irobot i7/科沃斯超能王/云鲸小白鲸对比 扫拖一体才是真全能

　　随着现在人们生活工作节奏的加快，扫地机成为不少家庭的选择，有了扫地机，我们可以解放双手，不用再亲自清理地面了。一款优秀的扫地机，是可以分担我们的家务，成为我们的帮手。但目前市面上的扫地机品类繁多，该如何选择优秀的扫地机器人呢？

图中产品从左至右分别为iRobot i7、科沃斯超能王、云鲸小白鲸

　　今天，我们拿到了三款市面上热销的扫地机器人，分别是irobot i7、科沃斯超能王以及云鲸小白鲸，通过这三款扫地机器人的实际使用，来看一下目前热销的三款扫地机器人的表现如何。

　　科沃斯超能王

　　1. 外观

　　首先我们来看一下科沃斯超能王的外观设计。科沃斯超能王采用了扫地机器人比较常见的圆形机身设计，采用纯白配色。机身的导航传感器采用了香槟金的配色进行搭配，体现了其旗舰的身份。

　　科沃斯超能王机身上只有一个按键，按下可以启动扫地机器人，再次按下则可以暂停清扫，操作也是非常简单。

　　科沃斯超能王的其他按键都隐藏在了机身盖板下方，将平时我们使用较少的按键隐藏起来，也可以让机身看起来更加的简洁。

　　科沃斯超能王采用了TrueDetect 3D技术，在机身前方加入了3D结构光设计，包括中间的一个摄像头以及两侧的结构光点阵投射器，它的优势在于能够识别更精细的物体，能够为扫地机提供更准确的避障能力，后面我们也会为大家展示科沃斯超能王的避障效果。

　　从侧面来看，科沃斯超能王的机身是属于比较纤薄的，这样的优势在于在清扫的时候，科沃斯超能王能够进入到沙发和床的下方进行清扫，将一些平时我们清扫不到的死角位置也打扫的干干净净。

　　科沃斯超能王高处是用来规划路径的导航雷达，一款扫地机对清扫空间的识别以及路径的规划都是依靠它来完成的。

　　2、避障能力

　　避障能力是扫地机器人非常重要的一个能力，有了这个能力，扫地机器人才能在复杂的家居环境中辗转腾挪，不被卡住。而且优秀的避障能力也能够辅助扫地机的导航系统，在清扫时能够准确的对比障碍，提供更全面、高效的清扫。

　　前面提到，科沃斯超能王采用的是3D结构光技术，这与iPhone的解锁技术是相同，通过机身前部的摄像头或许前方的三维信息，从而实现对避障的能力。3D结构光技术的优势在于能够准确识别物体的体积，而且精度较高，即使是电线等细小的物体，也能够识别。

　　我们可以看到，当科沃斯超能王清扫到墙角时，无需产生碰撞，依靠3D结构光技术，就可以精准的识别到墙壁，从而进行躲避，能够较为迅速的从墙角处转向为清扫的区域进行进一步的清理。

　　而清扫到转椅附近，也能够识别到滚轮的存在，即使是非常小的区域，也能够完成转向进行躲避。

　　随着家电的增多，家里不可避免的会出现一些电线、充电线等线材，科沃斯超能王的3D结构光技术能够准确的识别电线，对电线进行对比，这样既保证了家里电器的安全，也同时保证了扫地机本身不会被电线缠绕，让扫地机的清扫更连贯。

　　在导航方面，科沃斯超能王采用的是dToF雷达进行导航，雷达会发射光脉冲，当遇到墙壁或者物体时会发生反射，因此就会出现接受信号的时间差，从让他判断物体的大小与距离。科沃斯超能王的dToF雷达是能够产出三维的图像，与此前iPad的dToF技术是一致的。

　　科沃斯超能王对于物体探测的精度更高，距离更远。在算法的加持下，在日常使用中，科沃斯超能王会沿着屋内的边缘进行清扫，清扫完周围区域后，会在按照规划的线路来回行进，从而对室内地面进行全面的清洁。

　　我们可以把科沃斯超能王的TrueDetect 3D技术理解为扫地机器人的眼睛，可以让扫地机器人看到清扫路径上的障碍物，从而进行精准的躲避，而雷达则是一个导航系统，通过识别环境来为扫地机器人提供清扫的路径规划，两者相互配合，实现更加高效的清扫。

　　3、清洁能力

　　作为一款扫地机，最重要的还是对于地面的清洁能力。我们来通过情节模块的结构和几项简单的清洁能力测试来看一下科沃斯超能王在这方面的表现如何。

　　科沃斯超能王的清扫结构由边刷、主刷、西口以及拖布支架组成，能够实现清扫地面以及拖地功能。

　　科沃斯超能王配备了双边刷，双边刷相较于单边刷有一个优势，那就是在清扫的时候，双边刷向内旋转，可以将地面的垃圾聚拢起来，清扫会更方便。

　　主刷方面，科沃斯超能王采用的是硅胶与毛刷结合的滚刷，无论是大颗粒还是灰尘，都有着比较出色的清洁能力。同时采用了可浮动滚刷设计，配合吸尘系统可以深入的清洁地板缝隙和地毯深处的灰尘。

　　而机器的尾部则是水箱及拖布支架的位置，通过这一模块来实现拖地功能。

　　清洁测试：对其清扫能力的测试我们采用了黄豆来模拟日常生活中可以见到的颗粒物垃圾，来测试其清扫能力。

　　从图中可以看到，科沃斯超能王一次就将黄豆清理干净了，根据经验，通过这一测试的机器人可以胜任家中大部分颗粒状垃圾的清洁工作。

　　除了颗粒状的垃圾，粉尘状的垃圾同样是日常生活中扫地机器人需要应对的物品之一。我们采用面粉来进行模拟，测试一下科沃斯超能王的清扫能力。

　　从动图中我们可以看出，科沃斯超能王清理面粉也是非常干净的，也证明了其完全可以应对日常的微尘清扫。

　　看完科沃斯超能王的清扫测试，我们再来看一下它在拖地方面的表现。科沃斯超能王的水箱位于机器人尾部，安装方便，并且可以根据需求调整水箱的出水量，控水更加精准。

　　科沃斯超能王提供了一条可水洗抹布，通过魔术贴安装到支架上，拆装都非常方便，需要清洗时，只需要拆下水洗即可。

　　拖地测试：针对拖地的功能，我们选择使用酱油来模拟地面上的污渍，看看科沃斯超能王能不能将其完全的擦拭干净。

　　通过测试我们可以看到，当科沃斯超能王经过污渍时，一遍之后污渍就基本已经清理干净。

　　除了普通的擦地模块之外，科沃斯超能王还配备了 OZMO电动高频擦地组件。通过该组件，科沃斯超能王可以模拟人工的往复式擦地方式，且通过电机，实现480次/分钟的高频摩擦带来更强的清洁能力，同时也没有增加机身的厚度。

　　在测试 OZMO电动高频擦地组件时，我们选择了清理难度更大的番茄酱，看看科沃斯超能王能不能帮助我们将其清理干净。

　　需要注意的是，使用OZMO电动高频擦地组件要配合地宝专用免洗拖布，这是一次性的拖布，清理完毕后可以直接丢弃，干净卫生，每一次清理地面都可以干干净净。

　　经过测试，即使是番茄酱也没有难倒科沃斯超能王，这样的拖地能力还是非常强悍的。

　　无论是清扫还是拖地，科沃斯超能王的表现都是非常出色的，而且科沃斯超能王能够同时支持两项工作，一次清理完成两项工作，高效的清洁能力也是科沃斯超能王的一大优势。

　　4、自洁能力

　　科沃斯超能王支持自清洁功能，它的底座继承了充电以及自动集尘两种功能。以往在扫地机清扫完毕，我们都需要手动的清理尘盒，但是科沃斯超能王通过这个自动集尘座，可以自行将尘盒中的垃圾汇集到底座的集尘袋中，这样一来就不用我们手动操作，可以说是“懒人”福音。

　　科沃斯超能王的集尘座需配合专用的集尘盒使用，该集尘盒上有两个集尘口，可以将尘盒内的垃圾传输到机身底座内的尘袋中。

　　相对应的，科沃斯超能王的集尘座上有两个风口，可以从两侧清理尘盒内的垃圾。

　　正好，清扫后的科沃斯超能王尘盒内有一些黄豆和碎纸屑，我们来看下这款扫地机器人的自动集尘功能表现如何。

　　当集尘底座启动时，科沃斯超能王的运行声音为77.4dBA。

　　自动集尘完毕之后，我们可以看到尘盒内的黄豆和纸屑基本已经本清理一空，效果非常好。双向的吸尘可以更加均衡的将尘盒内的垃圾清理干净。

　　科沃斯超能王具备了大尺寸的集尘袋，根据官方数据，正常使用的情况下，30天清理一次集尘袋即可，这样一来我们只需要一个月清理一次集尘袋就可以了，非常的便捷。

　　科沃斯超能王的集尘袋清理也非常方便，按下顶部即即可打开集尘座，看到集尘袋，轻轻一拉就可以取下。当取下集尘袋时，集尘袋口会自动封闭，防止垃圾或者灰尘洒落。

　　5、APP使用

　　在软件功能方面，科沃斯超能王的表现也非常出色，通过APP，我们可以设置扫地机器人的吸力以及水量，也可以根据不同的房间设定不同的吸力和水量，个性化的设置更丰富。此外，还可以设置自定义的清扫区域，进行定向的清扫。如果家里是复式，还可以选择多楼层地图，满足全家范围的清扫需求。

　　在APP中，我们还可以对地图信息进行管理，针对不同的地图进行定制化的清扫，在地图中，我们可以设置虚拟墙，也可以进行手动的分区，能够制定你的专属清扫计划。配合APP中的预约清扫功能，通过APP可以实现定时、定制的地面清扫。

　　在科沃斯超能王的APP中，我们还可以查看到扫地机的清扫日志，包括日期、清扫时间、清扫面积等信息都可以记录下来。同时也可以查看科沃斯超能王耗材的使用情况，如果耗材需要更换，可以通过APP直接下单购买，非常的方便。