小巧实用 Cicoos ione扫地机器人评测

    先说一下我试用体验的环境——我家，位于北京东城区二话内的老城区的两间平房，使用面积不足20平米，分为内外两室，卧室几乎只能放下双人床和衣柜，而沙发、书柜、茶几、电视柜、电暖气等等则把本就面积不大的客厅分割成非常零碎狭窄的空间。这基本上是典型城市内平房或小户型的情况，而市面上一般的扫地机器人由于尺寸的原因导致转弯/回旋的半径会比较大，在这种狭窄的环境下容易出现较大的死角，还有一些较窄的通道甚至无法进入。这个时候则是cicoos ione这样的小个子选手发挥的非常好的机会了。

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    和我家之前一直用的小狗D928（小狗吸尘器前几年的爆款，真空龙卷式吸力很大，不过噪音也巨大）的尺寸对比，可以看到ione实在是小。

侧面对比图再来一发

　　前面说过cicoos只有两种状态：工作/停止，只要打开机身左侧的开关，“小骚包”的扫地刷就开始转筒，主动轮也开始滚动，然后你就可以看到它在地上开始工作了。具体的样子，可以参考下面这段视频（请大家自动忽略我的脚）。

    看完视频，对cicoos ione的工作方式应该有所了解了吧。由于是入门级扫地机器人，所以ione并没有安装那些高端扫地机器人上才有的各种传感器，也没有高深的算法。基本原理就是靠主动轮感知行进阻力，当行进阻力达到一定数值（遇到不可通过障碍）时，自动右转绕过障碍，当连续右转仍然遇到障碍时，会向后倒车走出困境。另外我观察到如果在某种巧合下（比如障碍物之间构成一个等边三角形），ione会进入到一种“路径循环”的状态，不过这时只要用脚碰一下ione，让它稍微改变一下路径就可以了。（关于路径算法，cicoos方面已经表示，他们会在接下来的生产批次中升级逻辑电路，为ione增加更多的规避逻辑，也可以进行左转动作，进一步减小清扫死角）

这是我家里双人床和衣柜之间的距离，ione在这样的宽度中游刃有余

    这里则是我家双人床与墙壁之间的距离，比上面那里要窄不少，ione在这种狭窄的环境下还是有闪转腾挪的余地的，而对于标准尺寸的扫地机器人来说，这种宽度只能保证正常通过，而很难进行转向掉头等动作，再加上只有一个三股扫地刷（前文提到过的专利限制），所以在这种情况下清扫效果是不如cicoos ione的六股双扫地刷的。

    再来看看这里就更明显了，双人床与电暖器形成的窄小夹脚，ione可以轻松通过，而标准尺寸的扫地机器人基本都会卡在这里，或者扭头回去。另外说一句，这个电暖器并不是普通的电热油汀，而是北京市平房取暖煤改电工程配备的专用电暖器，为了储热而设计成一个大铁砣，90多公斤重，死沉死沉的，所以不可能为了扫地而随便挪动它。

    我把GoPro Hero 3安装到cicoos ione上面，拍摄了一段ione的主视角工作视频，还挺有意思的。这个视角上来看，让我想起了《一休》里面一休擦地板的工作，愣头愣脑一边清扫一边推进，遇到障碍转个弯，继续清扫，直到没电。

    下面再来看看cicoos ione的集尘能力，在工作了大约20分钟，把我家基本上都过了一遍之后，关掉ione开始检查。注意，下面有部分画面可能会引起洁癖人事的不快，对头发/灰尘等物较为抵抗的朋友请直接往下快进，看最后的结论。

    首先看到主动轮上沾了不少灰尘，没辙，平房就是土大。主动轮是橡胶制成的，基本上不会对地板产生伤害。

    再看扫地刷， 缠绕上了几根头发。话说我很喜欢老婆大人的一头秀丽长发，不过每天掉在地板上的头发丝绝对是每个做家务的男人的梦魇……  ione在清扫的时候，会把大部分头发丝吸入到集尘盒，不过仍然会有部分长头发会缠绕在扫地刷上，这时还是需要自己动手拆下扫地刷，把头发清理下来，以免今后的使用中越缠越多，妨碍ione的工作。

    来看看清扫之后，集尘盒中滤网上锁媳妇的灰尘和头发，虽然散在地上看不太出来，但集中起来看就觉得很可怕了。

集尘盒中的头发和灰尘，周日刚打扫完的地面周一就有这么多灰尘了

    集尘口部分也有些打扫过的痕迹，只要用湿毛巾擦擦就可以清理干净了。由于ione的功率本身不大，涡轮风扇的吸力较小

    我突然想到我家宠物猫——豆总，经常会把它的猫粮吃的满处都是，不知道ione能不能把散落的猫粮也给清扫起来，于是决定试试。

    不过遗憾的是，因为ione的集尘口相当贴近地面，所以皇家猫粮这样比较大比较厚的颗粒，还真是无法通过。但对于一般的灰尘/碎屑/头发丝等赃物，这个集尘口的吸力还是足够的。

    最后再说说噪音，cicoos ione的噪音主要来自于主动轮、扫地刷和涡轮风扇，虽说工作时你会听到它“嗡嗡”的吵闹，但绝没有到烦人的地步，起码它在工作的时候，电视的声音仍然可以听见，不影响收看。而相比龙卷式吸尘器一开机，你就算把电视声音开到最大也还是听不到，那噪音实在崩溃。

结论：

cicoos ione的优势：
个头小，使用简单，配合高效率的双扫地刷，在小面积或布局复杂/狭窄的房间中使用时有难以比拟的优势。另外型较可爱，有亲和力，适合送礼，而且价格相对来说较无压力。

cicoos ione的劣势：
有点"傻"，不具备高级智能模式，有时候需要人为干预路线，另外功率较小，只适合清理灰尘/碎屑/头发类垃圾。

cicoos ione的适合人群：
年轻人！租房的年轻人、住在小户型的年轻人、住在平房的年轻人、想送礼物讨好女神/老婆的年轻人。

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    总的来说，cicoos ione是一款非常可爱的扫地机器人，功能方面虽然简单，但用过之后你会喜欢上他的，至少我本人是这样。

    之前我会把每个周末固定的吸尘时间当作一种负担，操作大个的吸尘器，在各种狭窄空间中弯腰吸地，一趟下来怎么也的40分钟到一小时，弄得腰酸腿疼，然后还要继续痛苦的擦地。现在用ione，每天开上20分钟，屋里让它走一遍，周末的时候省事很多，基本上直接擦地就可以了，我和老婆都觉得省事多了。经常听我们做产品经理的同事说：功能不在多，只要能解决一个痛点，就是好产品！那么我想说，cicoos ione就是个好产品！■<