如何分辨扫地“机器人” Trifo Lucy Pet AI扫地机器人评测

前言：现在市面上的扫地机有很多，那么一台扫地机器和一台扫地机器人究竟区别在哪里?有的人会说不就是少了一个“人”字吗?我的理解不是这样的，首先来说扫地机它所拥有的功能有扫地，拖地，自动充电，绘制工作地图等基本功能，那么扫地机器人呢，在扫地机的基础上可以准确地识别物体，在你下达工作指令的同时，它会以自己的智能计算方式达到最优的工作效率。

那么今天我就给大家介绍一款Trifo Lucy Pet一款来自美国硅谷技术的AI智能避障扫地机器人，说到AI很多人还是很模糊的概念。那我介绍一下什么才能称作AI。

AI是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

刚拿到机器的时候我被它的包装设计惊艳到了，全黑的外包装区别于其他产品的硬纸皮本色和白色等，它给人满满的科技感。打开包装，黑色的机器本体映入眼帘，机器虽然通体黑色，但是也进行了合理的区分，机器的顶部是高级的钢琴烤漆，机器的四周是消光黑。这样在机器工作时极有可能触碰到别的物体的地方，通过消光黑来保护漆面不会有摩擦的伤痕。除了主机以外，包装内还有充电桩，拖地水箱，拖地布，专用吸尘口等一系列配件。充电桩的底部设计有一个暗盒可以根据实际使用情况，把多余的电线隐藏在暗盒内部，每一处设计都体现了厂家对产品的用心。

下面我就相对系统地介绍一下这款Trifo Lucy Pet，AI智能避障扫地机器人。首先它是一台扫地机，那么我们先从最基本的吸扫拖功能开始介绍。扫地机的基本工作原理就是机器的最前端会有一个旋转的扫地刷，把灰尘杂物扫到机器的底部范围之内，中间是一个吸尘口，可以把杂物吸到机器内部的尘盒当中，后面还有一个水箱和拖布进行拖地，这样就可以在同一时间把地面的灰尘打扫干净还把地给擦干净了!一举两得。

这里着重要说的有两点：1、Lucy Pet拥有4000Pa的超大吸力。也是我没有想到的，因为现在市面上我们能看到的所有机型绝大部分还是1500-3000Pa。大吸力代表着可以把大颗粒或者有可能产生静电的杂物统统吸走，防止清扫不干净。

2、这款机器的尘盒也达到了600ml的大容量。这么说可能没有什么概念，打个比方吧，我家面积是90平米，家里平常的灰尘，杂屑，头发等等正常使用的情况下，2-3天清理一下尘盒就可以了，但是我还是建议一天清理一次。

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下面介绍一下这款机器的重点吧：AI智能避障系统是怎么完成工作的呢?首先它是一套完整的视觉系统，而不是单单靠一个功能来完成的，Lucy Pet前面有1080P的HDR摄像头、VSCEL激光发射器和TOF深度传感器。

这些是让机器真正智能起来的基础，首先1080P高清摄像头负责图像的传输，这个要比红外线传感器更准确地确定物体的形状大小，还可以根据图库的数据准确地判断是什么物体，大到家具柜子床沙发，小到鞋，袜，电线，绳子。再通过VSCEL激光发射器和TOF深度传感器的配合，可以知道距离物体还有多远。由于采用的是最新的AI识别系统，不仅仅提高了辨别的速度和准确性，还可以通过1080P高清摄像头把实时的图像传输到手机当中。这样的话有几个优势：

1、由于这一套AI识别系统都集中在机器的最前端，省去了很多扫地机上面戴的”小帽子“也就是激光红外扫描仪，使机身大大地降低了高度。机器实际高度仅有84mm，这样像床，沙发，茶几，电视柜等平时很难清扫的地方，它都可以进去轻松打扫。

2.由于它是整套的识别系统，1080p高清摄像头负责判断对面是物体属性，VSCEL激光发射器和TOF深度传感器负责测量究竟离物体距离，所以各司其职，速度会更快，确率会更高。

以上是我们能看到的机器的正面，其实在机器的下面还有六个悬崖传感器和一组光流传感器。那么它们分别是起到什么作用呢，悬崖传感器是防止机器从高处坠落的，说得直白一些吧，你的家是别墅，机器人在楼上工作的时候难免会走到楼梯的位置，当传感器感知到这是一个落差比较大的楼梯时，就会躲避开，去别的区域继续工作。光流传感器的作用是记录和检验机器人移动了多少距离，用来测绘地图对障碍物进行合理躲避。

通过以上功能的全部结合，使Trifo Lucy Pet AI智能避障扫地机器人不再是我们以往所接触和听到的那种”智障“扫地机了。因为Trifo Lucy Pet拥有了强大的计算能力，所以一直让我迷惑地方终于有了答案，那就是为什么5200mAh的电池可以提供120min的超长工作时间。

用户在第一次使用机器的时候，手机下载一个Trifo Home的APP，完全可以不用去看说明书，手机和扫地机器人通过WIFI完美的连接，在APP上轻轻地点一下就可以开始工作了。

首先是房间的地图绘制，首先Trifo Lucy Pet 先走出充电桩，然后原地旋转360度，环视一下四周，走到房间的边缘开始围绕房间一周，再开始Z字形的反复扫拖。这个时候你再看一下手机APP第一个房间的地图就绘制出来了。在它扫地的过程当中会在地图上明确的标注出有拖鞋，袜子，电源线等等可以移动的障碍物。当完成一个房间的清洁后它会开辟一个新的房间继续绘图，清扫，完成同样的工作。

前置1080P高清摄像头的另外一个用处也算是意外之喜吧，就是它可以作为安防的监控摄像头使用，机器在回到充电桩充电的时候，摄像头一直保持向前，也就是说房间里大部分的情况都会在摄像头监控的范围之内。这时如果房间内有人走动的话，监控摄像头会把高清的图像传送到手机APP客户端，实时对房间内的情况进行监控，保证安全。

由于Trifo Lucy Pet里面的Pet是宠物意思，它针对于有宠物的家庭也进行了特殊设计。家里养猫和狗这类动物的朋友一定深有感触，家里地上总有扫不完的动物毛，特别在这个季节，那么一般的扫地机工作了一次以后就会发生宠物毛发把滚刷缠住无法正常工作的情况。Trifo Lucy Pet专门为宠物家庭单独设计了吸入口，配合4000pa的超大吸力可以轻松地吸走所有毛发还有类似于狗粮猫粮等这种食物的残留颗粒。

最后再说一点，如果操控繁琐，再好的机器在当今社会上也是不被认可的。而Trifo Lucy Pet利用语音控制，实现人机交互式交流，这个功能尤其对老人是非常实用的。

说到这里也许你应该明白我开头所写的为什么有的叫扫地机而Trifo Lucy Pet却叫AI智能避障扫地机器人了吧。

让人喜欢的好产品，总有让人惊艳的设计之处，Trifo Lucy Pet就是用科技一点点地打造出真正的智能扫地机器人。

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