激光导航和视觉导航扫地机器人 谁更出色?

　　目前，科沃斯推出激光雷达导航扫地机器人地宝ND55，Neato推出Botvac D系列，不少智能扫地机器人品牌推出搭载激光导航技术的产品，价格比普通扫地机器人高出不少。与此同时，采用视觉导航技术的扫地机器人品牌也不在少数，比如iRobot、ILIFE智意等。那么，激光导航和视觉导航和扫地机器人，哪个更好?

　　激光导航：价格昂贵 技术有待沉淀

　　激光导航看似“高大上”，但其基本原理其实与激光测距相同，即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可，而激光导航则是需要进行更多点位的测距，以此标定机器自身位置，就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样，激光导航也需要进行多点测距，甚至是每秒若干次的360度连续扫描，一次记录机器在空间内的运动路径。借助激光导航技术及内置计算芯片，智能扫地机器人能够绘制精确的空间内部图景，应对家庭各种地形环境。

　　虽然科沃斯等扫地机器人品牌在激光导航扫地机器人领域的试水，但就目前扫地机器人市场现状来看，搭载了激光导航功能的产品总体而言并不多，且搭载激光导航技术的扫地机器人产品只不过是其众多产品系列之一。激光导航技术并不成熟，激光导航系统的基本原理是发射光束，然后再弹回来，以此测绘出机器人和目标地点的距离，绘制一张地图。这个地图是非常基础的，非常二维的图像。因此，真正的激光导航扫地机器人市场爆发可能还需要1~2年的技术沉淀和市场孕育。

　　视觉导航：价格合理 技术成熟

　　科学研究统计表明，人类从外界获得信息量约有75%来自视觉，视觉系统是机器人与人类感知环境最接近的探测方式。受益于模式识别、机器视觉的发展，基于视觉的机器人定位成为近年来的研究热点。

　　举例来说，采用AI视觉规划导航 2.0系统的ILIFE智意X800扫地机器人，在机身正前方配备了一颗高清摄像头，同时搭配了三颗AI智能处理器，采用了CV-SLAM智能算法，搭配第二代陀螺仪导航系统，可以让扫地机器人快速感知全屋环境，精确自我定位并实时建图，从而实现智能导航和路径规划，帮助智能机器人在家居环境中进行独立的计算推理、运动规划与实时控制，在地图上创建可视化地标以进行位置追踪，从而掌握已经清洁的区域和尚未清洁的区域，从而高效快捷地完成清扫工作。

　　总的来说，视觉导航技术是一个多维的立体的规划，能够监测全屋的复杂环境，而激光导航系统非常基础和简单的。未来，通过视觉导航，能够更进一步的识别哪里是门，哪里是冰箱，哪里是家具等等，智能扫地机器人会变得更加可视化，更加聪明。目前而言，视觉导航技术是一项更加成熟的导航技术，价格也更加亲民。

　　随着技术的进步，可以预见，视觉导航技术无疑有着更加广阔的发展前景。与此同时，搭载激光导航技术的扫地机器人也将会成为一个重要的分支。因此，不论是视觉导航还是激光导航，都是扫地机器人产品里重要的技术。

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