无线定位导航 浦桑尼克蓝天S扫地机评测

       作为增加了“S”后缀进化升级的一代产品，浦桑尼克蓝天S的外在基本没有任何变化，可在它的内部却装载了更智能的清扫系统，无线载波室内定位、HSIR+多点矩阵智能构图、ARM9芯片快速规划、高精度陀螺仪直线清扫组成了全新的iPNAS四段式智能清扫系统，应该说是为蓝天S配备了一个“最强大脑”。

三种常见的扫地机定位系统

       以上四段式清扫结构中，除了无线载波室内定位外，其它四个功能在浦桑尼克其它不同机型中都有体现，而对无线载波室内定位系统可能会比较陌生，在此之前先来看看市面上主流的定位系统有哪些。

       首先是RPS激光定位系统，它通过360°旋转激光探头测量与环境距离变化定位坐标，从而形成3D数字地图，每5秒更新一次，准确性比较高，但激光探头的寿命有限，一直不停旋转出现问题的几率比较大，该技术以Neato为代表；其次是vSLAM图像位移定位系统，它通过内置的摄像头实现自主定位与地图创建工作，可以在复杂的环境中获得大量的信息数据，实现实时定位，以iRobot为代表。

       无线载波室内定位系统区别于之前浦桑尼克拖地机JOJO所运用的外置GPS导航盒设计，是浦桑尼克的第二代室内定位系统，它内置于蓝天S扫地机内部，通过充电座和扫地机的无线载波探头双重测量距离变化定位坐标，有了这样的精准定位，通过HSIR+多点矩阵智能构图系统实现全屋智能规划，可以达到不重扫不漏扫的目的。

浦桑尼克蓝天S扫地机智能清扫实战

       上面是浦桑尼克蓝天S扫地机在6平方左右的房间的一次完整清洁过程，在近10分钟的时间内，蓝天S的运动轨迹基本覆盖了各个角落，沙发的底部边缘通过延边清扫模式清理了一遍，茶几底部也没有忽略，整个过程基本没有重扫或漏扫的现象，在清理完毕后自动回到充电底座，四段式智能清扫系统功不可没。

总结：

       对于一台扫地机来说，清洁能力是一般是我们大家都比较关注的，然而高中低端扫地机在清洁能力上并不能拉开明显的差距，决定它好坏的主要在于路径规划能力，高端扫地机产品都是在路径规划上卓有成绩。出色的路径规划能力可以避免扫地机的随机乱走，最大限度减少重扫或漏扫现象的发生，不是盲扫，而是实现真正的智能清扫。

       浦桑尼克蓝天S外观及清扫结构与以往基本没有变化，但四段式清扫系统显眼提升了它的路径规划能力，无线载波室内定位系统让它有了向高端扫地机器人竞争的资本，配合HSIR+多点矩阵智能构图、ARM9芯片快速规划、高精度陀螺仪直线清扫使它向智能清扫迈了一大步，在2000元档扫地机中难能可贵。■<