扫地不再动手 iRobot吸尘机器人体验
泡泡网吸尘器频道9月18日 在二十世纪六十年代热播科幻美剧《星际迷航》中，剧集首次向人们展示了一个小巧的翻盖式通讯工具。之后的1973年，世界上首个无线电话诞生，它有两块砖头那么厚实。直到1996年，全球先进款掌上手机才真正诞生，摩托罗拉StarTAC 328的外观和《星际迷航》里Kirk船长所使用的翻盖式手机相似。
科幻电影里的编剧们似乎都是幻想家，用自己天马行空的想象为我们勾画未来生活的蓝图。崇尚技术的工程们是幻想家的信徒，他们通过知识将理想变为现实。而我们是这一切发明创造的受惠者，享受着它们所带来的便利。
也许有一天我们能坐在机械公敌的无人驾驶车里悠哉的和人工智能聊天，也许未来某天会有一个如瓦力般可爱的小家伙帮我们打扫房间，而如今瓦力的雏形早已出现在我们身边，吸尘机器人可以代替传统的扫帚、吸尘器，甚至在无人参与的情况下自动完成房间清扫工作。
iRobot与美军的订单
我们今天要体验的产品是iRobot Roomba网络超值版C，小编第一次接触吸尘机器人，上手实操前先上网百度了一下这家公司。根据网上资料显示，人工智能是iRobot的核心研究方向，iRobot由美国麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯、科林·安格尔和海伦·格雷纳于1990年创立，他们有众多型号的军用机器人在美军服役，国家地理频道也曾使用具备光纤镜头、高解析相机以及带有全球最小地面雷达的iRobot钻臂机器人进行金字塔探秘。不知阿汤哥去迪拜干活时有没有iRobot机器人的出面帮助。
iRobot Roomba部分型号对比（点击图片看大图）
在民用领域iRobot的Roomba吸尘机器人是大家最为熟知的产品线，众多型号根据后缀的不同进行区分。从小编整理的表格来看Roomba吸尘机器人主体结构配置相似度较高，区别是一些类似于预约定时操作、遥控操作以及可以限制机器人扫地范围的灯塔等附件和配置。如果只是想找个不用按时给工钱、不会抱怨只知道专心干活的小家伙，iRobot众多Roomba的吸尘机器人里网络超值版C绝对是最亲民的一个。
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在我们喂饱这个机器人叫它开工干活之前，还是趁它身上没滚满灰尘前先来了解一下吧。我们收到的Roomba网络超值版有2层包装，外箱是iRobot中国独家代理科凡达为其准备的瓦楞纸箱，内层是iRobot的本体包装。进入国内市场后它进行了本地化的改变，包装上印有少量的中文信息，只不过功能介绍部分还是全英文的。
网络超值版包装内的产品和附件
包装内部Roomba网络超值版C的所有部件都在瓦楞纸的缓冲层内部被妥善保护，作为以网销为主打的产品，妥善的包装显然是对抗暴力快递的有力武器。网络超值版C提供给我们的有Roomba机器人主体、适配器、充电底座以及圆形清洁工具。附件方面与高端产品相比少了虚拟墙、遥控器以及一些备用配件，主体配置上缺少的则是预约定时清理这样有意思的功能。
Roomba网络超值版外观
所有的操作功能都在正面了
按键只有正中的三个而已
Roomba吸尘机器人能够打扫并吸入室内灰尘，它最大能够清理150平方米的室内环境，具备螺旋式、沿边式、交叉式、重点式等清理模式，行进中可以智能攀爬、防止撞击、防跌落、防止线材缠绕。所有的这些功能，我们仅仅使用它操控面板正中的清扫按键就能完成。事实上整个Roomba网络版C身上也只有三个按键而已，清扫键之外的局部键是指为Roomba下达小范围清理的指令。自座则是让它自动返回充电底座，这个按键的命名各截取了短句起始和末尾的一个字。。。
其实这个中心的圆形操控盘上还有两个不用操作的功能，它们均为状态指示灯。左侧是画着Roomba机器人图形的故障指示灯，根据使用情景和灯光闪烁频率的不同告诉主人它的病情。当感应到室内的污垢时，右侧文字对应区域会亮起指示灯提示。
9.2cm身高
矮子的优势
9.2厘米身高是值得为这个“矮子机器人”点赞的设计，它可以在高于自己的衣柜、茶几底部作业，顺利照顾到传统扫帚、吸尘器等不易清理的区域。
Roomba的尾部集尘盒
通过胶刷和毛刷的灰尘被带入集尘盒顶部储污区
集尘盒位于Roomba的尾部，容量0.47L。按下圆形按钮释放并抽出。需要注意的是我们拆卸集尘盒时应水平操作以防止其内部灰尘洒落。
拎起后集尘盒开口向上防止二次污染
Roomba的前端提供了一个提手，拎起产品后与尘盒的开口方向相反，可以防止灰尘反向从集尘口溢出。
清扫功能是这个小家伙的核心竞争力，下面我们将要一同来看看它的清扫原理，所有这部分功能都分布在Roomba的底部。iRobot Roomba吸尘机器人通过一扫二卷三吸入的三个步骤完成对地面灰尘的清理，它底部有三个部件来独立完成这三个动作。
Roomba三只手的分工
Roomba和大多数人一样，它也是个右撇子，它右前方安装了一个“人”字形的边刷，边刷通过旋转可以向后方扫入Roomba行走过区域的灰尘。边刷后方是圆形的毛刷和胶刷，两者一致向内的运动可以完成类似于拾起的动作，以卷入地面的灰尘、毛发等（相对较大的物体）。真空吸尘口的则是为了吸入地面的浮尘而存在。
Roomba边刷
Roomba毛刷+胶刷
三种清理方式的结合照顾到了更多的使用环境，边刷可以应对墙边墙角等Roomba圆形身体无法覆盖的区域，毛刷与胶刷能够有效清理地毯等凸凹不平的表面，它们更多的是卷起比浮尘更大的物体，例如宠物毛发和果屑。而剩下的灰尘则是通过真空吸尘口带入集尘仓。
双层结构的集尘盒
真空吸尘仓实际上是Roomba集尘盒的一部分，集尘盒上方对应毛刷和胶刷的垃圾回收口，瓜果壳、纸屑、毛发等最终都被卷入了这部分。而下方是一个密闭的空间，通过集尘盒底层的涡轮风扇产生负压差并吸入地面浮尘，集尘盒底部的橡胶条可以阻止Roomba走过区域的灰尘漏网。
集尘盒内部的滤网与风扇
涡轮风扇通过Roomba后方的排气孔排风，为了防尘灰尘进入影响电机工作，集尘区与风扇间使用滤纸过滤灰尘。入门型号的Roomba只是普通滤纸，而优异780型号配置的HEPA滤网可以有效过滤0.3微米以上的花粉、烟尘超细粉尘，防止这些粉尘透过滤网二次污染。
Roomba清扫类型
居家生活中我们需要应对的大多为灰尘、宠物毛发、果屑等微小污物，Roomba吸尘机器人也正是针对这些灰尘的清理所设计，如果是大尺寸或者重量偏大的生活垃圾，它并不能很好的进行清理。Roomba的说明书中也提及它并不适合室外环境，灰尘过多的环境会快速填满Roomba的集尘盒，填满后Roomba的清理功能将大打折扣。
闭上眼，仅通过触摸脚下9厘米高度内物品进行感应，在这样的情况下走遍房间内每一个角落，这一系列动作对于会思考的人类来说似乎都有些困难。Roomba能够通过红外传感器以及触碰感应等方式将房间每一处平均清扫三遍以上，四种配合它行进的清扫方式确保了屋内每一寸地面的清洁。
螺旋式清扫
螺旋式打扫动态图（Gif图，如不能正常播放请点击图片查看）
沿边式打扫（Gif图，如不能正常播放请点击图片查看）
交叉式、重点式打扫
上一页介绍的清扫原理只是Roomba在打扫过程中它身下的动作，面对最大150平方米的清理能力，它依靠三条腿来完成房间内不停行走的清扫。Roomba采用后轮驱动，正前方的万向轮负责转向，柔软的“橡胶轮胎”可以防止它行进过程中划伤地板。
可调节高度以越障
2厘米高度越障测试，确保Roomba可以穿过椅子腿、地毯
Roomba的内置电池
为Roomba提供动力源的是3000mAh镍氢电池，12颗并联，电压14.4V。不同于锂电池，在Roomba的使用说明中多次提及首次充电应连续进行16小时，普通状态下Roomba的充电需要3个小时，充满后的续航时间为2小时。对于这个满身都需要电机来驱动的小机器人而言，这样的表现可以理解，2小时足以让它清理好房间并返回充电底座补充能量。Roomba机器人的高度只有9.2cm，底盘很低，所以在清洁时我们要让它避开积水区域以防止液体对电路部分带来危害。
充电底座
机身上也有适配器的接口
Roomba充电指示灯
自座测试——自动修正路线、进站减速、指示灯频闪
iRobot为Roomba设计了两种充电方式，即便我们手中定位最低的网络超值版C也提供了充电底座，通过机器人底部的两个金属触点与充电座金属触点的连接，Roomba在清理完房间或者电量较低时会自动返回充电站，两者通过顶部的红外传感器进行交流。在试用实际中，Roomba会自动修正行进路线并缓慢的接近金属触点。
Roomba防跌落传感器
在室内行进时，可能还会遇到屋内存在插板电线、高低落差的台阶等环境，Roomba的防缠绕以及防跌落设计可以帮助这个小家伙摆脱潜在的危险。网络超值版等低配置Roomba吸尘机器人底部安装有4颗传感器，位于它前方的半圆形区域内，高阶版的传感器则是360°布局的，防跌落保护更加完善。
Roomba防缠绕测试
Roomba防跌落测试
红外传感器相当于Roomba的眼睛，它能够感知前方的障碍，但他并不清楚前方障碍是否为垂落的床单等可穿行区域，于是在视频里我们能够看到它把纸巾盒撞落的情形。遇到障碍时Roomba它会减速并轻轻撞击前方的屏蔽物，轻触可以防止对家内物品以及Roomba造成损伤，它以这种方式来最大限度的走遍整个房间进行清理。
为了防止如视频中这样对易碎物品造成损害，我们可以为Roomba选购虚拟灯塔墙，这个配件有两种工作模式。灯塔模式下它可以将房间划分区域，在灯塔一侧清理完成后进入下一区域进行清理。另外灯塔顶部的红外传感器还能在吸尘机器人以及充电底座中间进行引路，以减少远途清理后机器人返回底座的时间。
虚拟墙为Roomba限定工作范围
虚拟墙模式可以给Roomba下达“此区域禁止入内”的指令，以防止它进入浴室等潮湿环境，也可以用于保护某区域内的易碎物品。
离地时Roomba会自动停止工作
Roomba是个会说中文的机器人
当我们拎起Roomba或者它处于离地的状态时，这个小家伙将完全罢工保护，强大的感应能力让它可以察觉到自己是否处于正常的工作环境中，另外全中文的语音提示大大增强了Roomba与我们的交流度。
这个小家伙介绍的差不多后终于可以进入测试部分了，实际上小编的测试在第一次开箱后被拖延了10多个小时，本想拍完照就开始进入体验阶段，结果被那个首次16小时充电时间泼了盆冷水。
上图是这次的测试环境，测试区域面积在20平方米左右，小编分五个区域放置了硬币、纸片、零食残渣、面粉颗粒、宠物毛发等常见生活垃圾，纸片和橘子皮设置了2-3种尺寸。
Roomba清扫过程记录视频
Roomba到各区域进行清扫的时间点(点击图片可看大图)
四种清扫方式：
22分钟的时间里，这个小家伙自己可能都不知道走了多少路程。从红色数字标示来看它并不是在完全清理好一块区域过后才离开，整个房间的清理过程中它一直在四处游走，不过也正是因为这样Roomba可以保证每一块区域都有3-4次甚至更多次的造访。与我们人类相比，它并不能直观的看到哪里存在灰尘，它通过无数次移动，在毛刷与胶刷仓中的感应器感应到灰尘时，Roomba可以得知当前区域是否为污物区，并决定是否对该区域采取额外的照料，例如它曾9次走进那个重污区。
污垢探测器
穿过几乎和自己同宽的座椅腿
紧贴墙面的沿边清扫
在整个清扫过程中，我们能够看到Roomba对桌子、墙壁边缘理性的沿边清扫，也能看到它围着桌腿进行的螺旋式清扫。重点清扫上，看看它对椅子底部、桌子底下的滞留时间以及重污区的造访次数就能了解了。交叉式清扫更容易理解，小家伙到处乱窜的行动轨迹已经非常明白的体现了。
无人值守自动清理：
不知道是小家伙把充电底座当成了虚拟墙还是怎的，它并没有造访最上方的瓜子壳区域，视频中9分39秒的掉头最为明显，明明还能往前走，但它直接选择了回头，感觉有些伤用户的感情。如果这个区域顺利清理，小编可以给Roomba打上80多分，尽管它到处跑的没有逻辑。对于这么一个全自动的吸尘器，我们只需出门前按下开关，下班到家后它就把所有打扫工作都顺利完成了，至于那个略显磨叽的过程，我们看不见，结果好久OK。这样的应用环境下可以将它的清扫视为“0噪音”，比吸尘器要可爱很多。
关于集尘盒
胶刷和毛刷能够将一部分垃圾带入集尘盒，大尺寸（纸片）和相对较重（硬币）的垃圾会被排斥在外。另外拆下刷头后也能看到一部分垃圾留在了集尘盒之外。小编想要说的是，既然垃圾能从集尘盒的入口进去，同样它也能出来，在Roomba清理完成后，我们要尽量避免移动它，首先要做的就是以水平方向拆下集尘盒后将垃圾清理。
尺寸较大的纸片无法被送入集尘盒
集尘盒开口向下会倾泻出垃圾
避免将Roomba倒置
Roomba局部清理功能
以上是一段Roomba局部清理的演示，刚好对付那些没有被清理的瓜子壳。小范围的集中清理中对Roomba的行动轨迹的展示也更直观。整个过程能够看到，在我们放置的垃圾都已打扫完毕的情况下，Roomba仍旧清理了数分钟来尽职尽责的完成工作。
毛刷上的毛发
圆形清理工作负责维护
刷头与轴承衔接部分的毛发要注意
清扫能力不错吧
最后，别光顾我们自己的环境干净了，吸尘机器人也需要进行清理维护，尤其要注意刷头部分的毛发，毛发过多缠绕不仅会影响刷头的清理能力，甚至还会降低到轴承部分的机械性能。
优点：可无人值守操作 适合独守老人（配个遥控器吧）、没有时间/懒得打扫房间等用户
无线束缚 适合不想拖着吸尘器电线到处跑的用户
高科技、前卫 适合兜里钱多、喜欢体验各种新事物的小资群体
有效对抗毛发、粉尘 适合家有宠物、家中浮尘较多的用户
身段矮小 可清洁吸尘器不易触及的狭窄贴地区域
缺点：清理类型有限、路过积水可能会给产品带来危害、家具复杂的环境不太适用、售价与优异吸尘器相当
面对这么一个优缺点明显的产品，各位看完介绍肯定心中有数了，网络超值版的诞生让这个集万千科技于一身的iRobot吸尘机器人定位更亲民了，至少没有了4-5000元高高在上的姿态。如果各位对居室的卫生要求较高，长期以1-2天/次的频率清理浮尘，这个小家伙还是非常值得推荐的，轻轻按下开关便完全没有我们的事儿了，这样它比普通吸尘器贵3-4倍的售价似乎也可以接受。
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