米家/iRobot/科沃斯扫地机清扫能力PK
上周我们为大家带来了小米刚发布的米家扫地机器人与iRobot 980、科沃斯UNIBOT管家机器人关于路径规划能力的对比，对于一台扫地机来说，这直接决定了它的工作效率，如果你错了不妨先点击回顾一下——《拼智商 米家/科沃斯/iRobot扫地机对比》。除了路径规划，清扫能力也是我们在购买扫地机时非常关心的，它决定了能否能把地面打扫干净，所以我就这三台扫地机究竟谁扫的干净进行了一番测试。
三台扫地机清扫结构如何？
米家扫地机器人使用来自日本的原装进口NIDEC无刷电机，最大吸力为1800Pa，与边刷及滚刷组成了三段式清扫结构。边刷采用单个设计不仅减少将垃圾打飞的可能，在遇到线缆等易缠绕的物体时更容易摆脱，所以不能仅从数量来论好坏。
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iRobot Roomba 980的清扫结构与上代机型相比并没有什么区别，AeroForce清扫系统比较独特，它采用的是无毛刷设计，两个橡胶滚筒双反向旋转，配合气流加速和高效率的真空吸力，官方说它的清扫效率提升了50%。另外980还拥有地毯加压模式，在由地板爬到地毯时吸力会翻倍。
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国内扫地机一线品牌科沃斯派出的是目前最新的地宝9系，不过因为没有找到评测机的缘故，我们使用了一台UNIBOT管家机器人替代，它的“底层”只是比地宝9系多了扩展接口，所以关于清扫结构就以DR95作为参考。DR95由边刷、滚刷再加上800Pa的吸力组成三段式清扫结构，规格与市面上大多数扫地机类似。
----清扫洁净度：米家≈iRobot＞科沃斯----
是骡子是马拉出来溜溜，究竟谁的清洁能力强还得靠实际清扫结果说话。我们为三台扫地机准备了基本等量的“食材”，包括面粉、大米、瓜子皮和纸屑共计四种模拟垃圾，除了判断谁清扫的干净，也要看看它们将较大颗粒的大米、瓜子皮打落到地面的分量，这对它的清扫效率也有着重要的影响。
为三台扫地机准备基本等量的“食材”
三台扫地机清扫结果展示
首先我先把三台扫地机清扫的结果展示给大家，科沃斯的表现最不如意，由于吸力上存在弱势，清扫完毕后茶几上还残留了大量的面粉；米家与iRobot的表现比较接近，但仔细比对发现还是iRobot残留的面粉痕迹更多一些，所以最终米家扫地机以微弱优势险胜。
米家扫地机清扫测试
下面来看看米家扫地机的具体表现，得益于激光测距传感器带来的高效率路径规划，它的清洁过程并非毫无章法。开始清扫后，米家扫地机先把茶几的四周都清理一遍，接下来再清扫中间区域，整个过程大概持续2分半。而由于垃圾都集中在茶几的中部，工作时机身右侧唯一的边刷打落垃圾的几率非常小，单边刷的优势十分明显。
iRobot 980清扫测试
接下来再看iRobot的表现如何。980的整个清扫过程显得有些莽撞，在点击开始按钮之后它便径直冲向了前方垃圾集中地带，所以打飞了不少大块儿垃圾，所以同样是单边刷，它的优势不如上面的米家扫地机。最终茶几靠近摄像机的一侧还残留了不少面粉，事实上它并没有光顾该区域几次，时间都浪费在边缘清扫上。
科沃斯管家机器人清扫测试
科沃斯的行进过程相对缓慢一些，它的清扫时间比上面两台扫地机多了近一倍（清扫过程悬空被困，耽误20秒左右时间）。清扫过程中，由于吸力不够强劲，扫地机经过的地方还残留了不少面粉，而且双边刷打落的垃圾不计其数，可以说是噼噼啪啦往下掉，另外它还有明显漏扫的区域，相比上面米家/iRobot，它的清扫结果很难令人满意。
----沿墙清扫能力：米家＞iRobot＞科沃斯(未完成)----
下面继续考验三台扫地机的清扫能力，刚才是在四处都是“悬崖”的茶几，这一次我们把它们逼到了墙角，在墙壁边缘撒了不少面粉，看看谁能将它清扫得更干净。
米家扫地机沿墙清扫测试
首先还是先来看看上一个环节表现最好的米家，墙根下的面粉伴随着边刷的旋转在扫地机经过之后基本没有残余，而且踢脚线与地板之间的缝隙中的面粉也清理得比较到位，遗憾的是在转角处存在清扫盲区，边刷及滚刷无法覆盖，最终遗留了少许面粉。
iRobot 980沿墙清扫测试
跟米家一样，iRobot的沿墙清扫同样无法覆盖拐弯处的区域，不过整体结果还是稍逊于米家，原因在于它对其它区域的清扫并不彻底，最终形成了很明显的漏扫地带，事实上它在1分19秒的时候差一点就把墙缝的面粉也清理干净，只不过最后又转弯清扫别处了。
科沃斯管家机器人沿墙清扫测试
科沃斯并没有完成本轮清扫测试，清扫刚开始便陷入卡顿状态，重新测试后结果同样如此，可能它在这么狭小的区域施展不开吧。
总结：上面两轮对比测试的结果完全一致，米家扫地机与iRobot 980表现比较接近，但米家扫地机无论是清扫的洁净度还是边缘清扫能力都要好过iRobot 980，科沃斯与它们相比在清扫能力上并没有什么优势。至于结论就不用再过多陈述了，1699元的米家扫地机清扫能力十分强劲，当然这与它在上一篇对比评测中体现出的路径规划优势不无关系，而它的价格却只是其它两台机器的一半甚至是不到三分之一，路径规划及清扫能力这两个关乎扫地机性能的重要指标米家扫地机有着明显的优势。■
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