还嫌不够小！剑桥小潜艇使用Pico-ITX

    通过最基本的流体动力学计算，这组学生认为他们的水下机器人在水下最高速度可以达到4.2米/秒，以2.4米/秒速度巡航时最长续航能力是40公里。

水下机器人

    这个水下机器人长1.1米，直径9cm，拥有4个内部推进器，螺旋桨功率100瓦，它的前进、后退、转弯、上升下潜等动作都可以完全控制，不过自身的旋转平衡还是被动的依靠重力调整。

做好防水很重要

    机器人的传感器包含一个距离传感器、两个摄像头做视频采集、和一个压力传感器。所有这些硬件均由高度自动化的Java编写的程序控制。

ubuntu 做操作系统

    机器人的处理器频率为1GHz，内存1GB，4GB闪存做外存，Pico-ITX的主板在模块化上的设计非常好，这套东西被放置在机箱人体内最中央，和机器人通讯有两种方式，可以通过以太网卡加防水网线的形式，也可以通过802.11G无线网卡，自然还是选择无线连接，他们把网卡放在机器人最前方的鼻子位置。整套系统的操作系统是Ubuntu Server 8.04。

第一次失败

    由于第一次防水没做好，里面进水了……还好没烧坏硬件，于是拿到太阳下面晒一晒。