牙刷尾巴：让所有中国人学会科学的刷牙方法

　　牙刷尾巴(Toothbrush tail)是一款可以教用户学会科学刷牙方法的智能硬件。它由食品级硅胶材料制成，套在普通牙刷的刷柄上即可使用。当用户刷牙的时候，牙刷尾巴会通过运动和位置传感器采集牙刷的运动数据，再通过App将这些数据与标准的刷牙方法进行比对，并提出改进建议，从而帮助用户掌握正确刷牙方法。

　　据卫生部《第三次全国口腔健康流行病学调查报告》显示，我国国民刷牙率，12岁年龄组已经达到82%，35-44岁年龄组更达到89.3%，然而，全民口腔病患病率仍然高达97.6%。天天刷牙，但是国民口腔仍不健康，这是因为大多数人都不知道科学的刷牙方法，导致刷牙清洁效率低下。

　　牙刷尾巴，能够帮助用户及其家人学会科学的刷牙方法：首先看视频，掌握刷牙动作要领用户第一次使用牙刷尾巴时，通过32teeth App内2分钟简单易懂的视频，学习由美国牙科协会推荐的“巴氏刷牙法”：刷毛与牙齿呈45°角伸进牙龈沟，沿牙列方向水平颤动15-20次，每组刷2-3颗牙。然后将牙刷尾巴套在牙刷柄末端，即可采集记录牙刷在16个齿面的运动轨迹数据。从时长、角度、频次等维度对用户的刷牙动作进行全方位统计。每次刷牙后，牙刷尾巴会将详细数据传输到APP进行分析，根据标准刷牙方法对每次刷牙效果进行评估，并指出不足之处，提醒用户在下一次刷牙时改进，帮助用户掌握巴氏刷牙法。最重要的是，牙齿尾巴可以培养全家人的牙齿护理习惯—用户可以在32teeth App里组建家庭，跟踪每个家庭成员的刷牙方法是否科学，刷牙习惯是否良好，让全家人都养成终生受益的牙齿护理习惯。

　　牙刷尾巴在硬件方面，使用了超低功耗BLE芯片NRF52832，搭载MPU9250九轴传感器(三轴加速度计+三轴陀螺仪+三轴磁力计)，牙刷尾巴套上牙刷时，刷毛与32teeth LOGO保持一致，完成了牙刷尾巴初始位置的标定。用户刷牙时，牙刷尾巴采集用户刷牙过程中牙刷柄末端的运动轨迹，NRF52832采集到九轴数据后经过滤波、数据融合可以实时获取牙刷的姿态以及空间位置信息，然后再根据刷毛的朝向计算用户所刷的牙面和对应的刷牙次数，最终根据巴氏刷牙法来判断用户刷牙是否科学。

　　软件部分，牙刷尾巴所使用的空间位置算法由缇铭科技与北航惯性导航实验室共同研发，以上下、左中右的维度，将牙齿分为16个区域，分别是外侧面6个区、内侧面6个区、咬合面4个区。牙刷尾巴的算法对运动轨迹进行计算，将刷牙动作还原到这16个面，从而获得用户真实的刷牙动作，再通过与标准的方法进行比对，对用户的刷牙方法进行指导。