扫地不再动手 iRobot吸尘机器人体验

    清扫功能是这个小家伙的核心竞争力，下面我们将要一同来看看它的清扫原理，所有这部分功能都分布在Roomba的底部。iRobot Roomba吸尘机器人通过一扫二卷三吸入的三个步骤完成对地面灰尘的清理，它底部有三个部件来独立完成这三个动作。

Roomba三只手的分工

    Roomba和大多数人一样，它也是个右撇子，它右前方安装了一个“人”字形的边刷，边刷通过旋转可以向后方扫入Roomba行走过区域的灰尘。边刷后方是圆形的毛刷和胶刷，两者一致向内的运动可以完成类似于拾起的动作，以卷入地面的灰尘、毛发等（相对较大的物体）。真空吸尘口的则是为了吸入地面的浮尘而存在。

Roomba边刷

Roomba毛刷+胶刷

    三种清理方式的结合照顾到了更多的使用环境，边刷可以应对墙边墙角等Roomba圆形身体无法覆盖的区域，毛刷与胶刷能够有效清理地毯等凸凹不平的表面，它们更多的是卷起比浮尘更大的物体，例如宠物毛发和果屑。而剩下的灰尘则是通过真空吸尘口带入集尘仓。

双层结构的集尘盒

    真空吸尘仓实际上是Roomba集尘盒的一部分，集尘盒上方对应毛刷和胶刷的垃圾回收口，瓜果壳、纸屑、毛发等最终都被卷入了这部分。而下方是一个密闭的空间，通过集尘盒底层的涡轮风扇产生负压差并吸入地面浮尘，集尘盒底部的橡胶条可以阻止Roomba走过区域的灰尘漏网。

集尘盒内部的滤网与风扇

    涡轮风扇通过Roomba后方的排气孔排风，为了防尘灰尘进入影响电机工作，集尘区与风扇间使用滤纸过滤灰尘。入门型号的Roomba只是普通滤纸，而优异780型号配置的HEPA滤网可以有效过滤0.3微米以上的花粉、烟尘超细粉尘，防止这些粉尘透过滤网二次污染。

Roomba清扫类型

    居家生活中我们需要应对的大多为灰尘、宠物毛发、果屑等微小污物，Roomba吸尘机器人也正是针对这些灰尘的清理所设计，如果是大尺寸或者重量偏大的生活垃圾，它并不能很好的进行清理。Roomba的说明书中也提及它并不适合室外环境，灰尘过多的环境会快速填满Roomba的集尘盒，填满后Roomba的清理功能将大打折扣。