NVIDIA自主机器人平台Isaac揭秘：六大处理器合力

NVIDIA近日发布了支持下一代自主机器的新平台“Isaac”(艾萨克)，为制造、物流、农业、建筑以及其他行业的机器人实现人工智能，包含全新硬件、软件和虚拟世界机器人模拟器全套方案。

黄仁勋表示：“AI是我们这一时代最强大的技术力量。第一阶段人工智能将实现全新的软件自动化水平，从而帮助诸多行业提高生产力；其后，人工智能与传感器和执行器相结合，将成为新一代自主机器的核心。终有一天，数十亿台智能机器将用于制造、送货上门服务、仓储物流等领域。”

NVIDIA Isaac的核心是Jetson Xavier计算平台，全球首款专为机器人设计的计算机，拥有超过90亿个晶体管，性能每秒30万亿次操，已然超过工作站，而能耗仅有照明灯泡的三分之一。

Jetson Xavier拥有6种高性能处理器，包括1个Volta Tensor Core GPU、1个8核ARM64 CPU、2个NVDLA深度学习加速器、1个图像处理器、1个视觉处理器、1个视频处理器。

这些处理器使其能够同时、实时地处理数十种算法，用于传感器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划，让机器人能够从传感器获取输入、定位自身、感知其环境、识别并预测附近物体的运动、推理出合理动作并安全执行。

软件方面，Jetson Xavier工具箱全程支持模拟、训练、验证和部署，具体包括：

Isaac SDK：一套API和工具，可借助全面加速的库，开发机器人算法软件及运行时框架。

Isaac IMX：Isaac智能机器加速应用，是NVIDIA开发的机器人算法软件的集合。

Isaac Sim：高度逼真的虚拟仿真环境，可供开发者训练自主机器，并使用Jetson Xavier进行硬件在环测试。

NVIDIA Jetson Xavier开发者工具包(软硬件)定价1299美元，将于8月起开始首批供货。