芯中自有地图 浦桑尼克780TS体验评测

    最近喜欢上一个词，消费升级解释了为什么十多年来小浣熊一直卖1元钱但销量却越来越少，也解释了为什么这两年花费2-3000元买戴森吸尘器的人越来越多，生活品质的提高让人们更加注重如何活出健康和幸福感。也是今天与一位朋友聊天才知道，公司里居然有土豪用滤水壶过滤桶装水然后倒入工位上的加湿器使用，看来各行各业都有消费升级的空间。

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     刚才我们提到了戴森吸尘器，与它相似的高品质生活电器还有扫地机器人，前者的优势在于深度清洁，而后者则能释放劳动，尤其适合送给老人或是平时懒/忙到不能经常打扫房间的年轻人。

----换芯升级 COCO SMART更是大幅革新----

     我们所能买到的扫地机器人下至千元级上至4-5000元甚至更贵，这其中绝大部分价格和性能差异都体现在路径规划能力上，最近一些主流品牌陆续推出了拥有摄像头或激光传感器控制规划路径的扫地机器人，但大多价格达到了4000元以上。与之相比，升级了无线定位导航支持全局规划的浦桑尼克COCO SMART 780TS更具竞争力，它只要2199元，能探测室内环境进行定位导航、也有日本一线供应商提供的高性能风机保证吸力。

     COCO SMART 780系列是浦桑尼克的老面孔了，这个系列一直在不断地完善升级，从单纯的地面清扫到扫拖双模、从非智能到支持手机操控、从过去的随机清扫到如今搭载有无线载波室内定位系统，换芯归来的COCO SMART 780TS已经趋近于完美。

     外观方面，我们可以看到COCO SMART 780TS还是那个非常标志化的浦桑尼克该系列扫地机造型，细腻的漆面很有质感，而且面板上还辅以精致的触控按键设计，给人的感觉就是高档、不廉价、没有敷衍。如果不喜欢或不方便弯腰操作扫地机，它包装里的遥控器就派上用场了，它支持模式切换、预约定时等常规操控功能。

     浦桑尼克COCO SMART 780TS的尘盒依旧采用顶置方案，因此得以扩容至800ML超大容量，意味着可以多次清扫后再去弯腰清空尘盒，非常实用的设计。此外，顶置方案相比后置更容易操作，点压面板上的PUSH开仓键就能见到这个大肚量的尘盒了。

----路径规划 没有外露传感器一样认地图----

     我非常喜欢浦桑尼克对细节工艺的重视，可以看到，在COCO SMART 780TS的吸尘口接合处使用了软质胶垫做密封处理，包括尘盒内的垃圾入口也是进行了反倾泻设计，防止用户在提起尘盒时有垃圾掉落，这样的问题在其他扫地机器人上并不是没有发生过。

     根据官方信息来看，浦桑尼克COCO SMART 780TS升级了无线载波室内定位系统，这应该是该系统首次出现在浦桑尼克扫地机器人产品序列中。这套系统可以理解为将路径规划更理性地GPS导航模块内置到扫地机器人中，这样COCO SMART 780TS便获得了室内实时定位的能力，从而可以通过充电座以及机身内置的无线载波传感器根据距离变化定位坐标并制定理性的室内清扫路线。

     想要做到这一点，单凭高精度的传感器（无线载波传感器、陀螺仪）并不完善，为此，浦桑尼克COCO SMART 780TS将看家的HSIR＋多点矩阵智能构图系统与测距传感器相结合，这给它可以绘测室内清扫地图的智力。此外，COCO SMART 780TS还有一颗ARM9架构处理器负责计算路径和构建清扫地图的运算，以前很少有扫地机品牌给出芯片的规格，可以看出这套系统确实需要一颗强有力的内核才能最大化发挥。

----清扫结构介绍 四段清扫双模工作----

滚刷模式

滚刷加擦地模式

吸尘口模式

     清扫结构方面，浦桑尼克COCO SMART 780TS还是蛮有创新和高配置的。这台扫地机器人具备双边刷清扫＋吸尘/滚刷双吸口模式以及干湿擦地功能，解决了从清扫到拖地的双重需要。对于这套系统，各位可能有些犯懵，实际上，吸尘/滚刷双吸口模式是指浦桑尼克COCO SMART 780TS可以选择单独吸尘或是吸尘加滚刷刷扫深层清洁的两种模式，根据卧室具体清扫任何切换即可。两者差异在于单纯吸尘适合地面只有浮尘的环境，该模式可以降低运行噪音和功耗。而滚刷对毛发、大粒径的垃圾以及更重或是比较顽固的垃圾可以加强清扫效果。

    作为日本市场很受欢迎的品牌，浦桑尼克COCO SMART 780TS选用了16000转/分钟的日本进口Nidec无刷电机，具备1200Pa强大吸力以及24CFM/立方厘米的风量性能。为了能够平衡续航、噪音和性能，这台扫地机提供有正常和强力两种可以选择的吸力档位，也可以在自动模式下让浦桑尼克COCO SMART 780TS自行判断室内噪音并自动调整输出功率进行清扫任务。

水箱密封性做的很好

     浦桑尼克COCO SMART 780TS提供了一个可以选择安装与否的擦地模块，干擦湿擦能够应对不同的使用环境需要。这个拖地模块的储水量为180ml，可以支撑90分钟的清扫任务，刚好与配置了3000mAh锂电池的浦桑尼克COCO SMART 780TS续航时间一致。

     COCO SMART 780TS对于浦桑尼克而言已经是高阶机型，所以在配件方面也是非常的周全。它提供了一个拉丝面板的小巧遥控器、一个虚拟墙以及边刷、滤网和拖布的替换耗材。此外，也少不了必要的充电底座和电源适配器。

----智能手机交互体验----

    如今扫地机器人的智能化成为必然趋势，与淘宝合作紧密的浦桑尼克COCO SMART 780TS接入阿里智能平台，这意味着更多与阿里合作的智能硬件都可以协同工作创建出更为多样化的使用场景。自身的操控方面，APP内的界面比较清爽简洁，我们连接好浦桑尼克COCO SMART 780TS后点击不同的工作模式即可。当然，也可以设定定时清扫任务让它按周期自动清扫房间，这样甚至可以做到全程的无人控制，总的来说，浦桑尼克这套操控简洁易用。

----明显的弓字线路 780TS路径规划能力实测----

    介绍过COCO SMART 780TS的配置之后，我们进入实际测试部分吧，我将它的体验测试分为了两个环节，路径规划能力和清扫性能，这两样是扫地机最为核心的关注点。

测试环境箭头处为垃圾模拟区

路径规划测试

    先说路径规划能力，浦桑尼克COCO SMART 780TS有着明显的路径规划逻辑。视频一开始，COCO SMART 780TS退出充电底座，因为底座位于房间正中，它将整个测试空间分为了两个部分，先行沿着充电底座下半个房间进行“弓”字形的清扫。所以第一个碰到的茶几侧边的面粉。从视频中能够看到，在9点25时，这条面粉被一次性的全面打理干净，说明起步时纵向的行进完全覆盖到了这条并不算宽的面粉区。

    接下来在9点26清扫完茶几底下后，COCO SMART 780TS来到了花盆区域，可以看到的是它以这里我一个局部空间展示了逻辑清晰、行走笔直的清扫路径。在前半段视频中，COCO SMART 780TS并没有清扫室内左下角的小茶几区，然而它并没有忘掉，之后COCO SMART 780TS对这里进行了全布局清扫（9点42分时）。

    走出花盆区，COCO SMART 780TS移动到了充电底座的上半个房间，当然，他并不是径直走向另一侧的，在这之前，COCO SMART 780TS又将打扫的区域二次清扫了一遍。

    随后，上半个房间依旧是弓形路径行走方式，在9点32分40秒的时候，椅子右侧的一排垂直于扫地机器人行走方向的面粉也已清理干净。在它打扫完整个室内的地面回到充电底座之前，COCO SMART 780TS又很勤劳的延边将整间房子地面的最外圈清扫一遍，相当的认真负责。

----清扫覆盖甚至优于iRobot旗舰机----

iRobot 980此前的测试视频 

   这个环节的测试耗时23分钟，说实话不短，因为COCO SMART 780TS在对整个环境覆盖了一次以上的清扫，而且一点都不厌其烦的勤奋工作的感觉，这无疑能够加强清扫的效果。以测试结果来说，COCO SMART 780TS将室内设置的3个灰尘模拟区都完全覆盖并清扫干净，这并不严谨的表明了它的清扫覆盖情况，甚至比之前我们测试过的iRobot 980还出色（沿墙处清扫不彻底），这可以iRobot的优异机型。

----清扫性能实测体验----

    扫地机器人够不够聪明是一大考量点，另外，更重要的是能否将室内打扫干净。对于扫地机器人平时最擅长的浮尘清扫，我们使用面粉进行模拟测试。因为浮尘无需滚刷的清扫和抓取动作，所以我们为COCO SMART 780TS换上了吸尘口套件进行测试。

面粉清扫视频

机底视角看吸尘

    从视频中能够看到，COCO SMART 780TS一次清扫过后就能将我们撒放的面粉吸入干净，也因此没有被湿拖布擦脏桌面。从扫地机器人的机底拍摄视角可以看出，COCO SMART 780TS吸尘口的橡胶条很好的起到了聚拢灰尘的作用，它对COCO SMART 780TS洁净度起到了很重要的辅助作用，有了它才让代替浮尘的面粉全面被清扫干净。

滚刷模式测试

    当以方便面渣和瓜子壳作为清扫对象时，我们换上了带有滚刷的清扫套件。从测试视频中可以看到滚刷的抓取和780TS自身的吸尘没有问题，进入机身底部的垃圾都被顺利带到了尘盒。然而， 或许是因为桌面太光滑、也或许因为COCO SMART 780TS的边刷转速较高，可以看到测试时有2-3块方便面渣被打到了桌子外，这是整个测试过程中我碰到唯一不够完善的地方，其他垃圾在本次测试中被清扫干净。

----体验总结----

    体验到这里，我们对COCO SMART 780TS的接触基本完毕。总结之前我简单再聊一段。本篇体验评测我们并没有测试很多环节，比如防跌落和噪音，我个人认为，绝大多数中国家庭是用不到防跌落传感器的，而且几乎所有扫地机器人都具备很好的防跌落表现，所以测试与否并没有差异。噪音呢，说扫地机器人安静的都是枪手，可以肯定的是我并不想在它工作时呆在物理，毕竟要忍受20多分钟持续运转吸尘的声响，如果你在下班回家才开始使用COCO SMART 780TS，显然你没有体验到浦桑尼克提供的预约功能，外出时让扫地机自动打扫房间才是他们的非常好的工作场景。

    产品方面，我认为COCO SMART 780TS还是颇具竞争力的，无需高成本的激光传感器就能理智规划路径是最大的技术优点，它甚至比加装激光后高度明显增加的扫地机器人更灵活，而且从清扫覆盖来说，不输甚至能小幅超越iRobot 980。除了边刷打走一两块垃圾之外，我认为COCO SMART 780TS的吸力是值得认可的，测试时的垃圾可以一次性打扫干净。

    在扫地机器人把性能和智商做好后，COCO SMART 780TS还具备时尚靓丽的造型和丰富配件，这也是它吸引人的一面。就总结而言，我认为COCO SMART 780TS是一台仅有主流激光测距扫地机一半价格但性能却非常接近的高智商扫地机器人，所以COCO SMART 780TS值得推荐。■<