还记得你的第一台iPhone吗？这才叫智能扫地机器人

    眼看着iPhone新品发布会就要来了，这一期泡泡网头条问答除了关于iPhone情怀的宣泄，还有近期热门游戏《绝地求生·大逃杀》的入门性价比配置推荐，以及智能扫地机器人的相关知识科普。笔者现在是一门心思等着熬夜看苹果发布会呢，大家要是觉得这文章能帮上忙就去今日头条关注一波各位答主吧。

还记得你的第一台iPhone吗？——仿佛发现了新大陆

    原问题：你第一次用上 iPhone 时是什么感受？

    iPhone一直以优秀的用户体验为卖点，想想当初上手iPhone时的感觉，就像初恋。泡泡网手机的第一台iPhone，是5S。

    我第一次用上iPhone的时候还是iPhone 5s刚刚发布，也正好赶上iOS 7的一次大的变革，所以直到现在我对于iOS 6的拟物化都没有什么特别深的感情，仍旧是觉得扁平的风格更讨喜我。

    在iPhone 5s之前用的是魅族MX手机，换到iPhone之后第一个感觉就是明显精致了许多，不论是从外观工艺，还是系统UI上，都表现得和当时的国产手机有着非常大的差距。

    也是从那之后，我正式跳进了iPhone的坑，到现在都没有出来。

新iPhone能有多大变化？——没有双卡双待

    原问题：iPhone8会有什么新的功能？

    iPhone 8的新功能估计就是曝光出来的那些了，但是泡泡网手机认为，iPhone 8一定没有双卡双待。

    iPhone8这一次依旧是单卡的设计，并不会有双卡双待。但是信号图标由原来的圆点形式改成了阶梯形式则是因为iPhone 8顶部会有一个独特的“刘海”，所以为了不浪费屏幕面积，一些固定的提示信息就要保留在头帘的左右两侧，比如电池、WiFi图标、信号以及闹钟或者蓝牙等提示内容。

预算2500纯打游戏的配置有没有？——奔腾、1050

    原问题：大家可以推荐一台预算2500，打游戏的纯主机吗？

    搞配置对于硬件学堂来说是最简单的，2500元打游戏的主机，核心硬件就是显卡。

    这套配置在目前来说，称得上性价比的极限了，Intel的G4560是目前公认的入门神级处理器，可当I3来用，GTX1050配它也是再合适不过了。100系列主板刷一下BIOS其实也是可以用七代U的，而且价格更低。显示器以及键鼠就只能你自配了，如果算上显示器还想控制在2500元，那就基本没法看了，所以目前低配的这样就是非常实用的了。而且你提得要求是维修方便，还要求了性能，基本上这套配置是可以满足你的需求的，用这套配置，玩LOL以及一些网游是绰绰有余了，如果想玩大型单机确实费劲，不过相信你想组装的这台电脑本身也不是为了玩大型单机。

流畅吃鸡的最低配置咋闹？——非常低画质3500就够了

    原问题：能流畅玩《绝地求生》最低是什么配置？大概多少钱？

    不求特效，只求流畅。硬件学堂给你来一套3500元的性价比AMD配置。

    AMD R3 1300X，16G内存，RX 560D显卡，都很关键。

    R3 1300X和RX 560D预设低质量画面，在吃鸡的收集阶段，能够做到最高50帧，最低30帧，平均40帧的性能输出。在战斗的场景中，帧数则稳定在30-35帧之间。

    在非常低的画质下，前后一分钟的战斗加跑动场景，最低40帧，最高60帧，平均帧数为50帧。

扫地机器人应该怎么选？——智能化是重要参数

    原问题：扫地机器人高端货和便宜货的区别在哪？

    泡泡网科技给你一句话，扫地机器人的智能化程度很重要。

随机式和规划式清扫的不同

    首先要知道扫地机器人大致可以分为随机式和规划式两种，这主要是根据它们的清扫路线进行划分的。

    随机式扫地机在工作过程中看不出任何规律，感觉就是在地上随便乱扫，经常会出现反复清扫或大面积漏扫的情况，但它也是有一定算法在里面的，比如遇到障碍转向多少度、卡主之后如何脱困等，算法的优劣直接决定了清扫的质量和效率的高低。虽说随机式扫地机如果运行时间够长，也能做到对地面的全覆盖，但这是以牺牲大量时间为代价的。

    规划式扫地机相当于增加了导航，扫地的过程不再显得那么盲目，一切都有迹可循，清扫的覆盖面有保证，效率比上面的随机式高很多。规划式扫地机必须要有定位的能力，也就是说要随时知道自己在什么地方，除此之外还要知道哪里已经清扫、哪里还没有清扫，在此基础上才能进行地图构建和规划清扫。

规划式扫地机常见的定位方法

1、惯性导航定位

    惯性导航扫地机器人依靠的是陀螺仪、加速度计等惯性传感器，通过它们来获取机器人的运动动态信息，是目前使用最广泛的一种定位方法，缺点是精度受外界影响比较大，运行时间越长还会有偏航的现象。

2、激光测距导航定位

代表机型：Neato、小米

    Neato扫地机顶部配备激光测距传感器，它可以根据激光从发出到接收的时间来计算与前方障碍物的距离，在扫地过程中不停旋转，通过测量周围环境距离的变化来定位坐标，同时利用激光雷达采集的数据绘制房间地图，根据它规划出非常好的路径，实现规划清扫。

3、视觉定位系统

代表机型：戴森360 Eye、iRobot 980

    以戴森360 Eye来说明视觉定位的基本原理，扫地机的顶部有一个360度全景摄像头，相当于扫地机有了“眼睛”，它能够以30帧/秒拍摄出周围环境的照片，从而帮助扫地机认清周围环境的一些关键特征，根据这些关键特征对机器人的方位进行持续的三角定位，配合同步定位与地图创建软件（SLAM）技术，它可以随时知道哪里已经清扫，哪里还没有清扫。

能否扫得干净看这些

1、吸力大小

    通常来说，吸力越大扫得越干净，但只有大吸力还不够，还与扫地机的清扫结构有关。

2、滚刷设计

    有的扫地机并没有配置滚刷，边刷直接将灰尘送入吸尘口，而滚刷的作用在于可与清理附着在地面的一些顽固污渍，减少漏扫情况的发生。不过同样是滚刷，最终的清洁效果也会有不小的差异。

    滚刷主要分为一字型和V型两种，V型滚刷聚拢效果更好，灰尘不容易分散，效率更高。

    另外有的滚刷还采用浮动结构，即使地面不平，它会通过上下浮动来贴合地面，保证清洁效果。

其它一些购买建议

1、优先选择规划式，随机式最好选iRobot这样的大品牌，算法技术更有优势；

2、规划式扫地机越来越普遍，很多千元级扫地机也都说自己有路径规划，其中不乏有些是滥竽充数，连陀螺仪都没有，拿什么去定位，明显是在偷换概念；

3、拖地功能并非必须。很多扫地机还配备了独立的拖地组件，扫拖一体看上去很美好，但用扫地机拖地其实是件挺麻烦的事儿，需要水箱注水，等待一段时间才会向擦布渗水，耗费时间，而且如果地面脏污程度比较严重，中途需要多次清洗抹布；

4、APP操控最好有。扫地机的所有操控都可以在手机上进行，这个功能在千元级扫地机上已经普及开来了；

5、电池容量越大越好。由于扫地机一般都支持自动回充，对电池容量不需要太过敏感，但如果单次清扫的面积比较大，最好选择大容量的。

    扫地机器人不只是个机器，更重要的是“机器人”，买扫地机器人的时候首先要看它智能水平，主要是路径规划能力的高低，其次再看清扫能力能否达到要求，这样更容易买到靠谱的扫地机。

    本文编辑：孙端

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