达闼杯“机器人大模型与具身智能挑战赛”开赛

　　2023年9月,达闼云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台与中国计算机学会、AITISA 联盟、OpenI 启智、CCF 开源发展委员会、北京大学、复旦大学、北京航空航天大学、中山大学、北京邮电大学、北京智谱联合,共同举办的达闼杯“机器人大模型与具身智能挑战赛”已正式开赛。该赛事旨在推动大模型技术和具身智能技术的应用,鼓励开发者打造能实现跨模态人机交互并自主完成复杂任务的机器人应用。

　　机器人应用是人工智能领域的一大挑战,它涉及到智能感知、认知和决策的算法能力,以及传感器、控制器和执行器的高可靠、高精确的运动和控制能力。预训练大模型 GPT 技术的突破,可以为机器人提供智慧的大脑。同时,具身智能机器人是一个具有物理实体、可与真实世界进行多模态交互,像人类一样感知和理解环境,并通过自主学习完成任务的智能体。二者的结合将使机器人做到“心灵手巧”。

　　据了解:本次比赛,达闼将提供一个模拟环境平台,参赛者可以利用大规模视觉和语言预训练模型算法来训练机器人完成复杂的任务。比赛鼓励参赛者采用各种人工智能技术和工具,包括但不限于大语言模型、多模态视觉理解模型、深度学习和强化学习,以提升机器人的具身智能能力。作为CCF中国软件大会的赛事内容,将向全球学术界、工业界和研究机构的团队开放。参赛者需提交详细的技术报告,描述他们系统的设计、实现和评估。此次比赛不仅可以提升参赛者在人工智能和机器人领域的知识与技术,还提供了与优异专家直接交流,共同探讨通用人工智能未来发展的机会。

　　值得强调的是,本次赛事中,达闼综合以往比赛经验及机器人大模型的升级突破,在赛题设计上考核选手主动探索和记忆(Active Exploration and Memorization)、场景多轮对话(Grouded Question Answering)、视觉语言导航(Vision Language Navigation)、视觉语言操作(Vision Language Manipulation)等开发技术要点。

　　据悉:大赛将设立一、二、三等奖以及专项奖,奖金分别为:一等奖1名,奖金30000元;二等奖2名,奖金20000元;三等奖3名,奖金10000元;专项奖4名,奖金10000元。比赛设有规定任务和开放任务两个赛道,总体目标任务是让参赛者通过大模型训练机器人在咖啡厅场景成为合格的咖啡厅服务员。

　　比赛作品提交截止日期为2023年11月20日,比赛结果公布和颁奖日期为2023年12月3日。赛事报名现已开始,截止目前,来自清华大学、复旦大学、同济大学、国防科技大学、香港中文大学(深圳)等40+队伍数百人报名,报名仍在不断增加中。