就是因为他!飞行机器人干掉了无人机
从 CES 可以看出来,无人机领域非常火爆。然而,大部分无人机看起来好像很厉害的样子,但功能上却只能拍个照录个视频,在更实用的功能上并没有什么突破。
宾夕法尼亚大学的 Vijay Kumar 教授带领着他的学生,在无人机的基础上加上传感器和处理器,研究出飞行机器人。
上张图感受一下帅气的 Vijay Kumar 教授和他手上的飞行机器人。
Vijay Kumar 教授/图 来源网络
尽管顶着无人机的外表,但飞行机器人在功能上却是甩了无人机几条街。
在 Vijay Kumar 身后飞的,是一个自动式飞行测量的飞行机器人。这个飞行机器人没有搭载 GPS 模块,它无法定位自己所在的位置。
但是这个飞行机器人自带传感器、摄像头和激光扫描仪,用来扫描检测周围环境。用三角测量的方法,从周围环境中探测物体的特点,确定自己和周围物体的相对位置和距离。
然后把周围环境的特性收集起来,整合成一张地图,这个地图可以使飞行机器人在飞行过程中避免碰撞。
这个飞行器创建了一个高分辨率的地图,让从没来过这个地方的人,即使不进去这个地方也可以了解其内部环境。
除了自动式飞行测量,他们还拿飞行机器人做了一些好玩的实验。比如,模仿鹰捉鱼,让飞行机器人去偷同事的墨西哥卷;通过自适应飞行来控制悬浮负载。
好玩归好玩,可是飞行机器人自带了很多昂贵的传感器,这使得制造成本很高,也使得飞行机器人的体积很大,飞行消耗的能量多,这使得它只能执行一些短时间的任务。
为了解决这个问题,他们做了一个“手机飞行机器人(The Flone)”,同样也是使用三角测量法自主飞行。
该如何解决飞行机器人体积过大?
尽管用了智能手机来替代那些昂贵的传感器,但这还不够,飞行机器人飞行消耗的能量还是很多。
而且,受到蜜蜂的启发,他们发现体积越小,惯性越小,这样也就不怕碰撞了,这也意味着飞行器更加安全了。于是,他们把飞行机器人做得更小。
飞行机器人体积过小,有什么用?
人家学霸也考虑到这个问题了,于是他们模仿动物界的种群规律,把很多个小飞行机器人集合在一起。
先训练一个飞行机器人学习自控飞行,让它先“学习”该如何从一个地方到另一个地方,通过计算,预测非常好的路线。再把已训练好的飞行机器人放在一群飞行机器人中,让它检测邻近的飞行机器人的距离,邻近的飞行机器人依靠相互间的感应来决定下一个动作。
就像这个逗逼哥们演示的这样。这并不是通过编程告诉飞行机器人它们该往哪飞,每个飞行机器人都与其他飞行机器人有交互,它们能探测到彼此,靠自主飞行演奏音乐。
飞行机器人到底能做些什么?
当然啦,Vijay Kumar 带着学生研究了那么多飞行机器人可不是为了闹着玩的(严肃脸)。
如今的农业面临着水资源缺乏、污染等问题,这使得农业生产系统的效率不高。Vijay Kumar 就想到,能不能制造一种飞行机器人,用于解决农业问题。
他们采用一种“精确种植”的方法,让飞行器在果园中飞,给每棵树搭建模型,收集每棵树的数据。
当一群小飞行器在果园中穿梭,他们就可以很快速的搭建果园地图,把每棵果树都呈现在地图上。有了这些数据,就可以准确的告诉果农每棵是需要化肥还是杀虫剂。
可以统计每棵果树上的果子数目;可以对果树建模,进行三维重建,估算树冠大小、树叶面积等,判断果树是否健康;检测早期的萎黄病,并向果农报告,这使得果树种植更加科学化,从而提高农产量。
你以为人家做飞行机器人是闹着玩的吗,这才是学霸研究的真正目的啊。