对话英伟达自主机器产品管理部门主管Murali 解读Jetson平台产品

2019年12月16日-19日，为期3天的GTC china 2019在苏州金鸡湖国际会议中心举办。12月18日，NVIDIA CEO黄仁勋进行了本次GTC大会的主题演讲，并展示了NVIDIA近年来在AI、深度学习、HPC等领域的规划和最新产品，其中也提到了NVIDIA新一代自主机器设计的的嵌入式系统的AI平台Jetson。

而在下午的自主机器分会场媒体沟通会上，包括泡泡网在内的多家媒体对英伟达自主机器产品管理部门主管Murali Gopalakrishna进行了专访，详细了解了关于Jetson平台相关产品的信息。

Jetson平台各产品有不同的定位

Murali Gopalakrishna表示，Jetson平台有多款产品，以满足不同场景的开发使用需求。其中Jetson Nano的机身模组仅有 70 x 45 毫米，体积非常小巧，应用于非常小体量的设备，例如如智能摄像头，或在部署UGV类型时提供强大的支持。

Jetson TX2定位于高性能高性能边缘人工智能，它比Jetson Nano支持的摄像头及传感器数量会更多。

而Jetson AGX Xavier为边缘设备的计算密度、能效和 AI 推理能力树立了新的标杆。这是具备端到端自主能力的新一代智能机器的下一次进化，是一个全功能平台。对于复杂自主系统的开发，如打造智能送货机器人，那么选择Jetson AGX Xavier再适合不过。

Jetson Xavier NX的体积只有 70 毫米 x 45 毫米，和Jetson Nano相当，但是Jetson Xavier NX的性能却是JetsonvNano的50倍！而和Jetson AGX Xavie相比，Jetson Xavier NX的系统自主性和支持传感器数量都相对少一点，不过也可以实现前者的绝大部分功能，可谓是两全其美。

Jetson在当下应用广泛

而针对Jetson的具体使用场景，Murali Gopalakrishna说明，定位于入门级产品的Jetson Nano最为流行，现在全世界有很多高中生都开始做基于其的一系列机器人的开发、教学。在中国，哈尔滨工业大学的相关专业也做了基于Jetson Nano开发的相关教材。

而Jetson TX2受到了很多企业用户的欢迎，例如美国波士顿的一家公司所做的Warehouse Robot 6River系统，就是用的Jetson TX2来做系统架构底层开发。

NVIDIA未来会持续更新Jetson 平台

对于产品性能上，Murali Gopalakrishna也表示，NVIDIA拥有ARM架构的许可，所以会针对特定需求对CPU的核心做一些定制和优化。例如现在的Jetson Xavier NX的CPU部分就采用了自主架构“NVIDIA Carmel”6核心设计，相比ARM公版，“NVIDIA Carmel”拥有更强悍的浮点及加密性能。

Murali Gopalakrishna讲到，今天早些时候NVIDIA发布了Orin芯片，Orin采用全新的NVIDIA GPU及12核ARM CPU，相比当前的Xavier性能强出很多，因此未来NVIDIA也会在Jetson平台里面推出基于Orin的产品，让使用Jetson的开发者享受到更为强大的硬件。