有眼睛有大脑 浦桑尼克790T扫地机体验

    对于一台扫地机来说，路径规划及清扫能力是我们最为关心的，它直接决定了扫地机的使用体验，衡量扫地机好坏这两个方面至关重要，这也是我们下面重点测试的内容。

iPNAS四段式智能清扫系统表现如何？

    去年浦桑尼克新推出的机型基本都搭载了iPNAS四段式智能清扫系统，这套系统定位、构图、规划、清扫四位一体，无线载波室内定位系统、HSIR+多点矩阵智能规划系统、ARM9芯片和高精度陀螺仪缺一不可，无线载波室内定位系统给予了扫地机实时定位的能力，它通过充电底座和机器内置无线载波探头双重测量距离变化实现坐标定位，避免重复打扫，对于一台聪明的扫地机来说，这是它进行智能清扫的前提。除此之外，HSIR+多点矩阵智能规划系统用来构建地图、ARM芯片快速运算规划、高精度陀螺仪直线清扫不偏航，四者之间协同配合保证清扫的效率。

   有了iPNAS四段式智能清扫系统，COCO SMART 790T会根据全屋地图情况分区规划清扫，分区清扫结束后会进行全屋延边清扫，实际表现如何，从下面这段5分钟（4倍快放）的视频可以对它的路径规划能力有一个全面的了解。

路径规划测试（4倍快放）

    驶出充电底座之后，COCO SMART 790T首先对整个房间进行全局扫描，接下来对画面右侧的空旷区域沿“弓”字型路径进行清扫，从之后的运动轨迹我们可以看出它的工作重点在茶几、凳子和花盆区域，逻辑清晰，分区规划属实。

    在对茶几周围进行第一轮清扫之后，COCO SMART 790T进入椅子的底部区域，局促的空间并没有打乱既定的清扫计划，有条不紊得完成了这个地方的清扫任务，然后直接进入画面右下角的花盆区域，来回几个转身将这个地方进行了细致的打扫，之后又将刚开始因为充电底座的存在没按“弓”字清扫的右侧靠墙区域清扫了一遍。

    最后COCO SMART 790T又回到了茶几附近，因为它想起来第一遍清扫时还有遗漏的地方，所以这次清扫非常细致，茶几边角、沙发边缘等任何细节都没有放过。

    在分区清扫之后，COCO SMART 790T进入延边清扫模式，从画面下方的沙发边角开始，沿着顺时针方向进行延边清扫，依靠边刷的作用清除墙角的残留垃圾。整体来说，从大概21分钟的清扫过程可以看出，COCO SMART 790T的iPNAS四段式智能清扫系统路径规划逻辑清晰，可以全面高效覆盖房间的各个角落。

清扫能力如何？

    从上面的视频可以看出COCO SMART 790T是一台足够聪明的扫地机，但仅仅聪明还不够，清扫能力作为它的看家本领同样应该有出色的表现。

面粉清扫测试

    如果地面毛发比较多，吸口组件更能胜任清扫工作，这时主要考验它的吸力大小。我们以面粉作为模拟垃圾进行测试。从视频中可以看出，COCO SMART 790T经过之后茶几上已经看不到面粉，细小的毛发更不成问题，1800Pa的大吸力值得肯定。

滚刷清扫测试

    而对于一些较为顽固的垃圾，可以使用V型滚刷来应对。我们以瓜子皮、方便面屑作为模拟对象，从上面的视频可以看出在边刷及滚刷的共同作用下，茶几上的垃圾在一次经过后基本已清理干净。在实际使用过程中，即使地面垃圾比较多，依靠滚刷的强力聚拢作用，依然可以对垃圾进行有效清理。

体验总结

    浦桑尼克COCO SMART 790T外观设计给我带来了不小的惊喜，黑金风格高端范儿十足，与前代机型区隔明显。在此基础上它增加了三组仿生超声波雷达装置，明显提高的运行过程中侦测的准确度，另外COCO SMART 790T功能全面、配件丰富，延续前代机型的优秀表现。

    外观及双侦测系统是COCO SMART 790T区别于上代机型的主要地方，iPNAS四段式智能清扫系统虽然并不新鲜，但却是COCO SMART 790T成为一台优秀扫地机不可或缺的一部分，从上面的测试视频可以看出它有着强大的路径规划能力，有了双侦测装置的支持，再加上四段式清扫结构，COCO SMART 790T可以全面高效完成任何复杂的清扫任务，2000元档扫地机能有这样的表现并不多见，值得推荐。■<