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轻客智慧电单车体验 城市通勤最优选

    北京的冬天实在是不适合骑行,有风的日子,虽然空气凛冽清澈,但分分钟把人冻透;没风的日子,雾霾笼罩任你心再大也会放弃任何有可能增加呼吸频率的活动。好容易等到了这天阳光正好,微风不噪的日子,我才将已经放在手头个把月的轻客TS01智慧电单车推出了门……

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明明能靠脸吃饭,却偏要靠实力

    这里我们先说靠脸吃饭的事儿,轻客TS01绝对算的上是一辆很吸引眼球的自行车,梯形车架的设计本身就少见,再加上出色的细节设计和漂亮的配色,骑在路上很多人都会问一句:哥们这车看着不错啊,什么车?多少钱?

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↑轻客TS01是一款很个性的自行车,梯形车架让它和绝大多数的自行车长得都不太一样,再加上个性的配色,走在街上很容易吸引路人的目光。

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↑轻客TS01的车架重量为13kg,不算很轻,采用6061铝合金打造。20英寸的小轮设计,也让它可以轻松的进出各种住宅和写字楼的电梯。

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这是一个细节设计的改变。目前最新的市售版TS01把立的设计为上图所示,从下端开始弯曲。而初期工程试做车的把立为从中上部开始弯曲,如下图所示。这一点点的改变,带来了可以说完全不同的骑行感受。

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↑新的把立设计,让TS01的车把前移了5公分。在之前我试骑工程车的时候,由于其车把横向宽度较窄,感觉车把过于灵活,稳定性不是很好。轻客工程师和设计师在参考了这个意见之后,做出了这个改变,新的车把别看只是这几公分的差别,骑行稳定感提升了相当多,和普通的20寸小车没有区别。

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↑轻客TS01的头灯是LED的,和自行车一样,照明作用有限,更多的作用是晚上让汽车和行人能够更容易的发现你,避免事故的发生。

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↑车架上的铭牌,做工非常细致,质感十足。车灯的线条也和车架完美契合,我个人十分喜欢。

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↑轻客TS01搭配的建大轮胎,不同的车神配色搭配不同的轮胎。

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↑当初第一眼看到轻客TS01,我就琢磨这车的挡泥板怎么是木头的,完全不实用啊,又重又不防水,只能装装逼啊。后来得知这其实是采用的竹纤维材质。

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↑竹纤维复合材料常见于风力发电机的扇叶,是一种很轻盈同时很坚固的材质,防水防潮防虫,比塑料挡泥板更加耐用。

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↑TS01的车座做起来还算比较舒服。

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↑轻客TS01采用的V刹,可以很方便的支持用户自己调整松紧力度。

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↑轻客TS01采用皮带传动,顺滑无噪音,还避免了油污的侵扰。如果是普通自行车,皮带传动可能会出现泻力的情况,但由于TS01本身就是电动助力车,这自然也就不是问题了。

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↑电池仓位于车座后方,除了电池之外,它的整车控制器也在这里。轻客TS01采用了汽车级的飞思卡尔芯片(相当于电脑的CPU,运算速度快,处理性能强悍)、电机控制器为FOC正弦波控制器,动力输出柔和,不突兀,并且可以有效保护电机,使电机寿命更长。

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↑它的电池容量为5.6Ah,电压36V,重量仅1kg,2小时充满电可支持50-70km的续航能力。轻客使用的是和特斯拉相同的松下电芯,并且现在松下也正式和轻客达成战略合作关系,也是双方共同研发的BMS电池管理系统。

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↑TS01的前牙盘采用了两种不同的塑胶材质,并且中轴是镂空的,细节满分。 

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轻客很贴心的把车钥匙做成了一个手环的样式

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先说说我眼中的智能自行车行业

    我接触到轻客智慧电单车,前后也有个把月的时间了,但真的一直没有特别积极的去体验它,北京冬天的气温和雾霾固然是一个因素,还有一点就是我本身对智能自行车这个东西确实不太感冒。

    2015年智能出行产业获得了比以往都要高的关注度,小牛电动车啊,乐视超级汽车啊,700bike啊,蔚来汽车啊,甚至包括被人扒干净了底裤的游侠汽车,都打着解决城市通勤的旗号,期望能改变人们的出行方式和习惯。然而从产品上来说,要么没造出来只是各种概念横飞,要么是接触到了产品你就觉得这玩意很扯,为了智能而智能,全都是泡沫而已,靠谱的真的太少。

    为了智能而智能,在智能自行车里体现的尤为明显。我接触过的绝大多数智能自行车,都是普通自行车+APP的产品形态。有的做工确实很棒,用料也很足,APP的UI和UE都比较出色,但然后呢?我还是需要以和之前一样的方式来骑着它出行。智能自行车可以记录我的踏频,计算我消耗的卡路里,绘制出我的轨迹地图,能随时看时速,但这有什么根本的改变么?我认为没有,这是痛点么?我认为也不是。它并没有从根本上改变我的出行方式,或者说它的体验不足以让我产生改变我出行方式的欲望吧。

    但我体验过了轻客智慧电单车之后,我认为它具备着其他大多数智能自行车所不具备的真正改变人们出行方式和习惯的能力。


为什么叫“智慧电单车”不叫“智能自行车”?

    严格的讲,轻客既不是自行车也不是电动车,而是一款助力车。首先肯定的,是它是有动力系统的,名字叫Velo UP,是轻客自己研发的。它并不是依靠旋转的车把来控制,而是依靠安装在电机中的力矩传感器根据探测用户踩脚踏的力度,以及踏频、速度传感器辅助,来决定“动力”的大小。通俗的说,骑轻客依旧是需要蹬的,但比普通自行车要省力许多。它能通过你的踩踏感知到你需要的动力大小,你需要的劲儿越大,它给你的劲儿越大。依靠三个传感器“学习”出骑行者的骑行方式,给予最合适的助力。

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踏频传感器(也叫转速传感器):用于测量用户脚踏的频率,该传感器安装在TS01中轴处

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速度传感器(也叫车速传感器):用于测量车辆速度,识别车辆骑行状态。该传感器集成在TS01后轮电机中

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力矩传感器(也叫转矩传感器):用以测量用户脚踩踏板的力的大小,这是整车传感器技术的核心。该传感器集成在TS01的后轮电机中

    在骑轻客时,我并不需要做出任何比普通自行车多的动作,要说多的唯一一个可能就是按下它的电源开关吧。因此轻客的上手学习成本为0,只要会骑自行车,就能轻松驾驭,脱离APP也完全可以,它给我的助力完全来自于自行车本身对我骑行蹬踏动作的反应,而我做为骑行者,是无法进行任何干预的。这样完全出于产品自主判断的结果,我觉得称为“智慧电单车”倒是也名副其实。

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↑轻客TS01可以完全脱离APP工作,可以说是“重智慧 轻智能”。

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↑当然通过APP,也可以实现时速显示、动力模式切换、寻车、导航等功能。

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骑行感受

    助力自行车,我有过两次骑行经历,说实话给我的感觉都不是太好。一次是前两年出国游玩时在海边租的助力自行车,车很大,感觉在刚刚起步或者低速骑行时,都是没有助力的,骑行中很多时间它就是一台普通的自行车。第二次是国内的另一个创业企业推出的电单车,是通过陀螺仪判断坡度,通过踏频传感器决定出力大小,蹬的越快出力越大。平地骑还好,但遇到坑洼路面或者顶风骑行,需要劲儿的时候助力反而给不上劲儿。起步时,由于踏频为0,第一下也总是给不上劲儿,真的骑起来,经常会出现人发力,车继续给力,就有踏空的感觉。车的动力系统确实能起到一定的省力的结果,但总感觉人机协调的不太好,匹配度欠佳。

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Velo UP动力系统的三种基本工作状态

(1)起步时:在起步时,踩踏踏板,力矩传感器测量得到脚部施加的力量的大小,系统通过力矩的大小识别出起步意图,驱动电机提供起步的动力。此时,踏频传感器与速度传感器均无法有效识别用户意图。这一过程中,力矩传感器的作用无可替代,有些电单车仅有踏频传感器是无法解决起步问题的。

(2)平路骑行:在平地骑行过程中,踏频传感器识别脚踏频率,力矩传感器识别力量大小,综合判断骑行目标速度,提供稳定舒适骑行感受。而速度传感器实时监测车辆速度,与踏频传感器配合,识别车辆速度状态,提供一定的安全冗余。

(3)上坡逆风:上坡或逆风时脚部对踏板发力,力矩传感器检测值变大,此时车辆会切入到阻力状态。在阻力状态下,系统会增大电机对应车速时的输出功率,实现对坡道逆风情况的轻松应对。


    所以初次接触轻客,我的期待并不高。但蹬了几分钟,明显能感到从人车匹配上来说,轻客TS01做的要好很多,从起步脚搭在脚踏上稍微施力的那一瞬间,Velo UP的系统就发挥了作用,起步完成的很轻快,不必费什么力气就骑起来了。在上坡或顶风的时候,TS01的发力也十分的顺畅自然,好像它真的知道我什么时候需要大一点的力气,真的就帮着我自然而然的发力了。

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    之所以轻客会将发力做的很自然,就是它的Velo UP动力系统中的力矩传感器,这是之前的中低端电单车助力自行车不具备的,它可以用于测量骑行者脚踩踏板的力量大小,再经由CAN总线传输至整车控制器,最后判断出力大小和时机。当然这一切都发生的很快,快到我感觉不到任何的时间差。只有这种无感的助力接入,才能让动力来的自然而然。

    轻客TS01毕竟还属于小径车,骑着它在拥堵的城市环境里穿梭是非常令人愉悦的事情,闪转腾挪间加速很快,只要脚上稍微发力,它就能愉快的冲出去。不过需要注意的是,在等红灯的时候,需要让脚踏垂直于地面,或捏好车闸,如果脚踏平行地面把脚放在上面,很有可能车子会因为腿的重力施加,判断你需要起步,这时可能会提供助力,车就会往前窜。轻客TS01的车闸带有刹车优先系统,任何情况下只要捏下任一车闸,动力都会被切断。

    我的家和公司距离25公里,曾经买过一辆大行的SP18想作为通勤之用,后来因为滑雪摔断了膝盖,便基本告别了上下班骑车的日子。这次骑着轻客TS01,我抱着试试看的心理试了一次骑车上班,助力帮了很大的忙,受过伤的膝盖并没有出现疼痛的现象。轻客TS01的最高时速设定在20km/h,再快就不会提供更多的助力了,因此想进行较快速的巡航的话,还是要依靠自己的体力来进行再加速了。

    不过上下班的路上,很难有机会保持20km/h以上的巡航速度,TS01在绝大部分时间都能给我恰当的助力,满电状态下即使是冬天,也能支撑我上下班一个往返的里程。但也正是由于助力的存在,我在骑行了很久之后,身子依然没有暖起来,这在大冬天还真是受不了啊,哈哈。看来我还是在春暖花开的日子里,再试着用轻客TS01上下班长距离通勤吧。

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骑着TS01在城市之中穿梭还是十分惬意的

最后再来说说轻客这个公司

    轻客是我接触的创业公司里面给我留下非常好印象的一家,其实我的同事更早就和轻客建立了联系,那时他们的产品还有很多细节上的不足,到我现在手上的市售版,已经是看着他们经过了数次的产品改进,倾听来自各方面对于产品的建议,甚至是不惜时间和金钱成本的在尽力优化自己的产品,是很值得肯定的态度。

    产品力是决定一个硬件创业公司成败的最重要标准,任你牛皮吹的再响,产品力不足的话也是白搭。轻客在产品力方面之所以有足够的竞争力,也就是因为它掌握着核心技术,就是Velo UP动力系统,相比较雅马哈、博世等世界知名公司的类似技术,轻客的解决方案成本要低得多,这对于提升终端产品的性价比是非常积极的。

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轻客亮相CES2016并发布折叠款智慧电单车

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轻客折叠智慧电单车TF01

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外骨骼,可能是轻客之后要做的……

    和轻客的朋友聊过之后,我很震撼的发现,轻客的在城市出行产品方面的布局远比我们预想的要大,不同尺寸的电单车自不必说,包括在CES 2016上刚刚发布抢尽风头的折叠车TF01,还有智慧停车场这种配套设施,并且目前已经开始着手建设。但这还不算什么,当我得知轻客还在研发体外骨骼的时候,真的是惊讶了一下,因为核心技术力矩传感器的通用性,这似乎反而到成为了必然。

    轻客,或许未来真的大有可为。

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    哦对了,TS01是一辆不错的车子,只要3580的元的价格你能接受,那么相信它会给你物有所值的骑行体验。■

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