体验浦桑尼克雪豹 有规划的智能扫地机

    很多人因为懒把扫地机抱回了家，可用过一段时间才发现扫地机太“笨”了，看着它干活心里很是着急，这是因为扫地机没有路径规划，只能随机碰撞，扫地的效率并不高，有时忙活了半天垃圾还是原地不动，这时一台有路径规划的智能扫地机是你需要的……

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柠檬金时尚造型

    浦桑尼克雪豹的设计风格与之前评测过的COCO SMART 790T很像，尤其是顶部盖板，非常有设计感，符合现代人审美需求。Snow Leopard雪豹系列共有两个版本，我们这次评测的是柠檬金配色，支持吸扫互换，另外还有一款流光银配色的机型，配备单独滚刷。

顶部盖板相比早前机型更有设计感

操控面板共有5个按键

配备显示屏的遥控器

    顶部的操控区域功能按键并没什么变化，共有电源、回充、清扫、预约、延边共计5个按键，中间是时间显示区域，方便进行预约设置，在机器遇到故障时，不同的代码显示方便进行故障排查。遥控器没什么变化，按键丰富，有它不用再弯腰进行各种操作。

向上轻轻一掀即可打开盖板

尘盒配备HEPA滤网避免二次污染

    Snow Leopard雪豹与多数扫地机按压开启尘盒的方式有所不同，向上轻轻一掀就能打开，很轻松。如果家里卫生保持的不错，0.7L容量的尘盒并不容易装满。尘盒有着双层滤网设计，其中HEPA滤网可以对细小的灰尘起到过滤作用，避免造成二次污染，另外在尘盒顶部还有一个滚刷，方便把附着在滤网上的垃圾清理干净。

超声波+红外双侦测

    与COCO SMART 790T一样，Snow Leopard雪豹采用超声波及红外线双侦测技术，结合了两者的优点，在不改变侦测范围的前提下提高了侦测的精准度。

3组仿生超声波雷达装置

    在机器的正前方可以看到3组仿生超声波雷达装置，相当于扫地机的眼睛，它们具有声波探测的功能，相比红外传感器，超声波不会因透明或是黑色环境的反射率低而检测失败。除此之外，在左右两边还各有12组红外线侦测装置用来辅助探测地面物品的方向和距离，提高侦测精准度的同时保证侦测的范围。

四段式清扫结构 吸扫互换

滚刷模式

吸口模式

    目前大部分扫地机都采用三段式的清扫结构，工作过程中边刷、滚刷、吸尘马达三部分同时工作，Snow Leopard雪豹在此基础上增加了擦地组件，通过纤维擦地布对地面进行干擦或湿拖，达到更深层次的清洁目的。另外，考虑到滚刷容易缠绕毛发，Snow Leopard雪豹还提供了独立的吸口组件，适合清除地面的毛发，尤其适合于养宠物的家庭。 

    浦桑尼克Snow Leopard雪豹使用的是16000转/分钟的日本进口Nidec无刷电机，具备1800Pa强大吸力以及24CFM/立方厘米的风量性能。如此大的吸力在工作时免不了带来噪音，为此Snow Leopard雪豹还利用多普勒效应来减弱噪音的产生，机器在运转过程中会自动感应周围的环境，通过调整输出功率达到降低噪音的目的。

滚刷+擦地模式

180ml的密封水箱

    水箱挂件使用起来也非常简单，注满水后使用橡胶垫密封，稍等片刻它就会缓慢均匀向抹布渗水，既能保证抹布上水分均匀，也能使它可以拥有90分钟持续供水的能力，满足大户型家庭的使用要求。当然，如果地面污渍比较多，中途需要更换或者清洗抹布。

主机及其它配件

    其它配件方面，除了必备的充电底座，Snow Leopard雪豹还额外提供了一张擦地布和一对边刷，可以根据使用情况适时进行更换。

智能APP交互

    Snow Leopard雪豹接入京东微联，通过扫描机身上的二维码可以很快与手机完成绑定。如果你不喜欢使用遥控器，或者担心使用遥控器时找不着，使用手机操控就方便的多，除了常规的开启/关闭，手机上可实现的功能也比遥控器丰富不少，其中清扫面积设置、电量提示、工作模式查看都是使用遥控器无法完成的。远程操控也是手机操控的优势所在，而且使用手机进行定时预约设置也比遥控器要方便的多，可以设置一周固定开启的时间，外出上班时让它在家默默工作。<

    对于一台扫地机来说，路径规划及清扫能力是我们最为关心的，它直接决定了扫地机的使用体验，衡量扫地机好坏这两个方面至关重要，这也是我们下面重点测试的内容。

四位一体的iPNAS智能清扫系统

   从去年开始，浦桑尼克新推出的扫地机基本都搭载了iPNAS四段式智能清扫系统，这套系统定位、构图、规划、清扫四位一体，无线载波室内定位系统、HSIR+多点矩阵智能规划系统、ARM9芯片和高精度陀螺仪缺一不可。

   无线载波室内定位系统给予了扫地机实时定位的能力，它通过充电底座和机器内置无线载波探头双重测量距离变化实现坐标定位，避免重复打扫，对于一台聪明的扫地机来说，这是它进行智能清扫的前提。除此之外，HSIR+多点矩阵智能规划系统用来构建地图、ARM芯片快速运算规划、高精度陀螺仪直线清扫不偏航，四者之间协同配合保证清扫的效率。

    有了iPNAS四段式智能清扫系统，Snow Leopard雪豹会根据全屋地图情况分区规划清扫，分区清扫结束后会进行全屋延边清扫，从下面这个简短的视频可以对它的路径规划有一个初步的了解。

    开始工作后，Snow Leopard雪豹首先清扫的是椅子区域，虽然有障碍物，依然可以看出它有着清晰的清扫逻辑，在将椅子底部清理一遍后并没有忘记门口区域，之后才开始清理茶几一侧的区域，的确是有规划的分区清扫。

    茶几一侧相对空旷，扫地机按照“弓”字路径细致清扫，茶几并没有打乱它的既定清扫计划，整个过程没有出现重复清扫的情况，规避了随机碰撞式扫地机清扫效率低的问题。

    根据以往的测试结果，在分区清扫结束后，扫地机还将进入延边清扫模式，依靠边刷的作用清除墙角的残留垃圾。整体来看，iPNAS四段式智能清扫系统路径规划逻辑清晰，可以全面高效覆盖房间的各个角落。

实际清扫体验

    Snow Leopard雪豹是一台支持吸扫互换的双模扫地机器人，可以根据地面脏污的具体情况来选择工作模式，吸口与滚刷两个组件更换起来也很方便。

吸口组件测试

    如果地面毛发比较多，可以换上吸口组件，这时主要考验它的吸力大小。我们以面粉作为模拟垃圾进行测试。从视频中可以看出，在1800Pa吸力及边刷的作用下，Snow Leopard雪豹很快将茶几上的面粉清理干净。

滚刷组件测试

    而对于一些较为顽固的垃圾，可以使用V型滚刷来应对。我们以瓜子皮作为模拟对象，从上面的视频可以看出在边刷及滚刷的共同作用下，茶几上的垃圾在一次经过后基本已清理干净。在实际使用过程中，即使地面垃圾比较多，依靠滚刷的强力聚拢作用，依然可以对垃圾进行有效清理。

体验总结：

    浦桑尼克Snow Leopard雪豹的外观设计相比之前的机型有了比较大的变化，盖板设计更为简约，柠檬金配色更有时尚韵味。此外机器的前方增加了三组仿生超声波雷达装置，超声波+红外明显提高了运行过程中侦测的准确度。

    清扫体验是最需要关心的，从上面的测试可以看出它的，有了iPNAS四段式智能清扫系统，Snow Leopard雪豹可以实现智能规划清扫，不会随机乱跑，清扫效率很高，吸扫互换用起来也很方便，这样的扫地机你还会吐槽吗？■<