁路牵引供电维修管理任务，以及8158公里电力线路的运输生产供电及检修任务。面对如此繁重的线路巡检，沈阳供电段在工作实践中注重摸索和探讨先进的巡检方式，以提高工作效率和管理手段。

　　传统的线路巡视检查是工作人员利用普通仪器或肉眼巡视设施，以纸介质方式记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。因此，设备巡检质量受过多人为因素的影响，在危险地段还会危及到巡线人员的生命安危，并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错;同时对于巡检人员是否巡视到位无法进行有效的管理，巡视质量不能得到保障，线路的安全状况亦得不到保证，存在安全隐患。显然这种方式已经不能完全适应现代电气化铁路建设发展的需求，急需引进先进、科学、高效的巡检方式。

　　近一两年来，无人机技术在民用领域的广阔发展给了沈阳供电段一个重大的启示，该段决定率先将这一技术引进。十月上旬，该段技术科及厂家相关人员在沈南客专车间开展小型四旋翼无人机的装机连调、数据传输、巡检试飞等测试验收工作。本次测试机型为小型四旋翼无人机，是一种能够垂直起降的多旋翼飞行器。四旋翼系统由全碳纤维的机体机构、地面站系统及软件、模块化的机载设备、自动驾驶系统和其他外部设备构成，通过云台安装高清摄像机、红外热成像仪，由地面人员操控进行拍摄，实现图像的实时回传和快速拼接。无人机地面站系统检查调试完毕后，伴随着嗡嗡的机翼轰鸣声，一架小型四旋翼无人机在操作者的操控下缓缓升空，四旋翼无人机在试验中完成了自动悬停、三维坐标程控飞行、手动对焦目标物航拍、自动返航、手动降落等巡检功能的测试，整个飞行测试过程持续12分21秒。

　　无人机飞行试验的成功，开创了沈阳供电段巡检新模式，利用科技手段提高巡检作业的效率和效益，提高电网的智能化水平。