三国之争谁主沉浮:谈GPU物理加速之路

    Havok的努力终于在2006年见到了成效，2006年Havok发布了基于GPU平台的物理加速引擎Havok FX，紧接着与同年7月份又发布了Havok 4.0 SDK开发套件，加入了新的Havok Behavior和Havok FX组件。Havok Behavior能为游戏加入基于物理特性的互动角色行为以增加游戏真实性。Havok FX则可利用ATI和NVIDIA GPU强大的图形处理能力，用于物理计算并获得更真实的游戏体验。并且直接支持索尼PS3以及微软操作系统。

    Havok 4.0开发套件的发布正好符合NVIDIA与ATI的胃口，于是NVIDIA与ATI纷纷与Havok建立了合作伙伴的关系，可以说Havok 4.0开发套件的发布不仅仅让Havok公司进入了一个崭新的时代，也让NVIDIA和ATI兴奋不已。从此，GPU物理加速时代到来，我们姑且称这次的GPU物理加速为1.0时代。

    但是，由于当时显卡的运算能力还不是特别强大，再加上引擎和显卡架构的原因，想要在GPU上实现Havok物理加速，必须要单独使用一块显卡来专门处理物理运算。当时，正是Geforce 7与X1000系列显卡流行的年代，NVIDIA和ATI也纷纷利用了这种方式在GPU上实现了物理加速技术。

NVIDIA物理加速的实现方式

ATI实现Havok物理加速的方式

　　虽然同样采用了Havok FX引擎，并且都是双卡互联形式实现，但是两家的解决方案却大相径庭：NVIDIA是通过DirectX API来实现物理加速，而AMD-ATI则是通过数据并行计算架构提取（Data Parallel Processing Architecture Abstraction ）直接与Havok FX引擎交换数据，让Havok FX引擎直接与GPU沟通，而不需要通过Direct3D和OpenGL API，AMD-ATI著名的Close To Metal(CTM)接口就是在这个时期提出的。简单的理解就是，AMD-ATI的实现方式是“GPGPU”通用计算的形式来做物理运算，而NVIDIA是让显卡通过DirectX以“GPU”的工作方式在做物理加速（其实也是GPGPU应用范畴）。