科沃斯：给机器人一双眼睛 但跟你想的不一样

　　Smart-Navi技术，先建图 后清扫

　　“在狗的眼中，世界是黑白的——这个知识，也许很多人不知道，正如机器人眼中的家庭和人眼中的家庭也不一样。”谈到机器人视觉，科沃斯机器人董事长钱东奇先生这样告诉记者。

　　(科沃斯机器人Smart Navi技术建立的地图和真实户型图对比)

　　(人眼中的球和狗眼中球的颜色对比)

　　机器人视觉，科沃斯的探索

　　近日，市场上涌现出众多扫地机器人号称拥有“机器人视觉技术”，而已经在这个领域摸索十多年的钱东奇先生有自己的见解：事实上，机器人所谓“视觉”，跟人类真正的“视觉”，差着250万年的进化历史。很久以前我们就了解了光学结构，因此人类发明了照相机;根据两只眼睛对距离的感知，人类还发明了3D电影;但是我们始终没法做出真正意义上的‘眼睛’，理想和现实总是有很大的差距。就像在电影的教育下，大家想象的机器人都是擎天柱那样的，而实际生活中，量产最多的机器人是扫地机器人。”

　　自从法雷尔·恰佩克第一次提出“机器人”这个词，到现在全球还没有对机器人有一个公认的概念，在机器人领域打拼19年，钱东奇先生的认知是：机器人至少具备四个特性——感知、思考、行动、反馈，而“感知”是后面一切的基础。而所谓机器人视觉，目前只能定义为“机器人感知世界的一种方式”，和真正的“眼睛”相比，还有巨大的差距。

　　2000年，科沃斯做出第一台扫地机器人，那个时候的研究出发点就是希望机器人可以识别周围环境。但是失败了，也走了很多弯路。因此，科沃斯机器人走上更加务实的路线。2005年，科沃斯机器人有了第一个量产的版本——第一代扫地机器人，通过红外线、碰撞等传感设施来认识周围环境。现在看起来这个技术已经落后，但在当时取得了用户的认可——新的科技和价格之间，有“市场”这个平衡点。到2015年双11，科沃斯已经占据了中国市场绝对的领先地位——单台产品单日销售过10万台，品牌当日销售超过了3.12亿，不仅在扫地机器人这个领域，即便在整个家电领域，也可以排得上前几名。

　　而真正符合科沃斯机器人对“感知”这个概念认知的，是2013年发布的地宝9系，采用LDS激光技术，搭载SLAM算法，科沃斯称之为“Smart Navi”。从第一个成品发布，到现在的完全成熟，花了三年时间，2015年双11，这款产品取得了不错的销售成绩——虽然在科沃斯传统扫地机器人近30万台的销量面前，这个数据只有1%。

　　当我们说“机器人的眼睛”，我们在说什么?

　　“所谓机器人视觉，其实是一系列传感器的组合，以及基于传感器数据的一系列算法。”钱东奇先生告诉我们。

　　比如谷歌汽车，除了激光雷达(避障)，还有毫米波雷达(探测)、GPS(定位)、里程计(定位)、陀螺仪(定位)、视觉系统(检测、避障)、数传电台(监控)等等。就不说很多小细节的进步了，但是上述的传感器都是必须的，——传感器技术成了制约无人车的第一个难点，对于扫地机器人来说，基本一样。而且家庭环境虽然危险更小，但并不比道路更加简单。不同的环境需要不同的传感器，所以机器人需要通过无数的传感器来模仿人类的技能。只能说，机器人从机器到“人”的距离还是很远。

　　人不仅有传感器，还有经验值，而这个“经验值”，在专业里面被归纳为SLAM技术——Simultaneous Localization and Mapping, 同步定位与建图。SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。目前所有的机器人定位技术都是在SLAM技术上的延伸。而真正难的是通过算法把这么多传感器的数据整合到一起，形成可以使用的数据平台。

　　“这个平台一旦形成，就不仅仅是针对使用的一个产品，而是整个机器人未来发展的平台。”钱东奇先生告诉记者。

　　2015年底开始，科沃斯、iROBOT都已经有比较成熟的产品出现。相比而言，目前市场上的扫地机器人，iRobot采用全景摄像头技术;科沃斯和Neato采用LDS激光雷达技术;戴森采用陀螺仪技术;而其他企业还尚未掌握这一技术。当记者问起科沃斯 Smart Navi技术和其他技术的区别，钱东奇先生告诉我们：“形象地说就是，先建图再清扫，还是边清扫边建图，科沃斯的地宝9系，是先建立家庭的地图，然后基于地图来进行工作，而其他技术是一边清扫一边建图，走完一圈之后形成一个家庭的地图，这是‘看见’和‘盲人摸象’的差别。”

　　对于商业来说，最重要的是基于先进技术的应用开发——用户愿意支付的价格、能够产业化的生产技术。这是科沃斯成功的关键。在Smart Navi技术上也是如此。从2013年就发布的地宝9系，价格一直高高在上，直到现在，价格降到了刚上市时候的一半，而产品也从原来的单一一款，变为近十款。

　　在IT领域盛行的摩尔定律，在机器人领域也开始出现，2015年开始，机器人领域出现了很多公司，机械控制的、人工智能的，都有很多的参与者出现，而传感器价格开始松动。不仅如此，还有整个生态的完善——单纯能够建立地图，用户无法感知到，也是不行的，而现在智能手机的迅速发展也为我们奠定了基础——我们可以远在万里之外，看到扫地机器人在家里工作，指挥它建立地图，用一个时髦的概念来说，“互联网+”为机器人插上了翅膀。

　　“科沃斯对机器人发展路径的认知是，从工具到管家到伴侣，之前，科沃斯机器人做出了很多优秀的工具 ，未来，Smart Navi技术将是科沃斯机器人发展的一个基础平台，在这个基础上去完善空气净化机器人沁宝、机器人管家亲宝，甚至更多更有想象力的产品。”钱东奇先生表示：“最后，重要的事情说三遍，衡量一个技术是否成熟的标志是：量产!量产!量产!”