【CES】无人不造无人机：腾讯 x 零度无人机

　　在北京时间的凌晨三时，腾讯跟深圳零度(后简称零度)合作推出全新的智能无人机“Ying”(空影)，而零度也同时推出了自家品牌的两台全新无人机 Xplorer 2 和 Xplorer Xtreme。这批新的无人机除了是在既有在规格上迭代更新，更重要是变得智能化。

　　在早两年的 CES，我们见到满桌子的智能手机，在今年的 CES，我们见到没有人不想造无人机，而且，也能看到无人机的风向在急剧改变。

　　不是航拍机

　　这次腾讯与零度合作的无人机“Ying”(空影)，与我们日常用来航拍的无人机极为不同：一般航拍用的无人机，大多为对角线轴距 350 mm，机底配以相机和云台，重量一般在 1.2-1.8 公斤左右，看起来就像一个鞋盒，略嫌笨重;但 Ying 却是台对角线只有 225mm 的小型无人机，而且采用摺脚式设计，摺起后机身仅比手掌略大;加上机底并没有云台，相机改为前置，所以机身很纤薄，也使重量减至 400 克左右，容易携带。

　　简言之，它根本就不是一台航拍机，而是一台“跟拍机”。

　　娱乐无人机

　　据了解这次合作，腾讯互娱负责软件研发和市场运营，深圳零度负责硬件研发和生产，可见这台机器本身，就包含了腾讯原来的社交和娱乐基因。腾讯没有详细透露其软件的详情，但根据他们的说法：

　　空影的手机端 APP 将不仅仅是个操作工具，也同时将连接腾讯社交平台，内置专属的内容社区。空影用户可以将自己拍摄所得，通过腾讯社交平台与亲朋好友分享…无数的空影用户将编织成一个巨大的内容产出社群，在世界各地产出各种各样的优质内容，而腾讯拥有将这些内容聚合、分享、传播、奖励的平台和机制。

　　为了配合腾讯娱乐化的趋势，零度在无人机上也有极大的转变。??来操控航拍机的，不少是专业或半专业用户，但 Ying 主打对象是一般用户，故此，考虑到不需要航拍、以及日常使用的需要，Ying 弃用传统的遥控器，改用 Wi-Fi 连接智能手机来控制。

　　智能无人机

　　经常玩无人机的朋友也会知道：智能手机是把双刃剑：它虽然容易上手，但很难控精确控制，所以，这根本叫不上老少咸宜。真正要让一台无人机变得易用，不是靠智能手机，靠的应该是“智能”本身。

　　为了让无人机变得更智能，Ying 大量引入了新的智能特性。除了目前无人机常用的 GPS 热点跟随之外，也引入光学+电子防抖的拍摄技术，以类似 Parrot Bebop 的 180 度鱼眼镜，再透过电脑稳定画面，所以能在没有笨重的云台下，仍然能拍摄让人满意的影像。而且，Ying 亦考虑到娱乐、社交场合经常都需要在室内拍摄，故此，它除了引入了光流感应器和超声波室内定位技术，更重要的是沿用在 XIRO Xplorer 的视觉定位技术。

　　智能化定位

　　一般无人机的自动跟踪拍摄技术，往往要透过 GPS 才能实现，但极大部份的跟拍场景，往往都在没 GPS 的室内场合。故此 XIRO Xplorer 去年首度使用视觉定位技术，通过光学识别物体，然后就能在没有 GPS 的情况下也能自动跟拍。而且，为了进一步改善视觉跟拍能力，Ying 成为了第一台使用高通 Snapdragon Flight 平台的无人机，高通自家的“视像惯性测程” (Visual-Inertial Odometry)，能让无人机透过摄影机和陀螺仪、加速器等感应器的侦测数据结合定位，来实现复杂的视觉追踪、或是自动避障技术。虽然我们未能在发布会现场，见到 Ying 的实际表现，但不排除它除了有强化版的视觉跟拍技术，也同时具备了基于视觉定位的“自动避障”功能。

　　航拍级避障

　　除了是小型的跟拍机，零度亦有发表他们全新的 XIRO Xplorer 2。它除了惯常的迭代升级，改善原来一直被垢病的实时影像传送能力(提升至 1 公里)和拍摄能力(提升至 4k)，也同时加入光流感应器和超声波室内定位系统，卫星定位系统也升级为 GLONASS/GPS 双系统。更重要的是，零度替 Xplorer 2 加入了自家的自动避障系统。

　　由于 Xplorer 2 属航拍机类别，一般在 50-100 米的高空，基本上没有太复杂的障碍，故此，也不需像英特尔 RealSense 技术表演里的重新规划路线能力。航拍机面对的自动避障场景，反而更多是用户自己的操作失误：故此，即使 Xplorer 2 没有使用更复杂的视觉避障技术，而改用了更成熟可靠的雷达式扫描技术，透过 360° 全方位每秒 50 次刷新，在可能撞上障碍物前刹停无人机，可能会更安全可靠。

　　定价及其它

　　零度今天除了发报了 Ying 和 XIRO Xplorer 2 之外，亦同时公开了其专业级航拍机 Xplorer Xtreme 和手持云台 Xplorer Gimbal Handheld。Xtreme 属大疆“悟”的同级产品，“悟”透过变形折脚来取得 360 度的全景视角，而 Xtreme 可以在飞行时将云台伸出，全景视角拍摄，并配搭 M4/3 摄影系统、2 公里实时影像传输、以及支援双遥控操作。而非常小巧的 Xplorer Gimbal Handheld，则可以配搭 Xplorer 的云台使用。

　　目前，所有产品仍然未有确实的售价，但具了解：“售价将会有惊喜”。