远离“智障” 这样选扫地机器人才靠谱！

    前段时间有网友说买的扫地机器人就是个智障，平时用的时候总会出现各种意外，一点也体验不到机器人给生活带来的乐趣，反而增添了不少烦恼。其实并不是所有的扫地机器人都这样“低能”，市面上的扫地机器人价格从几百到近万元不等，差价主要就体现在它们的智能化程度上。

随机式和规划式的区别

    首先要知道扫地机器人大致可以分为随机式和规划式两种，这主要是根据它们的清扫路线进行划分的。

随机式和规划式清扫的不同

    随机式扫地机在工作过程中看不出任何规律，感觉就是在地上随便乱扫，经常会出现反复清扫或大面积漏扫的情况，但它也是有一定算法在里面的，比如遇到障碍转向多少度、卡主之后如何脱困等，算法的优劣直接决定了清扫的质量和效率的高低。虽说随机式扫地机如果运行时间够长，也能做到对地面的全覆盖，但这是以牺牲大量时间为代价的。

    规划式扫地机相当于增加了导航，扫地的过程不再显得那么盲目，一切都有迹可循，清扫的覆盖面有保证，效率比上面的随机式高很多。规划式扫地机必须要有定位的能力，也就是说要随时知道自己在什么地方，除此之外还要知道哪里已经清扫、哪里还没有清扫，在此基础上才能进行地图构建和规划清扫。

规划式扫地机常见的定位方法

1、惯性导航定位

    惯性导航扫地机器人依靠的是陀螺仪、加速度计等惯性传感器，通过它们来获取机器人的运动动态信息，是目前使用最广泛的一种定位方法，缺点是精度受外界影响比较大，运行时间越长还会有偏航的现象。

2、激光测距导航定位

代表机型：Neato、小米

    Neato扫地机顶部配备激光测距传感器，它可以根据激光从发出到接收的时间来计算与前方障碍物的距离，在扫地过程中不停旋转，通过测量周围环境距离的变化来定位坐标，同时利用激光雷达采集的数据绘制房间地图，根据它规划出非常好的路径，实现规划清扫。

3、视觉定位系统

代表机型：戴森360 Eye、iRobot 980

    以戴森360 Eye来说明视觉定位的基本原理，扫地机的顶部有一个360度全景摄像头，相当于扫地机有了“眼睛”，它能够以30帧/秒拍摄出周围环境的照片，从而帮助扫地机认清周围环境的一些关键特征，根据这些关键特征对机器人的方位进行持续的三角定位，配合同步定位与地图创建软件（SLAM）技术，它可以随时知道哪里已经清扫，哪里还没有清扫。

能否扫得干净看这些

1、吸力大小

    通常来说，吸力越大扫得越干净，但只有大吸力还不够，还与扫地机的清扫结构有关。

2、滚刷设计

    有的扫地机并没有配置滚刷，边刷直接将灰尘送入吸尘口，而滚刷的作用在于可与清理附着在地面的一些顽固污渍，减少漏扫情况的发生。不过同样是滚刷，最终的清洁效果也会有不小的差异。

    滚刷主要分为一字型和V型两种，V型滚刷聚拢效果更好，灰尘不容易分散，效率更高。

    另外有的滚刷还采用浮动结构，即使地面不平，它会通过上下浮动来贴合地面，保证清洁效果。

其它一些购买建议

1、优先选择规划式，随机式最好选iRobot这样的大品牌，算法技术更有优势；

2、规划式扫地机越来越普遍，很多千元级扫地机也都说自己有路径规划，其中不乏有些是滥竽充数，连陀螺仪都没有，拿什么去定位，明显是在偷换概念；

3、拖地功能并非必须。很多扫地机还配备了独立的拖地组件，扫拖一体看上去很美好，但用扫地机拖地其实是件挺麻烦的事儿，需要水箱注水，等待一段时间才会向擦布渗水，耗费时间，而且如果地面脏污程度比较严重，中途需要多次清洗抹布；

4、APP操控最好有。扫地机的所有操控都可以在手机上进行，这个功能在千元级扫地机上已经普及开来了；

5、电池容量越大越好。由于扫地机一般都支持自动回充，对电池容量不需要太过敏感，但如果单次清扫的面积比较大，最好选择大容量的。

    扫地机器人不只是个机器，更重要的是“机器人”，买扫地机器人的时候首先要看它智能水平，主要是路径规划能力的高低，其次再看清扫能力能否达到要求，这样更容易买到靠谱的扫地机。

本文编辑：李伏胜

关注泡泡网，畅享科技生活。