ROOBO CTO雷宇：机器人是下一个平台级的产品

　　新闻速递：9月21日，ROOBO召开了一场名为“重新定义机器人”的发布会。在发布会上，除了多款机器人新品亮相以外，ROOBO CTO雷宇还重点发布了一款人工智能机器人系统。

　　雷宇表示，ROOBO决心做机器人，因为机器人是最值得做的智能硬件产品。ROOBO人工智能机器人系统包含三个部分：智能硬件、人机交互和人工智能。未来，这个人工智能机器人系统不仅会用于开发ROOBO旗下的机器人及智能硬件产品，也会开放给更多智能硬件的开发团队，打造一个完整的人工智能生态，将整个产业做大做好。

　　技术积累做扎实 不做PPT产品

　　发布会上，雷宇在介绍ROOBO的人工智能机器人系统之前，首先向所有的与会者表明了这样一个态度：ROOBO是一家注重产品的企业，从来也绝不会生产PPT产品。

　　为了解决机器人听觉方面例如降噪、识别准确度等方面的问题，ROOBO在新的机器人产品中应用了mic阵列技术，并且结合了大数据和大搜索来最大程度的提高语音识别的准确度。而在视觉方面，ROOBO对智能机器人进行了上万种物品的学习积累，意图达到机器人在家庭场景中的定位、巡航及家居控制。同样的，在机器人运动方面，ROOBO将机器人运动视作人机交互的一个重要组成部分，投入了不少精力以解决技术难题。正如在演讲中雷宇表示：“ROOBO一直非常重视技术的积累。”

　　有“心意”的人机交互系统

　　在雷宇的眼中，机器人并非一件装饰品或者摆设，他更希望看到ROOBO的机器人能够融入到消费者生活的各个场景当中去。所以，在这款机器人系统当中，ROOBO创造了全新的交互系统，以优化消费者与机器人之间的交互体验。在这款最新发布的机器人系统上所承载的人机交互设计，不仅包含了触碰、语音、图像等现有的交互形式，为了能够使机器人更好的融入到生活场景当中，还加入了温度、湿度等环境因素的感知。雷宇的发言中还提到了，目前ROOBO正在积极研发有关机器人情绪管理的技术，未来将实现机器人能够理解人类的情绪并对之作出带有情绪的反馈。

　　“人工智能”的荣光 需要更多人与ROOBO共同努力

　　在演讲中雷宇提到：“我们都是做互联网出身的，我们非常懂得一个道理，一个行业真正起来光靠ROOBO是不够的，用户要的永远是功能和服务，ROOBO不可能把所有的功能和服务全部做完”。雷宇表示，此番发布的机器人系统将会是开放式的，所有的模块都是标准化并可以二次调用和再开发的。除此之外，ROOBO还将在硬件层面、应用层面来对开发者进行支持，并且欢迎诸如滴滴等场景化应用企业进行人工智能领域的合作。通过以上的努力，ROOBO将团结更多的力量打造一个完整的人工智能生态，将整个行业做大做好。

　　以下为ROOBO CTO雷宇演讲原文：

　　雷宇：我的感觉ROOBO这家公司是做产品的，公司的品牌更实在。其实我也不认为这是一件坏事，其实我们都非常努力的在做产品，我们非常努力的在做技术，过去两年当中我们积累了非常多的在技术上、用户体验上的一些东西，今天就由我代表ROOBO向各位、向行业发布我们成果。

　　我今天要发布的是“ROOBO人工智能机器人系统”，顾名思义机器人系统是面向机器人的一个完整的系统。今天我会占用大家一点时间来详细的介绍一下机器人系统的定义。

　　我觉得ROOBO从来不做PPT产品，今天我讲之前，大家看这边的机器人是我们最近研发的代号为J2的商业服务机器人，接下来由它和我们产品经理马雅跟大家演示一下整个机器人的人机交互。

　　(机器人演示阶段)

　　这一款机器人其实就是搭载了整个人工智能机器人系统，其实大家刚才体验到的功能里面包含了人机交互还有一些功能没有展示。

　　接下来，我来讲一下ROOBO人工智能机器人系统，首先，ROOBO的人工智能机器人系统，我们的定义里面分为三大部分：首先就是智能硬件，然后是人机交互和人工智能，这三个部分互相是独立的，但是他们互相又有依赖，因为现在有很多人说这不就是一个操作系统吗，我会告诉大家不是这样子，因为操作系统是很重要，但是他的重要更多的在于做PC或者手机这样的硬件，在形态和硬件的解决方案都比较固定的情况下，操作系统才是比较重要的。现在操作系统是很重要，但是我们的机器人系统要定义更多东西。

　　第一块就是硬件智能。作为我们做机器人来讲，首先就要解决“耳朵”的问题，其实像这一款机器人还有一些别的机器人，已经过渡到麦克风阵列了。可能大家知道语音识别这种技术，但这种技术如果没有前瞻性的东西把它处理好，它也做不到100%。这一块我们可以认为是一个听觉系统先要解决这个问题，我们一直在这个上面积累，应用了很多已经积累的技术来进行改写、转换和联想，从而最大限度的提高语音的识别率。

　　第二部分就是“眼睛”。当然，ROOBO并不是做摄象头的，这里要讲的是说大家知道摄象头有很多种，我们权衡了成本的情况下，我们选择的是双目摄像头的方案，我们在双目的基础上衍生的算法。这样子我们会尽量达到一个比较好的平衡，从而实现3D建模，包含室内的定位，包含室内的导航，包括家电控制等等，这一块我们一直在积累，我们大概积累了1万种物体的样本资料，我们一直在搜集这方面的数据进行深度学习，这一块我们主要的物体指的家居、家庭设备、家电、实物这一块的东西，希望在家庭范围机器人的使用更顺畅，包括家居的控制这些都是一些关键的技术积累，包括人体跟踪。。

　　第三部分是机器人的运动，首先是我们的转动平台，我们会在水平、俯仰还有转动，在机器人上的人机交互这种运动是非常重要的，这一块运动的控制是核心技术的积累。接下来的部分是我们的移动平台，移动平台主要强调一定要防跌，还有一定的指标，现在ROOBO做的机器人都不是很大的机器人，未来也会往这个方向走。大家都知道我们先做一个儿童机器人，再做一个儿童学习机器人，宠物机器人、商务机器人，我们一直非常重视技术的积累。

　　第二块是人机交互，这一块是今天讲的重点，大家知道每当一个平台出现的时候，都会与之相配合的人机交互出现，比如说Windows和安卓，接下来我讲一下机器人上的应用，刚才J2为我们做了一个比较好的演示。其实在输入和输出上面必须要迎合利用它的多模的输入输出，因为机器人毕竟不是一个冷冰冰的硬件，机器人有自己的表现力，我认为这些表现力都是在组合人机交互上的工具，因为我们做产品也许和现在行业里我看到的别人不一样。因为就像做苹果手机一样，我们会去用我们的产品观和从用户的角度来做产品

　　我们做人工智能机器人系统定义上更重要的，第一是最短路径，第二个是主动式。最短路径刚才大家看到了我要看《琅琊榜》，传统的方法没有两三步是不行的，借用机器人的技术就可以把体验做的非常简单易用。我认为这是我们做机器人上的人机交互的关键，就是要把最短路径做出来，各种服务的最短路径能不能做到。

　　刚才的演示并没有展示更多的主动式，这个主要是在一问一答或者需求上，我认为我们创业并没有选择做手环或者别的东西，原因很简单，我们认为机器人在所有的智能硬件里面是最值得我们做的，下一步对标Windows PC就只有智能机器人，别的东西也很重要，但是能够成为平台级的就是它，平台级最大的变化就是主动式，我们希望给所有的家具带去管家，我认为主动式是我们要把握的东西。

　　刚才讲到语音、视觉和界面，接下来我讲一讲我们在情绪这一块做了什么，其实我们做机器人系统刚才提到了一些特点，其实情绪这一块是让一个机器人系统更贴近于真正偏人机交互重要的基础，我们会通过语音，也会通过当下的环境，当下的场景，更重要的会识别表情，还有一个最近我们也在做就是通过一些语音的声调来让机器人理解你语言背后的真实情绪进而使机器人的所有反馈都是带有情绪标签的，不同的机器人会有不同的演绎。

　　提到这里，因为我们做好人机交互系统的同时，以前我们都是做互联网出身的，我们非常懂得一个道理，一个行业真正起来光靠ROOBO是不够的，用户要的永远是功能和服务，ROOBO不可能把所有的功能和服务全部做完。我们在做这个系统的第一天开始，我就要求所有的研发必须把系统做成开放式的，也就是说我们会把所有的模块都标准化，所有的模块都可以进行调用，并且还不仅限于此，可以邀请开发者在上面开发，更重要的是像优酷这种。移动互联网上有成千论万的开发者，有上百万的APP，我们为什么不能利用他们呢，我们实际上对系统做了深度的修改，可以把安卓里面所有的事项全部立项成语音，这样可以让既有的APP有一个更新的体验。

　　最后一点就是人工智能，刚才胡郁总也讲了人工智能和机器人的关系。我个人认为机器人上的人工智能是有自己的独特性的，因为人工智能这个话题太大了，手机上也可以做人工智能，大数据也可以做人工智能。但是什么是机器人上的人工智能呢，首先，不能为了做人工智能而人工智能，人工智能要解决什么问题，在机器人上很简单，我认为就是要解决在各种场景下理解用户的需求，理解用户的意图。然后把我们的服务和内容比较简单，最短路径式的，主动式的给到我们。现在基本上以一到两周的时间会接入一个互联网服务。我们会在这上面做的非常到位，刚才滴滴叫车也都是大家可以实际体验到的，我们可以通过跟滴滴人机的交互完成打车的过程。

　　以上我跟大家讲了一下整个ROOBO人工智能机器人系统的三大模块。其实把这三大块磨合起来，从下至上形成了一个生态，这个生态从今天开始也算是向行业来推出这一套系统，我们做了三层开放。第一层开放就是向硬件开发者开放，因为现在有很多硬件开发者，自己有很多东西想做，他想做一个功能，他想做一个场景。就像前面说的一样，机器人是很难做的，我个人认为做一个机器人的系统很复杂，我们愿意把这一套解决方案拿出来跟他们合作，让他们集中做好自己的应用，做好自己的功能，我们来给他巨大的支持。

　　第二层是应用开发者，我们欢迎更多的应用开发者，大家一起来把这个生态做好，因为光靠我们是不够的。安卓当年出来的时候，其实安卓加入了虚拟机的概念大家是有很多垢病的，但是安卓会坚持说这个会带来非常多的开发者，后来发现这个是对的。有了更多的功能就有更多的用户，就会倒逼产业。

　　第三个就是服务提供商，我们也欢迎滴滴这种互联网上的服务，在我们的平台上以一种更好的体验输出给用户，我认为用户一定会买单的。