这种仿生机器人使用“胡须”感知世界

    几乎所有的哺乳动物都利用胡须作探测器，以提高自己的触觉。受此启发，科学家研发了一种“胡须”探测器，帮助Bellabo仿生t机器人来感知周围的环境。这个机器人的“胡须”由电活性聚合物“肌肉”驱动。同时标准的工业机器臂允许这个机器人四处走动，另有一个摄像头为机器人提供视觉误差反馈。当机器人感知到一个物体时，这个机器人会后退并寻找不同的路径。

    这篇论文于上周被2016年国际机器人优异会议IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)录用。

    这篇论文摘要中写道：“这种算法能学习接受感官地图的不足之处，这可能是由于制造公差及感官阵列受损的结果。这种能力对在真实世界中操作稳健的触觉机器人系统是一个先决条件。”■