追觅科技发布人形机器人 开辟机器人技术服务新疆界

　　2023年3月28日，追觅科技在上海召开新品发布会。发布会上，追觅科技推出了两款机器人产品——通用人形机器人和仿生四足机器狗Eame One二代。

　　四足+人形 追觅机器人新品快速迭代

　　近年，追觅科技在智能清洁领域快速发展，跻身行业头部梯队，实际上是追觅机器人技术复利的结果。

　　基于广义机器人核心技术，追觅科技的机器人产品保持着快速创新迭代的节奏。此次发布两款机器人新品之前，追觅科技在2021年下半年、2023年初就分别推出过仿生四足机器狗 Eame One 和工业级四足机器人。

　　本次推出的仿生四足机器狗Eame One 二代是2021年Eame One的升级版。Eame One的诞生标志着追觅科技拥有了自主研发及生产制造机器人的能力。以Eame One 为起点，追觅创新机器人研究院主攻机器人高性能大扭矩电机关节、机械臂等通用机器人核心技术，并持续探索多样化应用场景下，机器人的不同形态。

　　相比上代，Eame One二代升级到了 15个自由度，是目前行业内拥有自由度最多的四足机器人产品，实现了真正意义上的全身仿生运动控制。

　　得益于搭载了 12 组高性能伺服电机、 21TOPS 澎湃算力及多种传感器，Eame One 二代可实现语音、视觉、触觉等多模人机交互，能够完成爬坡、上楼梯、跨越障碍、后空翻、跳舞等高难度动作，并精准判断多种地形，适应复杂环境。

　　同时，Eame One二代增加了四足机器人行业不多见的部位——“头部”，提升了交互能力，能够与人进行更多实时互动行为，可以更好地应用于娱乐、情感陪伴及科研教育等场景。

　　同时，基于在家庭服务领域积累的经验和技术，追觅科技希望面向未来，打造下一代更高效替代人力的机器人产品。追觅科技创新机器人研究院负责人喻超认为：通用人形机器人未来可能会是目前很多家用产品的终极进阶版。为此，追觅科技用不到一年的时间研发推出了通用人形机器人 。

　　据介绍，该款通用人形机器人实现了高度仿生，身高4450px，体重56kg，全身共44个自由度，其中单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立。交互方面则配备了深度相机，可以完成室内3维环境的建模，同时集成了AI大型语言模型，具备高质量的对话沟通能力。

　　追觅1.0到2.0：让机器人技术服务家庭与社会

　　从创立之初，追觅科技把自己定位为一家广义机器人公司，在电机、智能算法等方向持续投入资源与人力。

　　追觅科技认为，高性能伺服电机就像是机器人的“心脏”，提供强劲的动力，智能算法就像是机器人的“大脑”，让机器人有更智能化的思维。

　　目前，追觅已经攻克曾被国外企业“卡脖子”的高速马达核心技术，成为行业内全球⾸家高速马达转速突破18万转/分钟的企业，同时将技术储备至 20万转/分钟，是国内少数拥有⾃研⾃产⾼速数字⻢达能⼒的科技公司。

　　此外，追觅科技目前也具有机器人核心执行器件伺服电机的自主研发及设计能力。四足机器狗Eame One二代搭载的自研伺服电机，内含60多个零件，集成了电机、驱动器、减速器及双编码器，最大输出力矩可达32Nm，最大转速220RPM，具备快速响应能力，力矩带宽＞1kHz，能够实现对机器人关节力度和精度的精准控制。

　　算法方面，追觅突破SLAM、ToF激光雷达、结构光等算法核心技术，增强了场景识别和语义理解能力。同时，得益于追觅在扫地机器人上拥有丰富的目标检测与识别、多传感器感知融合处理策略、导航定位及地图管理与应用经验，包括地图语义理解自动分割、航点导航等技术，在四足以及人形机器人研发过程中，可以实现技术复用。

　　“未来十年是广义机器人的时代，追觅将会持续探索机器人技术的不同形态与应用场景。”喻超表示，从智能清洁到广义机器人生态，追觅机器人技术发展会有多个阶段。

　　专注智能清洁领域的追觅1.0时代，追觅希望让机器人技术走入每个家庭，解放人们的双手，省下大家做家务的时间，拥抱生活中的热爱。 而追觅2.0时代，追觅希望将机器人技术与产业相结合，应用到农业、医疗、交通等行业，开辟机器人技术服务新疆界，做能促进生产力提升十倍百倍的事，逐步朝着广义机器人生态演进，让机器人更加深度地服务家庭和社会。