高效扫拖一体 小瓦扫地机器人规划版评测

    3月份石头科技推出了小瓦扫地机器人青春版，以999元的价格重新定义千元扫地机，因为是青春版，不出意外之后肯定会有更高阶的版本。果不其然，小瓦扫地机器人规划版近日正式发布，增加了路径规划和扫拖一体两项重要功能，日常售价1799元，目前参与预售最终到手价1598元（5月15日-18日京东首发），从价格来看和最早发布的米家扫地机器人（1699元）很接近，到底该怎么选呢？这篇评测告诉你。

与青春版几乎没有差异的外观

    小瓦扫地机器人规划版的外观和青春版几乎一模一样，没有花里胡哨的元素，简洁干净，延续小米产品一贯的设计风格，仔细对照后发现规划版的顶部是光面，而青春版的顶部经过磨砂处理。顶部依然只有局部清扫、清扫/开关机和回充三个按键，接入米家APP后这些按键平时能用到的机会很少。

局部清扫、清扫/开关机和回充三个按键

机身前方是由7组红外减速传感器组成的光感减速阵列，并经过了缓冲碰撞设计

大容量尘盒减少清理次数

    尘盒的容量是640ml，是很多扫地机的两倍之多，也比米家扫地机器人的尘盒（420ml）明显大了一些，能进一步减少倾倒的次数。尘盒的尾部是可以水洗的HEPA滤网（用时间久了也需要更换，APP上建议工作150小时或更短的时间更换一次），和之前发布的石头扫地机器人一样。尘盒是完全透明的，里面垃圾多少一目了然，另外上图还可以看出，进风口、出风口以及接缝处都有胶条，保证风道的密封。

小瓦扫地机器人规划版底部

边刷经过防缠绕处理

万向轮采用防缠绕隔离片

主刷的轴承盖用来阻挡毛发

    类似这样的细节设计在小瓦扫地机器人上能看到很多。翻到底部，小瓦规划版和米家或石头的配置基本相同，尤其是防缠绕的设计，比如单边刷上的防缠绕刷毛、万向轮的防缠绕隔离片、主刷采用轴承盖阻挡毛发等。当然，做到100%防缠绕是不可能的，但经过防缠绕设计后，后期手动清理的工作量也能降低不少。（PS：用自带的“小鸟刀”清理器去除毛发很方便）

浮动V型主刷

小鸟刀清理器

标准挡吸力测试

    小瓦扫地机器人规划版的最大吸力比青春版略微有所提升，达到1800Pa，和米家扫地机器人一致。另外它一共有安静、标准、强力和MAX四个挡位，从实际清扫结果来看，在标准挡它就可以把地板上的猫砂扫得比较干净，强力和MAX挡位的吸力虽然大，但代价是要接受它的高噪音。

惯性导航怎么样？路径规划实测

    现在各家的扫地机器人都从早期的随机碰撞式向规划式发展，规划式扫地机器人实现导航需要建立起环境地图并进行定位，常见的定位类型也分为三种：惯性导航、视觉导航和激光导航，米家/石头扫地机器人用的都是激光导航，小瓦扫地机器人规划版用的是惯性导航。

    惯性导航依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置信息，但它的精度受陀螺仪漂移、敏感度等影响存在误差，而且随着时间的推移，误差会不断积累，在面积较大的复杂地面环境，惯性导航的弊端会逐渐显现出来，不能很好胜任规划式清扫任务。

机器底部的“电眼”

    不过与一般采用惯性导航的扫地机器人不同的是，小瓦扫地机器人规划版用配备了双陀螺仪系统，减少了单一陀螺仪的数据误差，同时能更好感知机器人的角度变化，随时调整机身保持规律清扫。而在机器的底部，还有双光学Laser+Led运动追踪传感器，高频拍摄地面后通过数字信号处理器对前后图片进行对比分析处理，计算机器人移动的方向以及位移，即使在复杂的家居环境下也能在地图中定位并辨别已清扫和未清扫区域，减少重复和漏扫。下面就进入实战阶段。

测试环境

完整视频（6倍快放）

    从上面的视频可以看出，小瓦扫地机器人规划版的清扫过程很有规律，首先按弓字型路径把地面清扫一遍，最后再进行延边清扫，基本没有漏扫的情况，有些地方刚开始以为它会遗漏，但最后还是跑回来进行“查漏补缺”，另外有一些重复清扫的地方，但不多。

    上面是小瓦扫地机人规划版绘制的地图，与实际场景的匹配度还是很高的（翻转180度），不过和采用激光导航的石头扫地机器人绘制的地图还是有一定差距（实际场景略有差异），尤其是茶几及椅子较为复杂的区域，石头扫地机器人经过认真的绕桩清扫，而从视频里可以看出小瓦规划版只是在最后匆匆扫了几下，从这里也能看出两种导航技术上的区别。

拖地 依然要说它是体验最好的

    小瓦扫地机器人规划版配备了和石头扫地机器人一样的湿拖结构设计，说实话真得很好用。虽然市面有扫拖一体的扫地机器人有很多，但大部分的安装及使用都不方便，比如需要把扫地机翻转过来、对准孔眼才能安装，用过几次也就懒得用了，对比之下，小瓦扫地机器人规划版的水箱设计要人性化的多。

    首先完全不需要翻转机器，水箱放在地上对准大致的方向，轻轻一推听到“咔哒”一声说明已经安装好了，取下来也只需要用双手同时按下卡扣，然后向外轻轻一拉，超级方便。

    水箱上有两个滤芯，基于毛细原理，它们会自动从水箱吸水，注水后拖布很快就会被浸湿。另外水箱也非常注重细节设计，比如拖布和水箱的贴合处用的是插槽设计，拖地的时候不会卷边。

    湿拖后的地板并没有留下明显的水渍，基本上是即拖即干，另外从湿拖后的拖布来看，只有与主刷等宽的地方采用纤维设计，确保即将进行湿擦的地板上没有垃圾灰尘，这样拖完后地板不会像个大花脸。

    因为有了湿拖功能，这台扫地机器和石头扫地机器人一样配备了一个防水垫，防止水箱浸湿地板或地毯。之前接触过不少带拖地功能的扫地机，配备防水垫的并不多见。虽说产品页面显示停止拖地时，拖布不失水，滤芯控制出水不漏水（试了下，20分钟后地板上留下的水渍并不明显），但时间长了肯定会对有多多少少的水分浸下去，所以防水垫还是有必要的。

价格相近 小瓦扫地机器人和米家扫地机器人选哪个？

小瓦扫地机器人规划版 京东 预定到手价1598元>>点击购买
米家扫地机器人 京东 售价1699元>>点击购买

    小瓦扫地机器人规划版是石头科技推出的第四款产品，每款产品都把性价比做到了极致，今天评测的这款机器与最早发布的爆款机型米家扫地机器人价格相近，主要区别上面已经说的比较清楚了，小瓦扫地机器人规划版所用的惯性导航肯定是逊于米家的激光导航，但它却有米家扫地机没有的湿拖功能，所以如果不需要拖地的功能，选1699元的米家扫地机器人，需要拖地功能，但对路径规划要求不是那么苛刻，选小瓦扫地机器人规划版，对路径规划有更高要求选择2499元的石头扫地机器人。

本文编辑：李伏胜

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