智能飞行器 泡泡网带你玩转AR.Drone
泡泡网手机频道11月16日 不知道各位还记不记得泡泡网之前的《中关村惊现科幻UFO！》一文。当时小编只是简单试玩了一下，并没有深入发掘这款神奇飞行器的独特魅力。文章发布后受到了网友们的强烈反响，纷纷表示不给力，要求进一步的评测。为了满足各位的好奇心，今天小编就位大家来详细剖析一下这款高科技的“UFO”吧。
首先让我们来回顾一下这款飞行器的大致情况。AR.Drone是一款由法国Parrot公司设计生产的遥控直升机，能够使用iPhone/iPad/iPod Touch以及Android系统的设备进行遥控。装备了摄像头和陀螺仪，不但能够自主稳定悬停，还可以将画面实时传送到手机上，让你拥有身临其境驾驶飞机的感觉。
对于这样一款功能强大的飞行器，光看文字介绍和图片，显然是远远不够的。为此小编特意邀请了公司两位MM来进行亲身体验，并录制了一段视频奉献给各位。
作为第一次驾驶飞机的初学者来说，同事MM的表现已经很不错啦。这也多亏了这款AR.Drone拥有自动悬停功能，如果是传统航模的话，估计早就发生坠机惨剧了。而小编本人作为拥有十几分钟“驾龄”的“老飞行员”，已经可以基本上随心所欲的控制飞机了。
看过视频之后，你是不是已经迫不及待的想要详细了解一下这架飞机了呢？是不是想要体验一下飞行员的感觉呢？那么就赶快跟小编一起，从起飞降落到模拟空战，一步步玩转这台AR.Drone吧！
iFixit是国外一家专业的“电子产品维修”站点，最爱做的事情就是拆解各种电子产品，尤其是iPhone/iPad之类的高科技玩意，因此AR.Drone自然也难逃魔掌。下面就让我们来看看这架飞机都有哪些高科技的硬件配置吧。
AR.Drone
整架飞机的结构其实很简单，主要是由机身内的感应控制单元、电池，以及四个螺旋桨几个部分组成的。
掀开机身底部的塑料壳
首先来看最核心的感应控制单元。这部分位于机身中央，掀开腹部的保护壳就能看到电路板了。上面两个圆筒状的东西是超声波距离感应器，用来探测飞行高度。
核心电路板
电路板虽然不大，但是却集成了众多的芯片和元件。这其中就包括了一颗Microchip公司的PIC24HJ16GP304微处理器，采用ARM9架构，拥有468MHz的主频。此外主板上还搭载了一枚下视摄像头以及陀螺仪、加速度感应器等传感器元件。这些装备就是AR.Drone实现自主悬停的关键所在。
螺旋桨
电机控制电路
螺旋桨部分的结构也并不简单，众多的元件和芯片能够对电机转速进行精准的控制，而小体积大功率的马达则提供了充足的动力。
前置摄像头
前置摄像头是这架遥控飞机的亮点之一，它可以实时采集图像，并传输到手机/平板上，让你可以从“驾驶员”的视角来操纵飞机，这是AR.Drone与其它航模最大的一项区别。
零件全家福（图片来自iFixit）
AR.Drone的所有零件都采用了通用模块化的设计，因此维修起来十分方便，只需更换损坏的零部件就可以了。这其中最值钱的就要数马达和控制单元了，不过这两样东西一般也不会损坏。其它部件的价格就比较便宜了，再加上AR.Drone自身的稳定性，即便是新手也不用担心会玩坏这台高级大玩具啦。
终于到了亲自驾驶飞机的时候了。不过在起飞前，我们需要做一些准备工作。首先就是找一个合适的控制端，也就是你的手机或者Pad，然后下载相应的控制软件。对于iPhone/iPad用户，直接在iTunes上搜索:FreeFlight这款软件就可以了，它是免费的。而Android用户现在也可以在官方Android Market上免费下载到这款软件了。
Free Flight
下一步就是建立手机/Pad和AR.Drone之间的无线连接。AR.Drone的控制利用了Wifi技术，不过完全不需要无线路由器之类的设备就可以使用。因为飞机本身是一个Wifi基站，手机只需搜索Wifi信号并加入网络就可以了。
成功连上飞机的Wifi网络之后，就可以启动控制端了。软件会自动检测飞机并进行连接，成功的话，我们就能在手机上看到来自AR.Drone摄像头的画面啦，是不是很神奇呢？
到了这一步，作为新手驾驶员，我们就可以平静一下激动的心情，准备进行首飞了。至于软件中的各种高级选项，我们完全可以不用管它，那些是留给高级玩家的。
起飞过程十分简单，首先把飞机放在一个平整的地面上，周围最好不要有太多障碍物。然后点击手机画面上的“Take Off”按钮，随着马达的轰鸣，飞机腾空而起，然后就会稳稳地悬停在大约1米的高度上。这些动作完全是自动进行的，不需要我们进行干预。
飞机的操纵方法也并不复杂，在手机控制界面上会有两个圆点，右面那个是虚拟摇杆，上下移动控制飞机爬升/下降，而左右移动的话可以让飞机原地转向。左边的圆点是一个按钮，按住它，然后倾斜你的手机，飞机就会跟着手机一起倾斜并移动了。因为是直升机，因此四个方向都可以自由移动哦。
从飞机视角看驾驶员
初学者一般会习惯于看着飞机进行操纵，因此经常会搞混方向。而作为一名有经验的AR.Drone驾驶员，当然是要看着手机中的画面来进行操作了，这样才能充分体验成为“飞行员”的乐趣嘛。
对于一般航模来说，降落过程是最为困难的。然而作为AR.Drone的驾驶员，你将享受到全自动的降落服务，你需要做的只是点击一下“Landing”按钮。之后飞机就会自动下降高度，在离地半米高处略作停留，然后稳稳的落到地上。是不是非常轻松惬意呢？
在熟悉了基本的操作方法之后，我们就可以进行一些具有挑战性的活动了。AR.Drone有着多种多样的玩法，同时民间和官方都会组织各种比赛。玩家们只需录制一段视频并提交给主办方就可以了。下面这几段视频就是比赛项目范例，让我们一起来看吧。
比较常见的项目主要就是这两种，一种是快速起飞，精准降落，过程中只许观看手机屏幕。另一种就是快速绕身飞行，也就是第二个视频中那个“鸟人”掩饰的啦。这两个项目都需要参赛者能够熟练驾驶飞机，想要取得好成绩，大量的训练是必不可少的。
如果你以为AR.Drone只能玩这种杂技飞行的话，那你就太小看它了。装备有摄像头和强悍CPU的“UFO”，能够的花样实在是太多了，“AR空战”就是其中之一。
所谓“AR空战”，就是通过机载摄像头，进行“真实”的模拟空战。参战双方各自控制一台AR.Drone，在激烈的近身缠斗中努力用摄像头对准对方的飞机。手机上的控制软件能够自动识别出画面中的“敌机”并锁定，之后就可以发射“导弹”来将敌人“击落”啦。被击中的一方在判定自己被击落后，会自动控制飞机盘旋，然后降落地面，同时获胜方的画面上将会显示“You Win”。
想要实现对战功能，需要一款名为“AR.Pursuit”的专用控制软件。这款软件只有iPhone版，而且在iTunes上要价$2.99。为了能够实际测试“真机空战”，小编可是痛下血本，自掏腰包购买了这款软件。
这款软件在Wifi连接、操纵方式上与之前介绍的“FreeFlight”大致相同，不同之处就在于对战功能。在开始对战之前，需要进行一下参数设置。参战各方中需要有一台手机作为主机，其它玩家加入进去，就像联网打Dota一样。
软件是通过彩色贴纸来识别敌机的，因此需要设定敌方的颜色，以及使用的外壳是室内壳还是室外壳。设定好之后，就可以进行联机了。由于需要彼此交换数据，因此除了与飞机进行Wifi链接之外，控制设备之间还需要另外建立数据连接，使用的是蓝牙协议，因此要提前启动手机的蓝牙开关。
成功联机以后，紧张刺激的战斗就可以打响了。当敌机出现在摄像头视野范围内时，软件会自动将它从画面中识别出来并加以锁定。点击屏幕即可发射导弹“击落”敌机。
小编本来打算亲自进行一场空战并制作视频分享给大家，无奈编辑部中找不到第二位能够驾机参战的飞行员，因此只好遗憾的放弃了这个计划。
神奇的AR.Drone所能做的还远远不止前面提到的这些。还记得《UFO》一文中，我们提到的机身底部的USB接口吗？它可不是用来充电的！
AR.Drone搭载了类似于智能手机的基于ARM9架构的CPU，并且采用了开放的Linux系统，这就为高端玩家的“刷机”工作提供了极大的便利性。就算不刷机，AR.Drone官方系统的控制命令以及参数也是公开的，任何略懂程序设计和网络应用的玩家，都可以尝试自行设计控制程序，从而实现一些意想不到的功能。
底部的USB接口
国内某些高端玩家，已经开发出了PC机上的控制软件，并且使用Wifi路由器连接AR.Drone，成功的实现了在办公室远程控制家中的AR.Drone起飞和降落。
更有甚者，已经开始尝试利用USB接口增加各种外设，包括3G无线上网卡、GPS模块等等。由于使用了Linux系统，因此驱动也不成问题。可以想象搭载了3G网卡和GPS模块的AR.Drone，实现“全国漫游”已经不成问题了。
当遥控航模搭载了智能系统，它就不再仅仅是一台航模了。无论你是你是一位喜爱新奇玩具的普通玩家，还是资深航模爱好者，又或者是狂热的Geek一族，这款AR.Drone都能够满足你的需求，并且可玩性绝对超乎你的想象。
希望本文能够让各位能够更好的了解这款神奇的AR.Drone，也感谢各位能够耐心的读到最后。最后要感谢一下AR.Drone大陆总代：北京康大科技为我们提供测试样机以及详细的技术支持。■<
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