远超预期？人形机器人的发展让你惊讶
谷歌围棋程序AlphaGo与李世石九段的“人机对决”已经落下帷幕，最终这位电脑围棋高手以4:1的总比分，兵不血刃地战胜了人类围棋世界冠军，让人们真正见识到了人工智能的实力。人类对于人工智能一直都有着很高的期待，希望拥有高度认知能力和学习能力的智能机器人，就像电影《人工智能》的拟真机器人一样，几乎足以替代真正的人类。那么现阶段的人形机器人发展到那个阶段了呢？我们离真正的智能机器人还有多远呢？下面就让我们来看看世界上最优异的人形机器人“进化”到了哪一步。
1. ASIMO 人形机器人
日本一直走在仿生机器人技术的前列，在本田公司第一次向世界展示自己的人形机器人ASIMO时，其流畅的双脚行走方式，让人们对日本在仿生机器人的进展感到惊讶。在经过了多年的后续发展，ASIMO已具备了更多功能。根据最新的报道，本田再次向人们展示了一个最新版本的ASIMO机器人，其最大的亮点在于手部活动方面取得的突破。
新版本ASIMO的每只手都拥有13个自由运动轴，凭借这一点，它已经能够成为一个合格的手语表演者。同时，本田的研究人员还对ASIMO的下肢进行了改进，现在的新版本机器人拥有更好平衡性，能走能跑、能够更快、更平稳的攀爬楼梯。还能打开瓶盖为你端上一杯饮料，还会很有礼貌地和陌生人握手等。
ASIMO 演示“开瓶倒水”等功能
新版本的ASIMO在外观上像一个小航天员，穿白色装备、戴头盔，身高大约1.3米，重50千克。新版的ASIMO增加了弹性和平衡感，可跳跃、比手语，还能以时速9千米奔跑。
总的来说，ASIMO现在已经可以完成很多类似人类活动的工作，而ASIMO机器人的最终目标是进入民众家庭并承担诸如帮忙照顾婴儿、老人以及残疾病人这样日常工作，真正变成家里人的好帮手，而ASIMO距离这样的目标似乎已经不是那么遥远。
2. Pepper 机器人
这款Pepper同样是来自日本的一款人形机器人，这是一款基于云端，并且拥有情感的人形机器人。根据最新报道，日本软银集团宣布了，在人形机器人“Pepper”业务领域与美国微软展开合作。将融合微软的云服务，联合开发零售业的待客支援服务，将把Pepper和微软的云服务“Azure”连接起来，Pepper能在柜台与顾客一边对话，一边介绍推荐的商品。
Pepper是一个身高有4英尺的机器人，它拥有一个由三个滚轮所组成的旋转底座，拥有设计十分简洁的手臂，而且每一根手指都能灵活运动。当有人走近时，其黑色的大眼睛似乎会盯着这个人看上一秒钟，它会前后左右的伸展一下它的身体，就好像它在环顾四周。不过，并不知道它是在检查它自己还是说在查看其周围的环境。之后，Pepper会停下来，抬起一只手跟打招呼，然后会做出让你靠近一点的手势。
Pepper 与主持人对话，大秀“情商”
Pepper被描述为“情感机器人”，主要是因为它能够通过判断人类的面部表情和语调的方式，“读”出人类情感。Pepper使用基于云端的面部和语音识别来完成这些任务。随着它更进一步加深对你的了解，程序员也会更多地了解如何以编程的方式来读出这些情绪，Pepper将会变得更加聪明。软银和Aldebaran也正在与IBM的Watson合作，通过合作的方式来教导Pepper如何理解英语和日语等语言的含义和语境。这个技能应该有助于Pepper更有效地回答问题。
3. Atlas人形机器人
谷歌旗下的波士顿动力公司一直是人形机器人的研发基地，已经相继研发出能够直立行走的军事机器人Atlas，以及四足全地形机器人“大狗”、“机器猫”等，令人叹为观止。如今，波士顿动力公司对机器人Atlas进行了改进设计，而新的版本无疑又是惊艳至极。据介绍，“下一代”Atlas依然是无线的，但体型会更小一些——5英尺9英寸，大约180磅，最初的版本是6英尺、330磅。
双足人形机器人的运动稳定性一直是学术界研究的难题，不过来自美国的Atlas人形机器人正在这方面做得越来越出色，它能够借助于四肢和身躯的传感器维持身体平衡，再加上头部的激光雷达和立体视觉传感器帮助导航和避障，Atlas已经能够适应户外和室内的环境。
在波士顿动力公司在YouTube上最新公布了的一段视频显示，新一代人形机器人Atlas不仅能够行走、取物，并且能够在户外穿越严酷地形，甚至使用手脚进行攀爬。在一系列复杂的考验中，Atlas人形机器人展现出了极惊人的平衡能力。它可以一脚深一脚浅地在起伏的雪地里无障碍快速前进，还能在被碰撞时稳稳定住，甚至会捡起被反复从手中打落的箱子放到指定位置。最惊人的是，实验人员狠狠一推，它脸着地摔倒后也能自动站立起来继续前进。
Atlas 历经各种“折磨”
可以毫不夸张的说，Atlas的应变能力以及任务处理的水平已经属于机器人行列中的佼佼者，在未来一定会有广阔的应用前景，绝对是最值得期待的人形机器人之一。
4. Walk-Man人形机器人
最近，据英国《每日邮报》报道，意大利科学家开发出一款名叫“Walk-Man”的人形机器人。它能像人类一样运用四肢，对周围环境做出反应，从而保持平衡。科学家希望，它将来能承担拆弹、救火等高危工作，使人类不必以身试险。
“Walk-Man”体型和成年男性接近，身高和臂展均有1.82米左右，体重118公斤。它头部配备了立体视觉设备和激光扫描仪，能够进行高速计算，行动起来比较灵活。在崎岖路面时，“Walk-Man”人形机器人可以通过四肢来保持平衡，
不过研究人员希望加强“Walk-Man”对周围环境的辨识和认知能力，从而放开手脚，让它独立承担任务。当然，如果任务过于复杂，它还是需要有人进行远程操控。查卡拉基斯表示，机器人在前方执行任务，把收集到的数据传回后方，反馈给驾驶员，再由驾驶员决定下一步该做些什么。不过，为了确保不出事故，维持平衡，“Walk-Man”会刻意牺牲一定的速度，所以行动起来可能会比较缓慢。
5. 阿尔法二代机器人
上面介绍的几款人形机器人，有的尚处于试验阶段，有的则还未发售，与我们的现实生活有一定的距离，下面笔者就来介绍两款已经发售的人形机器人，如果钱包比较富余，买来玩玩也不是不可以。
首先来说说在今年春晚“火爆”一时的优必选阿尔法机器人吧，在今年的春节晚会上，由优选阿尔法自主研发的540个智能机器人成了晚会“大明星”，不仅客串了一把主持人，用粤语向观众问候“万事如意”，用普通话向观众问候“大家春节好”，还组成小方阵大秀舞技。
2016年春晚 广州分会场
最新的阿尔法二代人形机器人的设计理念和今天的智能手机非常接近——在反应快速、直观、生动有趣平台上融入智能与实用的功能。在此设计理念下，阿尔法二代人形机器人采用开放式源代码操作系统，可实现对机器人的程序再编辑。同时，该机器人还配备了先进的超声波、触摸、压力传感器。
与 Pepper和 Buddy机器人不同的是，阿尔法二代安装了下肢，并在各关节处总计安装超过了20个舵机，使该款机器人动作十分灵敏。除此以外，该款机器人还拥有高智能，其“大脑”可以与云端相连，这使机器人的视觉和音频处理能力大幅度提升。该机器人可以完成多项任务，包括管理日程、远程家庭监控照看儿童 、陪宠物娱乐等。
阿尔法二代宣传视频
6. Nao 机器人
NAO机器人是一款人工智能机器人。它拥有着讨人喜欢的外形，而且具备有一定水平的人工智能，能够与人亲切的互动。NAO机器人拥有着讨人喜欢的外形。并具备有一定程度的人工智能和一定程度的情感智商并能够和人亲切的互动。该机器人还如同真正的人类婴儿一般拥有学习能力。Nao是在学术领域世界范围内运用最广泛的类人机器人。Aldebaran Robotics公司将Nao的技术开放给所有的高等教育项目，并于2010年成立基金会支持在机器人及其应用领域的教学项目。
Nao的多用途是基于它可以通过现成的指令块进行可视化编程，因此它允许用户探索各种领域、运用各种复杂程度的编程程序并达到用户想要体验的各种不同效果。NAO机器人还可以通过学习身体语言和表情来推断出人的情感变化，并且随着时间的推移“认识”更多的人，并能够分辨这些人不同的行为及面孔。
NAO机器人 宣传视频
NAO机器人能够表现出愤怒、恐惧、悲伤、幸福，兴奋和自豪的情感，当它们在面对一个不可能应付的紧张状况时，如果没有人与其交流，NAO机器人甚至还会为此生气。它的“脑子”可以让它记住以往好或坏的体验经验，是一款陪伴型智能机器人。
总结：
在笔者快完成这篇文章的时候，看到了谷歌想要“变卖”波士顿动力公司的新闻，这或许也不难理解，因为人形机器人的研究需要大量的资金投入，但目前这些研究成果还未曾真正应用到生产、生活实践中，更不用说实现盈利了，所以这是一项“烧钱”的科研。不过人类对于人形机器人的追求并不会停止，因为它不是仅仅像应用在特定领域的机器人一样，只能解决特定的一件事，人形机器人的综合性以及未来发展的潜力无限，所以人形机器人的未来非常值得我们期待。■
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