无线定位导航 浦桑尼克蓝天S扫地机评测

       扫地机目前在很多家庭里都扮演重要的角色，虽然它能减轻不少家务负担，但它并不能实现“指哪打哪”，效率甚至还赶不上人工清扫，所以说智能化还有很长一段路要走。最近浦桑尼克旗下蓝天（BlueSky）扫地机迎来了它的升级版本，与手机行业一样，产品后缀的“S”说明了它的性能得到了增强，下面就来看看这款升级后的蓝天扫地机有哪些不一样的地方。

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地面舞动的蓝色精灵

使用蓝色作为主色调的扫地机并不多见

蓝色边缘有一条黑色的装饰线条

       Bluesky蓝天S扫地机选择了蓝色作为主色调，这也是它名称的起源，在扫地机中并不多见。面板采用镜面材质，无论从哪个角度都是明亮而有光泽，为家居生活带来一抹纯净的天空蓝。面板表面还经过了防划处理，再加上它的亮面材质，长久使用也能够保持常新。

      盖板微微凹陷，顶部有一个启动键，使用热感触屏设计，轻轻一按机器就开始运转，同时启动键上方还有一个充电指示灯。另外，蓝天S在操作时会有简单的语音提示，比如没有安装尘盒或者机器不在水平位置，它都会相应的提示，可以随时掌握它的工作状态。

散热出风口及经过防水处理的电源开关

防撞条及红外传感器

       现阶段扫地机对于地面的各种障碍物无法完全识别，在工作过程中免不了磕磕碰碰，所以在行进方向一般要配备近180度的大面积碰撞缓冲条，这样就不用担心它会损坏家里的名贵家具。

打开盖板可以很方便将尘盒拎出来

两级过滤的尘盒设计及方便打理的毛刷

       轻轻按压PUSH键就可以打开尘盒，储尘盒的容量为500ml，如果地面大块垃圾不多的话，能够多次使用。集尘盒有两层滤网，初级滤网过滤大块垃圾，HEPA滤网可以吸附灰尘等细小颗粒，这样可以有效避免二次污染，另外随机还附带了一个HEPA滤网以供替换。清洁刷固定在尘盒上，可以很方便取下来进行清扫。

延续多代的遥控器设计

自动回充底座为遥控器提供了收纳的空间

       遥控器按压触感比较强，附带显示屏，方便进行预约设置和切换清扫模式，另外还有自动回充、模式选择、时钟设置、重点清扫、开启/暂停等按钮，同时还能对扫地机进行方向控制。充电底座为遥控器预留的位置，平时不用时可以放在此处，随时用都能找着。美中不足的是遥控器所有按键都没有中文提示，前期可能需要适应一段时间。

蓝天S扫地机底部结构

边刷安装时需区分左右

吸口处的软胶可以聚拢垃圾并保护地板

       相比浦桑尼克家族的其它产品，蓝天S的底部结构相对简单一些，主要是采用了常见的两段式清扫结构，整个清扫过程分为扫、吸两个步骤，边刷将垃圾送到吸口后，无刷电机通过1200Pa的吸力将垃圾吸入，对于各种灰尘、毛发及细小颗粒物都能轻松应对。

万向轮可以让扫地机运行更灵活

滚轮增强了扫地机的越障能力，也可以应付各种光滑的地面

底部5个防跌落传感器可以保证机器运行的安全

蓝天S扫地机防跌落测试

       在扫地机行进的过程中，万向轮可以让机器更灵活，如果遇到瓷砖等比较光滑的地面环境，软胶材质的滚轮可以提升机器的防滑特性，另外在遇到地毯、压边条、门坎、推拉门槽等这些常见的地面障碍时可以有不错的攀爬能力，即使遇到楼梯这些高度落差比较大的环境，防跌落传感器的存在可以让扫地机任意驰骋。

地面垃圾一次清扫前后对比

浦桑尼克蓝天S清扫测试

       说了这么多，下面看看Bluesky蓝天S的清扫能力到底怎样？从上面的视频可以看出，地板上放置的面粉、瓜子皮、纸屑等垃圾在一次清扫后残余了一块纸屑和很少一部分面粉，另外还有一块被边刷扫出去的瓜子皮，大吸力不可小觑。不过，大吸力也让工作时产生的噪音相对较大，可以进行预约设置让它在家中无人时工作。

       作为增加了“S”后缀进化升级的一代产品，浦桑尼克蓝天S的外在基本没有任何变化，可在它的内部却装载了更智能的清扫系统，无线载波室内定位、HSIR+多点矩阵智能构图、ARM9芯片快速规划、高精度陀螺仪直线清扫组成了全新的iPNAS四段式智能清扫系统，应该说是为蓝天S配备了一个“最强大脑”。

三种常见的扫地机定位系统

       以上四段式清扫结构中，除了无线载波室内定位外，其它四个功能在浦桑尼克其它不同机型中都有体现，而对无线载波室内定位系统可能会比较陌生，在此之前先来看看市面上主流的定位系统有哪些。

       首先是RPS激光定位系统，它通过360°旋转激光探头测量与环境距离变化定位坐标，从而形成3D数字地图，每5秒更新一次，准确性比较高，但激光探头的寿命有限，一直不停旋转出现问题的几率比较大，该技术以Neato为代表；其次是vSLAM图像位移定位系统，它通过内置的摄像头实现自主定位与地图创建工作，可以在复杂的环境中获得大量的信息数据，实现实时定位，以iRobot为代表。

       无线载波室内定位系统区别于之前浦桑尼克拖地机JOJO所运用的外置GPS导航盒设计，是浦桑尼克的第二代室内定位系统，它内置于蓝天S扫地机内部，通过充电座和扫地机的无线载波探头双重测量距离变化定位坐标，有了这样的精准定位，通过HSIR+多点矩阵智能构图系统实现全屋智能规划，可以达到不重扫不漏扫的目的。

浦桑尼克蓝天S扫地机智能清扫实战

       上面是浦桑尼克蓝天S扫地机在6平方左右的房间的一次完整清洁过程，在近10分钟的时间内，蓝天S的运动轨迹基本覆盖了各个角落，沙发的底部边缘通过延边清扫模式清理了一遍，茶几底部也没有忽略，整个过程基本没有重扫或漏扫的现象，在清理完毕后自动回到充电底座，四段式智能清扫系统功不可没。

总结：

       对于一台扫地机来说，清洁能力是一般是我们大家都比较关注的，然而高中低端扫地机在清洁能力上并不能拉开明显的差距，决定它好坏的主要在于路径规划能力，高端扫地机产品都是在路径规划上卓有成绩。出色的路径规划能力可以避免扫地机的随机乱走，最大限度减少重扫或漏扫现象的发生，不是盲扫，而是实现真正的智能清扫。

       浦桑尼克蓝天S外观及清扫结构与以往基本没有变化，但四段式清扫系统显眼提升了它的路径规划能力，无线载波室内定位系统让它有了向高端扫地机器人竞争的资本，配合HSIR+多点矩阵智能构图、ARM9芯片快速规划、高精度陀螺仪直线清扫使它向智能清扫迈了一大步，在2000元档扫地机中难能可贵。■<